hotogrammétrie pour les pplications de odélisation atrimoniale et rchitecturale. Marc Pierrot Deseilligny 18/12/08 IGN /DT

2- Le flux de traitements. 1- Introduction 2- Le flux de traitements. 3- Exemples en architecture. 4- Exemples avec des drones 5- Conclusion, perspectives 18/12/08 IGN /DT

1- Introduction Pampa en 2008, démarrage « réel » en Septembre 2009 Dans le cadre des recherches du MATIS liés à la géométrie des acquisitions. Estimation de pose (caméra, laser terrestre, laser aérien). Reconstruction de surfaces Fusion géométrique laser-image 18/12/08 IGN /DT

Partenariats internes : Production (SBI-TS,IGN-E), ENSG (DIAS, DPTS); Autres axes de recherche (MATIS et LOEMI). Partenariats externes : Contribuer au développement des utilisations « légère » de la photogrammétrie. Architectes, archéologues Utilisateurs de drone (archi, environnement, défense, équipement …) Drone rôle « privilégié » : valorisation externe et veille interne. 18/12/08 IGN /DT

2- Le flux de traitements Des images. A la modélisation 3D. 18/12/08 IGN /DT

Lasergrammétrie / Photogrammétrie. « Zéro » fautes. Présence de fautes. Presque tous les matériaux. Uniquement les matériaux texturés. Précision variable. Diminue avec la distance à la scène. Précision constante. Précision arbitraire, augmente avec la résolution. Matériel cher (~50 KE). Matériel bon marché (à partir de 1 KE). Prise de donnée lente. Prise de donnée rapide, image instantanée (véhicules, drones). Matériel lourd + alimentation électrique. Matériel léger : perche télescopique, emporté sur drones, sous-marine. Nécessite images en+, référencement. Image de qualité par construction. 18/12/08 Répondent à des besoins complémentaires. Travaux de recherche nécessaires sur l’utilisation conjointe. IGN /DT

Le flux de traitements : (Calibration intrinsèque) Outil standard Calibration extrinsèque : Sift Points de liaisons. Aéro-triangulation. Apero Cartes 3D (Z de xy) Mise en correspondance MicMac Nuages 3D Fusion de modèles. 18/12/08 IGN /DT

Calibration intrinsèque Chaque cibles est connu en trois dimension. Le polygone est photographié depuis plusieurs poses: 18/12/08 IGN /DT

Points homologues : SIFT 18/12/08 IGN /DT

3- Exemples en architecture. 18/12/08 IGN /DT Alexandrie (Y. Egels)

18/12/08 IGN /DT Alexandrie (Y. Egels)

18/12/08 IGN /DT Alexandrie (Y. Egels)

Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG) 18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG) 18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG) v 18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

Mise en place relative, compensation. 18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG) 18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

Exemple 5- Frise Villeneuve lez Maguelone 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

Villeneuve lez Maguelone 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

Villeneuve lez Maguelone 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

Villeneuve lez Maguelone 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

Villeneuve lez Maguelone 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

Villeneuve lez Maguelone 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

4- Exemples avec des drones 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Bloc de 150 images, résolution 2.5 cm, aéro faite en l’air. 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Ajustement de faisceaux. 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix) 18/12/08 IGN /DT Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix) 18/12/08 IGN /DT Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix) 18/12/08 IGN /DT Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix) 18/12/08 IGN /DT Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS) 18/12/08 IGN /DT Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)

Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS) 18/12/08 IGN /DT Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)

5- Conclusion, perspectives Utilisation des outils classiques de la photogrammétrie et vision par ordinateur. Sur un certain nombre de configurations variées : Mise en place relative automatique sans instrumentation ou mesures images; Calcul de cartes de profondeur automatiques. 18/12/08 IGN /DT

Beaucoup de points non résolus: Mise en place de blocs compliqués (intérieurs); Evaluation quantitative de la précision (surtout pour la phase d’orientation); Utilisation de ce type d’outils par des non spécialistes. Modélisation 3D de scènes complexe (fusion de points de vue). 18/12/08 IGN /DT

Merci de votre attention. 18/12/08 IGN /DT