NOTE : Pour faire évoluer le diaporama, si le clic de souris ne fait rien utilisez les touches du clavier : Pg up Pg down

Le variateur communicant Graphe d’état DRIVECOM

Le standard DRIVECOM C’est un standard commun entre différents constructeurs qui défini certains registres comme : Le registre de commande (déverrouillage du variateur, Mettre le variateur en attente, acquittement de défauts …) Le registre d’état du variateur. (en marche, verrouillé, prêt, consigne atteinte) La procédure de mise en fonctionnement du variateur. (graphe DRIVECOM)

Chaque état (noté dans le cadre) représente un comportement interne du variateur. En gras le standard DRIVECOM suivi de sa traduction En dessous, l’identification de l’état du variateur est donnée par la valeur du mot d’état (ETA registre 3201) Enfin le graphe précise le message fourni par l’afficheur en face avant du variateur. Ce graphe évolue en fonction de l'envoi du mot de commande (CMD Registre 8501) ou par l’apparition d’un événement (noté sur les flèches. exemple : verrouillage en défaut).

Les autres parties décrivent la mise à l’état verrouillé du variateur soit par arrêt d’urgence soit par modification des paramètres de configuration Le départ du graphe est la case correspondant à la mise sous tension du variateur et son initialisation Pour cela, on doit suivre suivre la procédure décrite par le graphe et le variateur doit passer par divers « états ». C’est cette partie qui nous intéresse. La case du graphe où on désire arriver correspond à la marche du variateur

L'initialisation de la communication se déroule. Mise sous tension : L'initialisation de la communication se déroule. Valeur à écrire dans le registre « CMD » (registre 8501) pour faire évoluer le graphe. Cette valeur est donnée en hexadécimal, mais pour comprendre cette valeur il faut la convertir en binaire. 16# 0006 = 2# 0000 0000 0000 0110 Ici les bits 1 et 2 sont à 1 (rappel : le bit le plus à gauche est le bit 0 de poids faible et le bit le plus à droite est le bit 15 de poids fort) Si on regarde la correspondance de ces bits dans l’annexe 4 : Bit 1 : "Disable Voltage" : actif à 0 Bit 2 : "Quick Stop" : actif à 0 On en conclu qu’on ne demande pas de « disable voltage » ni de « quick stop » (pas de d’arrêt demandé) Initialisation terminée. Le variateur est verrouillé. Registre ETA (3201) = 16# xx40. Le variateur affiche « nSt » La valeur du registre est donnée en hexadécimal, mais pour comprendre cette valeur il faut la convertir en binaire. 16# xx40 = 2# 0000 0000 0100 0000 Ici le bit 6 et 2 est à 1 (rappel : le bit le plus à gauche est le bit 0 de poids faible et le bit le plus à droite est le bit 15 de poids fort) Si on regarde la correspondance de ce bit dans l’annexe 4 : Bit 6 : Switch on disabled (ATV verrouillé) On en conclu qu’on ne demande pas de « disable voltage » ni de « quick stop » (pas de d’arrêt demandé) Les chiffres notés xx ne sont pas utiles Valeur à écrire dans le registre « CMD » (registre 8501) pour faire évoluer le graphe. 16# 0007 = 2# 0000 0000 0000 0111 Si on regarde la correspondance de ces bits dans l’annexe 4 : Bit 0 : "Switch on" : actif à 1 Bit 1 : "Disable Voltage" : actif à 0 Bit 2 : "Quick Stop" : actif à 0 Passage du variateur en état « prêt » Ready to switch on : Le variateur est verrouillé. Aucun arrêt n’est demandé Registre ETA (3201) = 16# xx21. Le variateur affiche « nSt » Valeur à écrire dans le registre « CMD » (registre 8501) pour faire évoluer le graphe. 16# 000F = 2# 0000 0000 0000 1111 Si on regarde la correspondance de ces bits dans l’annexe 4 : Bit 0 : "Switch on" : actif à 1 Bit 1 : "Disable Voltage" : actif à 0 Bit 2 : "Quick Stop" : actif à 0 bit 3 : "Enable Operation" : actif à 1 bit 11 = 0 : Commande sens avant Marche avant demandée avec une consigne donnée par le registre 8502 Prêt : Le variateur est verrouillé. L'étage puissance du variateur est prêt à fonctionner, mais la tension n'est pas appliquée en sortie Registre ETA (3201) = 16# xx23. Le variateur affiche « nSt » En fonctionnement : Le variateur fonctionne, la tension est appliquée aux bornes du moteur. Registre ETA (3201) = 16# xx27. Le variateur affiche la fréquence appliquée au moteur

Fin