PROGRAMMATION LOGICIEL PL7 MICRO Consignes Cliquer ici pour lire les consignes PROGRAMMATION LOGICIEL PL7 MICRO LANGAGE GRAFCET Cliquer ici pour diapositive suivante

Lancement du logiciel Pl7 micro Attendre la disparition de cet écran 2 :Cliquer ici pour revenir au diaporama après chargement du logiciel PL7 micro 1 : Cliquer ici pour lancer PL7 micro Attendre le chargement Cliquer ici pour diapositive suivante

Changement d’affichage ? Passage d’un logiciel à l’autre Clic Clic

Création d’une nouvelle application ? 4: Valider 2: Choisir l’automate cible dans la liste 3: Cocher une case : L’application comporte un GRAFCET OUI ou non (pas de retour en arrière ) 1 :Sélectionner fichier puis nouveau Cette étape est réalisée ?

TRAITEMENT PRELIMINAIRE ? 1 Cliquer ici 2 Double cliquer ici 2 Double Cliquer ici (Prl) 3 Valider le choix Cette étape est réalisée ?

TRAITEMENT PRELIMINAIRE ? MODULE FACULTATIF SAISIR ET VALIDER LES RESEAUX Modes de marche Tempos …./… (schémas contacts) 1 Saisir les réseaux 2 Valider Ou passer au traitement séquentiel s’il n’y a pas de traitement préliminaire Cette étape est réalisée ?

TRAITEMENT SEQUENTIEL ? CHANGEMENT DE MODULE DE PROGRAMME : Sélectionner Fenêtre ou Outils puis Navigateur Application Cette étape est réalisée ?

TRAITEMENT SEQUENTIEL ? OUVERTURE DU MODULE Double cliquer sur Chart Cette étape est réalisée ?

Page GRAFCET ? Effacer l’écran de présentation par Echap Cette étape est réalisée ?

Saisie du GRAFCET ? 2 Placer l’étape cliquer 3 Accepter ou Saisir le numéro 4 Valider 1 Sélectionner l’étape initiale Cette étape est réalisée ?

Saisie du GRAFCET ? 2 Placer la transition Cliquer 1 Sélectionner la transition Cette étape est réalisée ?

Saisie du GRAFCET ? 2 Placer l’objet, cliquer 1 Sélectionner étape et transition Cette étape est réalisée ?

Poursuivre la construction du GRAFCET Saisie du GRAFCET ? Poursuivre la construction du GRAFCET Cette étape est réalisée ?

Première possibilité : Boucle de renvoi ? Première possibilité : Flèches de renvoi Choisir entre cette méthode et la suivante

Renvoi d’origine et destination ? 2 Placer la flèche 3 Saisir l’origine 4 Valider 1 Sélectionner la flèche d’origine Choisir entre cette méthode et la suivante

GRAFCET avec renvois ? 3 Saisir la destination 4 Valider 2 Placer la flèche 1 Sélectionner la flèche de destination Choisir entre cette méthode et la suivante

Deuxième possibilité : Tracer de la boucle de liaison ? Deuxième possibilité : Tracer de la boucle de liaison Choisir entre cette méthode et la précédente

GRAFCET avec liaison tracée ? Appuyer sur la touche F9 F9 puis Flèches de direction du clavier Tracer la liaison par les flèches de direction Placer le curseur sur la dernière transition Cette étape est réalisée ? Méthode 1 ou 2 au choix

Validation du GRAFCET ? VALIDER la page GRAFCET Les réceptivités non saisies (vides) ont un carré blanc Messages d’erreur possibles ici Cette étape est réalisée ?

Sélection d’une transition ? Placer le curseur devant la réceptivité Saisie des réceptivités Double cliquer à gauche Cette étape est réalisée ?

Accès à la réceptivité ? Accepter le choix du langage à contacts Cliquer Cette étape est réalisée ?

Saisie d’une réceptivité ? Saisir et valider la réceptivité 1 Saisir la réceptivité 2 Valider 3 FERMER LE RÉSEAU Les réceptivités saisies apparaissent en carrés noirs Finir le réseau Appuyer sur F10 Valider le réseau Fermer le réseau Cette étape est réalisée ?

Saisie des réceptivités ? Saisir et valider chacune des réceptivités 1 Saisir chaque réceptivité 2 Valider le réseau 3 Fermer chaque réseau les réceptivités saisies ont un carré noir Cette étape est réalisée ?

Accès au traitement postérieur ? 1 Changer de module : Fenêtre ou Outils puis Navigateur 2 Double cliquer sur POST 3 Valider Cette étape est réalisée ?

Saisie du traitement postérieur ? Saisir les réseaux du traitement postérieur Actions associées aux étapes Valider le réseau 1 Saisir les réseaux 2 Valider Cette étape est réalisée ?

Sauvegarde du programme ? Sauvegarder : Fichier puis Enregistrer sous 1 Taper grafcet1.stx 2 Valider Cette étape est réalisée ?

Transfert du programme ? Sélectionner AP puis connecter Choisir le sens du transfert : PC =>automate Arrêter l’automate si nécessaire Cette étape est réalisée ?

Mise en marche TSX ? Mettre l’automate en marche Clic Cette étape est réalisée ?

Départ du cycle ? Forcer les entrées %I1.0 %I1.2 %I1.4 %I1.6 à 1 Si le cycle ne part pas : Vérifier la réceptivité Vérifier l’initialisation du GRAFCET dans le traitement préliminaire (%I1.1=1) Cette étape est réalisée ?

Suivi dynamique du cycle ? Forcer les entées à 1 selon le GRAFCET (réceptivités et visualisation sur l’automate) Vérifier l’évolution du GRAFCET Contrôler la mise à 1 des sorties (traitement POST et sur l’automate) Cette étape est réalisée ?

AIDE 1 Diapositive suivante Diapositive précédente Suite de l’aide … Présentation GRAFCET 2 Les icônes de commande Suite de l’aide … Cliquer ci contre pour sortir de l’aide

CONSIGNES Chaque écran présente une étape de la saisie d’un programme en langage PL7 micro. Après lecture et observation , lorsque cet icône apparaît : passer au logiciel PL7 et réaliser les opérations décrites. (procédure expliquée dans le TP) Retourner ensuite au diaporama pour une étape suivante. (procédure expliquée dans le TP) Chaque étape présentée doit être réalisée dans PL7 Micro avant de poursuivre le diaporama Cette étape est réalisée ? Cliquer ci contre pour sortir de l’aide

AIDE 2 Suite de l’aide … Sortir du diaporama Sortir de l’aide 1 Ouvrir une page GRAFCET validée 2 Modifier une adresse d’étape 3 Transformer étape <=> étape initiale 4 Déplacer ou supprimer un élément du GRAFCET 5 Modifier une réceptivité 6 Saisir une réceptivité « impossible » 7 Changer de module programme  8 Changer de processeur (automate cible) Suite de l’aide … Sortir du diaporama Sortir de l’aide

Ouvrir une page GRAFCET validée Connecté : Automate en STOP Double cliquer sur la page GRAFCET

Modifier l’adresse d’une étape Connecté : Automate en STOP 1 Ouvrir la page Double cliquer sur l’étape 3 Modifier l’adresse 4 valider l’adresse valider la page 2 Confirmer , si ce message apparaît

Transformer étape <=> étape initiale Connecté : Automate en STOP 2 placer l’étape 4 saisir et valider l’adresse valider la page 1 sélectionner l’objet 3 Confirmer

Déplacer un élément du GRAFCET Connecté : Automate en STOP Ouvrir la page si besoin 3 Replacer l’élément (s) Saisir son adresse si besoin Valider 2 Effacer l’élément (s) : Touche Suppr Ou déplacer 1 Sélectionner l’élément(s)

Modifier une réceptivité 1 Sélectionner la transition 2 Double cliquer sur la transition 3 Modifier la réceptivité Valider 4 Fermer la réceptivité Connecté : Automate en STOP ou en RUN

Saisir une réceptivité « impossible » 1 Ouvrir la fenêtre sur la réceptivité 2 Fermer l’éditeur 3 Saisir les autres réceptivités Fermer l’éditeur à chaque fois Connecté : Automate en STOP

Changer de module programme Sélectionner le module: Fenêtre et choisir dans la liste Ou Navigateur Application dans Fenêtre ou Outils : Double cliquer sur le module à atteindre

Changer d’automate cible Sélectionner : Outils puis Configuration Sélectionner l’automate cible dans la liste proposée Valider , fermer l’éditeur

Présentation GRAFCET

Les icônes de commande Navigateur application Atteindre un réseau Nouvelle application Ouvrir une application Enregistrer ou Enregistrer sous Annuler les modifications Valider le réseau Atteindre un réseau Navigateur application

Les icônes de commande Animer ou non Passer TSX en STOP Transférer le programme vers le TSX Passer TSX en RUN Passer TSX en STOP Déconnecter le TSX du PC Connecter le TSX au PC Animer ou non