Vers une approche multi- environnements pour les agents Jean-Christophe Soulié Equipe MAS 2 – IREMIA – Université de La Réunion

Plan de lexposé Introduction Historique des travaux Le modèle mono-environnemental Passage au modèle multi-environnements Le projet MUFINS Conclusions et perspectives

Préambule … « Il faut dabord passer à un problème clef, lenvironnement. Celui-ci constitue, en effet, une partie essentielle des systèmes multi-agents situés. Malheureusement, très peu de travaux ont été consacrés à leur modélisation, et les exposés portant sur lenvironnement sont en général perdus dans les explications des systèmes les ayant implémentés, voire totalement noyés dans le code de leur implémentation »… [Ferber:1995]

Introduction Comment exhiber la partie de raisonnement et la partie environnementale de lagent ? Comment introduire des environnements multiples ? Comment observer linfluence dun environnement sur un autre ?

Historique des travaux 1996/1997 : GEOMAS – Simulation déruptions volcaniques 1997 : SEISMES – Simulation de tremblements de terre 1997/1998 : Naissance du projet GEAMAS 1998/2001 : BIOMAS 1999/2001 : MUFINS

Le modèle mono-environnemental

Construction du modèle Un Agent Instance dans lenvironnement Communication Action et perception Système Conatif Autonomie Indépendance Représentation de lenvironnement Lien de dépendance bidirectionnel

Dynamique Agent Système Conatif Instance dans lenvironnement CapteursEffecteurs

Gestion des priorités Ajout dun gestionnaire de priorités Les messages sont stockés dans des registres : –Registre de perceptions ordonnées –Registre de perceptions urgentes –Registre de commandes ordonnées –Registre de commandes urgentes

Le modèle multi-environnemental

Processus de construction 1.Séparation des environnements 2.Accès aux données 3.Maintien de lintégrité des données et gestion des conflits 4.Gestion du temps

Séparation des environnements Découpage selon le type des environnements 1 type denvironnement = 1 instance dans lenvironnement du même type 1 instance dans lenvironnement est reliée aux système conatif par 1 lien bidirectionnel de dépendance du même type

Séparation des environnements

Accès aux données Linterface daccès aux données est reliée à lenvironnement Chaque interface possède le même type que lenvironnement Un interface peut pointer sur le même fichier physique

Maintien de lintégrité et gestion des conflits Ajout de quatre nouvelles entités : –Lenvironnement virtuel –Lien virtuel de dépendance bidirectionnel –Linstance virtuelle dans lenvironnement –Liens dintégrités

Maintien de lintégrité et gestion des conflits

Gestion du temps Chaque environnement et lenvironnement virtuel possèdent leurs propres gestionnaires de temps Chaque environnement senregistre auprès de lenvironnement virtuel définition de points de synchronisation

MUFINS (MUlti Fish INdian ocean Simulator)

Le projet Partenariat entre léquipe MAS 2, lIFREMER Réunion et lIRD Réunion Buts : –Reproduire les déplacements des espadons –Introduction du facteur pêche Enjeu : –Arriver à une meilleure gestion des ressources renouvelables

Aspects économiques (source : Laboratoire de Ressources Halieutiques IFREMER – Image de Jean-François Raynaud) La pêcherie réunionnaise : –Pratiquée par de petites et grandes unités –Technique utilisée : la palangre –Volume total de pélagiques pêchés : 2000 t/an

Les données Mise à disposition dimages satellites par lIRD : –Température de surface de locéan –Vorticité –Teneur en chlorophylle-a

Gestion des données Utilisation du package SEAVIEW de Martin Desruisseaux (Maison de la Télédétection – Montpellier) : –Modèle relationnel pour gérer les images satellites –Primitives pour accéder aux valeurs des images –Primitives pour gérer le temps

Le simulateur (1) Entièrement écrit en Java Utilisation de JDBC pour accéder à MySql Permet de réaliser des simulations distribuées

Le simulateur (2)

Le simulateur (3)

Résultats de simulation (1) Trajectoires pour 4 agents – Maximisation du gradient 15 et 45 pixels

Résultats de simulation (2) Trajectoires pour 5 agents – Symétrie bilatérale 15 et 45 pixels

Résultats de simulation (3) Trajectoires pour 3 agents – Multi 15 et 45 pixels

Conclusions et perspectives Développement dun nouvelle approche multi- environnements Mise en œuvre de cette approche et application Amélioration de la gestion des liens dintégrités Reprendre le modèle SEAVIEW pour pouvoir gérer autre chose que des images satellites