La Dynamiques des Véhicules en Faible Pesanteur Lexemple de la Lune

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Lenvironnement lunaire Une faible gravité Une première vitesse de libération élevée Une période de rotation longue Des températures extrêmes Une surface singulière

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Brève histoire des véhicules lunaires Lunokhod Lunar Rover

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Lunokhod

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Lunar Rover

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Modélisation dun véhicule Utilisation du modèle TR-SEM dune méthode énergétique

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Cinématique Définition des repères Orientation du véhicule Vitesses angulaires Position et vitesse dun point fixe du véhicule Paramétrisation du système de suspension Position et vitesse dun point mobile du véhicule

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Dynamique Energie cinétique Energie potentielle Forces de frottement Action du moteur Equations du mouvement

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Quelques résultats simples En statique ou à accélération nulle, la gravité nintervient pas.

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Limite de décollage au haut dune côte

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Solutions classiques (terrestres)

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Du côté du véhicule Solutions « anciennes » Chenilles ou « pneumatiques » ? Quatre roues motrices Anti-dérapage, anti-patinage Véhicules à 2.n roues, n >2

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Braquage additionnel des roues Des roues indépendantes en braquage, freinage et accélération Du côté du véhicule Solutions expérimentales

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Du côté (des ponts et) des chaussées Des chaussées planes Des revêtements à haut coefficient de frottement Des chaussées et ouvrages résistants à de fortes variations de température

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC Solutions originales Un tricycle Véhicule sauteur

Olivier LachambreStage Scientifique 2003CCASR - MGU - ENPC en conclusion