Formation ActWin & Hitachi

PLCs Hitachi : série H2xx

PLCs Hitachi : série Micro-EH

PLCs Hitachi : série EH-150

2 Configuration utilisée Variables utilisées : 8 Boutons poussoirs (M1030 à M1037) 8 Lampes (M1040 à M1047) 2 Gauges à aiguille (WM100 et WM101) 1 Affichage numérique (RO) (WM102) 1 Affichage numérique (R&W) (WM105)

3.1 Adressage (externe) Entrées et Sorties Niveau bit [BIT] X r U s x x N° Bit (2 digits) N° emplacement N° Unité (base) Remote Type E/S (E=X, S=Y)

3.2 Adressage (externe) Entrées et Sorties Niveau Mot [WORD] WX r U s x N° mot (1 digit) N° emplacement N° Unité (base) Remote Type E/S (E=WX, S=WY)

4.1 Adressage (interne) Variables communes Mot / Bit 1.024 mots WM = 16.384 bits M Même structure pour variables WL / L link

4.2 Adressage (interne) Mots et Bits indépendants 1.984 bits R Nombre de WR suivant type de CPU (jusqu’à 50.176 WR dans le CPU448)

5.4 Adressage (détection front) Bits de détection de front 512 DIF (front montant) 512 DFN (front descendant)

5.6 Adressage (tempos & compteurs) Zone commune (adresses de 0 à 511) 256 temporisateurs (0 à 255) 512 compteurs (0 à 511) UNE adresse est couplée avec UN T/C

5.6.1 Adressage (tempos & compteurs) TD bit On delay timer SS bit Single-shot timer WDT bit Watchdog timer MS bit Monostable timer TMR bit Retentive timer CU bit Counter up RCU bit Ring counter CTU bit Counter up-down counter “up” input CTD bit Counter up-down counter “down” input CT bit Counter up-down output CL bit Clear Counter TC word Current Value

6 Exécution du Programme

6 Exécution du Programme

6 Exécution du Programme

6.1 Exécution du Programme Refresh I/O processing

RAM sauvegardée par Batterie RAM non sauvegardée par Batterie 6.3 Données Sauvegardées RAM sauvegardée par Batterie Données en mémoire sauvegardée HTR Flash Eprom Programme Automate RAM non sauvegardée par Batterie Données perdues en cas de panne de courant

7 Liaison PLC / HMI Variables utilisées : 8 Boutons poussoirs (M1030 à M1037) 8 Lampes (M1040 à M1047) 2 Gauges à aiguille (WM100 et WM101) 1 Affichage numérique (RO) (WM102) 1 Affichage numérique (R&W) (WM105)

9 Constitution de la couche soft

10 Espace de travail ActWin

10.1 Barre d’Outils Outil de sélection Contact comparatif Nouveau Ouvrir Sauvegarde Imprimer Aperçu Couper Copier Coller Supprimer Annuler Zoom - Zoom + Ligne Contact Sortie Boîte de Code Fonction Commentaire Assistant Grille A propos de… Aide… Chargement programme Récupération programme Mode « En Ligne » Mise à Jour PLC Départ PLC Arrêt PLC Visualisation

10.2 L’arborescence du projet Constitutifs du programme Configuration matérielle Réglages divers Bibliothèque système Bibliothèque utilisateur

10.3 Constitutifs du programme Sections du programme Symboles utilisés

10.4 Configuration Matérielle Base (Hxx, EH, Big H), Alimentation, CPU, cartes d’E/S, … Suivant l’automate utilisé, le programmeur devra soit remplir la configuration manuellement soit la lire depuis le PLC…

10.5 Réglages Réglages Impression Visualisation Mémoire Données En-tête Pied de page Visualisation Tables de visualisation Mémoire Données Configuration des tables de données à échanger avec le PLC

10.6 Libraries (bibliothèques) System Library standard IEC compatible IEC specifique PLC User library Tables de visualisation Parties de programme

11 Espace de programmation

11.1 Liste de Symboles

11.2 Table de références croisées Dbl-Click !

11.3 Fenêtres de Visualisation Dbl-Click sur variable booléenne … Inversion de l’état de la variable Click sur un mot … Introduction d’une nouvelle valeur

14 Démarrage de ActWin ActWin peut être démarré maintenant….

23.1 - Temporisateurs Retard à l’enclenchement (TD) Lorsque l’entrée de commande est activée, le temporisateur commence à comptabiliser le temps. Quand il est arrivé à sa consigne, la sortie TD passe à l’état ON. Cette sortie peut être utilisée comme contact dans d’autres circuits. Lorsque l’entrée de commande est désactivée, la sortie TD revient à l’état OFF et la valeur courante de temporisation est remise à zéro.

23.2 - Temporisateurs Tempo Cumulatif (TMR) Ce temporisateur comptabilise le temps lorsque l’entrée de commande est activée et conserve la valeur atteinte une fois que l’entrée n’est plus activée [1, 2 & 3]. Quand le temps accumulé a atteint la valeur de consigne, la sortie tempo est activée [4]. Cette sortie ainsi que la valeur courante sont remises à zéro si la sortie CL portant le même numéro que la sortie TMR est activée [5, 6 & 7]. Non disponible dans Micro-EH

23.3 - Temporisateurs Tempo Single Shot (SS) Lorsque l’entrée de commande est activée, la sortie temporisateur passe immédiatement à l’état ON tandis que la comptabilisation du temps débute si une nouvelle impulsion de commande est enregistrée, un nouveau cycle de temporisation est débuté la sortie tempo ne sera désactivée que lorsque la valeur courante aura atteint la consigne.

23.4 - Temporisateurs Tempo monostable (MS) Lorsque l’entrée de commande est activée, la sortie temporisateur passe immédiatement à l’état ON tandis que la comptabilisation du temps débute Si une nouvelle impulsion de commande est enregistrée, celle-ci est ignorée la sortie tempo ne sera désactivée que lorsque la valeur courante aura atteint la consigne. Non disponible dans Micro-EH

23.6 - Compteurs Compteur totalisateur (CU) Le compteur totalisateur comptabilise les fronts montants de l’entrée d’impulsion et est remis à zéro par une impulsion sur la sortie CL de numéro correspondant. Tant que la sortie CL est activée, le compteur reste à zéro et les impulsions sur l’entrée de comptage sont ignorées. Quand la valeur courante du compteur a atteint la présélection, la sortie CU est activée. (Dans ce cas, les impulsions continuent à être prises en compte). L’activation de CL provoque la remise à zéro de la valeur courante et de la sortie CU.

23.7 - Compteurs Compteur répétitif (RCU) Un compteur répétitif totalise les impulsions jusqu’à sa valeur de consigne mais, au lieu d’atteindre cette valeur, il repasse à 0 et recommence un nouveau cycle. Dans le même moment, la sortie RCU est activée pour la durée d’une scrutation. Aussi longtemps que la sortie CL de même numéro est activée, la valeur courante et la sortie RCU sont remises à zéro tandis que les impulsions de comptage sont ignorées. Non disponible dans Micro-EH

23.8 - Compteurs Compteur/Décompteur (CTU/CTD/CT) Un compteur/décompteur consiste en une entrée de comptage, une entrée de décomptage et une entrée de remise à zéro. Lorsque la valeur courante de comptage atteint la consigne, la sortie CT de même numéro est activée. Aussi longtemps que la sortie CL de même numéro est activée, la valeur courante et la sortie CT sont remises à zéro tandis que les impulsions de comptage et de décomptage sont ignorées.

26 Codage décimal, Binaire, … 26.2 – Système décimal : 26.3 – Système binaire : Décodage du nombre 2672 2 6 7 2 2 x 1 (100) 7 x 10 (101) 6 x 100 (102) 2 x 1000 (103) Décodage du nombre 11010 1 1 0 1 0 0 x 1 (20 = 1) 1 x 2 (21 = 2) 0 x 0 (22 = 4) 1 x 8 (23 = 8) 1 x 16 (24 = 16) 26

26 Codage Hexadécimal 26.4 – Système hexadécimal :