UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Mini UAVs Development Project AURYON Jérôme De Miras Boris Vidolov.

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UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Mini UAVs Development Project AURYON Jérôme De Miras Boris Vidolov

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 - Autonomous fly Automatic control Embedded systems 3D Real time simulation - UAV prototypes development One Flyer Four blades - International Universities Mini UAVs Competition History

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UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Four Blades

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Project AURYON Aerial Unmanned RoboticeYe with Outdoor Navigation Development based on realistic and available techniques Integration of existing technology solutions "of the market" Approach

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Mechanical design, Engine design, Computer simulation, Manufacturing Students Mecanical engineering Students Coordination Management - Communication - Sponsoring Jérôme De miras Boris Vidolov Etienne Arnoult Stéphane Bonnet Professors & researchers Technical experts Avionics system, Video & transmission system, Simulator design, Web site Students Computer Science Team Total :  30 members

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Today Throughout the project Planning June 2004 March 2003 Technical survey Function analysis Technical solutions Dimensionning & design Manufacturing Tests & improvements June 2005

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Technical Summary Propulsion Energy and motorization choices. Structure Lift, Dimensions and Security. Data processing and embarked electronic Main integrated functions, some algorithm results

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Propulsion Determination of the Power to develop : Hypothesis considered: Result : P propuslion = 900W, or 1.2cv Weight of the flying object (W)2.2 ~ 2,8 kg Propellers diameter (D)0.4 ~ 0,5 m Safety coefficient20% What kind of energy? Flight range set : 35 min Secondary solution : Electrical Ions-Polymeres batteries Main solution : Thermal A 2 or 4 cycles engine, from 5 to 10cc, propulsion module weight 1,2 kg.

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Structure Maximum thrust minimum dimensions : Ø rotor = highest dimension Thermal propulsion : 2 or 4 cycles engine, module weight 1,2 kg. Motion : Counter-rotating propellers with variable pitches, 2 cyclic boards with electrical mixing. General shape Security, protection : Composite shield Camera : 2 axis of rotation

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Functional diagram Transmissions Receptions Camera Inertial Unit GPS Proximity sensor Order energy → Regulating control Power energy (fuel) Regulating control Motor (s) Servomotor Order part Operating part Sensor Communication Energy management Analogy information flux Numeric information flux

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Emission/reception data Flight stabilization Obstacle detection Take off and landing GPS tracking trajectory Embedded functions + Video transmission

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Ground station Order interpretation Emission / Reception of data Power source Emission of order Saving data (video + sensor data) + Trajectory definition. Visualization of received data.

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Simulation platform Trajectory definition. Visualization of received data (by software in the loop). On-line real-time data service. Simulation of physical models. Virtual reality +

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Some developments

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Test platform

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Obstacle detection

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Ground Station

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Order interface

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Electrical Helicopter

UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Experimentation

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