COMPÉTITION CANSAT 2010 Équipe ECEPACE Cansat

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Transcription de la présentation:

COMPÉTITION CANSAT 2010 Équipe ECEPACE Cansat Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua Koutenay Dimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

L’équipe Florie-Anne MÉLIS Chef de Projet Sébastien BOUVET William PIETERSOONE Apolline COMBRISSON Johsua KOUTENAY Dimitri LORILLERE Alexandre NAKHLÉ Nicolas LEFEBVRE

3 missions Mission imposée : Imagerie Renvoyer une image des alentours du terrain Mission libre : Sondage atmosphérique Prendre et envoyer au sol, par télémesure, un relevé de température, d’humidité, d’altitude et de pression atmosphérique toutes les 5 secondes Mission « come-back » : Faire atterrir la sonde dans une zone précise définie par ses coordonnées GPS Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua Koutenay Dimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Présentation technique Open Class : 33 cl < Volume < 1 L | Masse < 1 Kg Cylindre de 80 mm de diamètre et 200 mm de hauteur Stockage des images prises en vol grâce à une carte SD Propre système de transmission : Données atmosphériques transmises lors de la descente par voie hertzienne à 433 MHz Photos transmises après l’atterrissage par module Bluetooth Autopilotage du CanSat via un servomoteur qui reçoit des ordres du microcontrôleur Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua Koutenay Dimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Schéma fonctionnel Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua Koutenay Dimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Caractéristiques De nombreuses technologies seront implémentées pour remplir les missions : Un module GPS et boussole. Les données acquises permettront au microcontrôleur de corriger la trajectoire de la sonde et de l’orienter vers la cible Un Cansat conçu comme une sonde météorologique grâce aux capteurs embarqués : capteur de température et d’humidité capteur de pression atmosphérique Un parapente dimensionné de telle sorte que la sonde ait une vitesse faible (toutefois supérieure à 4 m/s) pour prendre plusieurs photos exploitables du terrain Par ailleurs, les données seront traitées au sol par un ordinateur et consultables via une interface graphique Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua Koutenay Dimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Architecture globale Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua Koutenay Dimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Télémétrie Transmission par module 433 MHz Puissance d’émission maximale : 10 mW Bande de fréquence : 433,05 – 434,79 MHz Portée : 250 m Transmission par module Bluetooth Puissance d’émission maximale : 4 mW Bande de fréquence : 2,4 – 2,485 GHz Portée : 300 m Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua Koutenay Dimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Budget estimé TOTAL 490 € Matériel Coût Platine Arduino Mega board 60 € Module 433 MHz 88 € Module Bluetooth 86 € Module Photo/vidéo 33 € Module GPS et boussole 90 € Module carte SD 18 € Capteur de température et d’humidité 38 € Capteur de pression atmosphérique 27 € Servomoteur et parapente 50 € TOTAL 490 € Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua Koutenay Dimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre