GALILEO Développement d’algorithmes de planification de mission satellites - Spécification d’un système de supervision des secours Enguerran Boissier,IUP Systèmes Intelligents
EADS Astrium EADS Astrium est l’un des plus grands spécialistes mondiaux de la conception et de la fabrication des satellites EADS Astrium joue un rôle majeur dans la conception et le développement de Galiléo, le nouveau système européen de navigation par satellites : Membre fondateur et actionnaire principal de Galiléo Industries Fournisseur du satellite GIOVE-B de démonstration du système et responsable du développement du segment sol Fournisseur des quatre premiers satellites du système Page 1
Algorithme ULSC Présentation GMS -> GMPS -> USPT -> ULSC Algorithme chargé de produire : un plan de contacts entre satellites de la constellation Galiléo (27 satellites) et antennes aux sols (36 antennes, 4 par ULS) (Contact Plan Computation). Un plan d’allocation des satellites aux régions CS (CS grid computation) Page 2
Algorithme ULSC Présentation Structure de ULSC Page 3
Algorithme ULSC contact plan computation Respect de contraintes: Independent Integrity Path (IIP) Contrainte de navigation Page 4
Algorithme ULSC contact plan computation Résolution temporelle (backjumps) On a trouve une antenne disponible à t2 permettant de respecter les contraintes Tant que les contraintes sont respectées, l’algorithme incrémente les époques Backjump On continue jusqu’à avoir trouve une solution pour chaque époque Contraintes non respectées Contraintes non respectées Page 5
Algorithme ULSC contact plan computation Mon travail Création des plans de contact Allocation des antennes Simulation de maintenances/pannes Copie de plans Contrainte de navigation Tests … Page 6
Algorithme ULSC contact plan computation Exemples de contacts plans Page 7
Algorithme ULSC CS grid computation Allocation satellite-region Contraintes: Connection a une seule région Tout point doit être couvert par un satellite Connection minimale de 2 minutes Page 8
Portable Unit Terminal EOMS Présentation System Operation Centers Local Commanding Unit Mobile Unit Terminal Group Unit Terminal Portable Unit Terminal Beacon Unit Terminal Page 9
EOMS Page 10 Emergency Disaster Management Post-crisis analysis Manage people Evacuation & traffic Rescue injured Protect rescuers Protect infrastructure Fight disaster Localise rescuers & vehicles Localise Characterise injuries Localise people at risk Localise risky items (pre-disaster or live) Analyse risk evolution Assess current situation Secure areas Stop disaster Coordinate rescuers missions risky areas Identify/characterise Risk gravity/status Assess missions/rescuers status Route status Alert detection Alert broadcast Transmit info + localisation from unit position Post-crisis analysis Archive data SAR SoL Transmit mission to rescuers Transmit alert Prevention CS Evacuate people data rescuer alarm Page 10