Sujet BL1 : Simulateur de comportements réactifs Maitrehut Loïc Ould Sidina Mahi Bernard Clément Barelli Nicolas Sujet BL1 : Simulateur de comportements réactifs Encadrant : Mr Michel Buffa

Introduction

Choix et motivations Existant riche et passionnant Site web de Craig Reynolds plein d’applets incroyables ! Algorithmes nouveaux et amusants

Finalité du TER Architecture à base de plugins Étude de certains comportements Développement d’un simulateur Interface interactive

Plan Étude et choix des comportements Outils développés Implémentation d’un simulateur pour tester les comportements et régler leurs paramètres Développement d’un jeu complet Organisation du travail Synthèse et conclusion

Étude et choix des comportements

Les comportements Locaux Les comportements locaux (basés sur le champ de vision): Éviter un obstacle Se nourrir Fuir Attaquer Suivre un ami

Les comportements locaux (suite) Principe : choisir une direction et une vitesse à un instant donné Fonction d’évaluation propre à chaque comportement

Sans éviter obstacle

Avec éviter obstacles

Les comportements Les comportements globaux Algorithme de calcul du plus court chemin A* Suivre des points de passage (way-points)

Sans a*

Avec a*

Outils développés

Le simulateur (outil de debug/réglage)

L’arène de simulation

Organisation du travail

Planning Initial Réflexion générale (1 semaine) : Architecture du projet (4 étudiants) 2) Implémentation de l’ossature (1 semaine) : Ossature (2 étudiants) Boîte à outils (1 étudiant) Animateur (2 étudiants) 3)Développement de comportements(3 semaines): Implémentation de comportements (4 étudiants) Éditeur (2 étudiants) Interface graphique finale (2 étudiants)

Changement de Planning Raisons : Problème de structure Manque de définitions Anticiper le retard

Changement de Planning Remaniement Interface graphique Remaniement boîte à outils Remaniement comportements Penser à entretenir la structure

Travail personnel

Barelli Nicolas

Bernard Clement

Maitrehut Loic

Ould Mahi Sidina

Synthèse et conclusion

Synthèse Synthèse Projet fonctionnel ! « vraie » distribution. Clarté des sources Ralentissement occasionnel.

Synthèse (suite) Difficultés rencontrées Algorithmes simples à comprendre mais difficiles à implémenter. Imprécision du Cahier des charges. Utilisation de CVS.

Conclusion Ce que le projet nous a apporté Ce que nous avons aimé Connaissances de Java sur un gros projet (une centaine de classes, 15000 lignes de code…) Travail en équipe, Obligation de communiquer, Aperçu d’un travail moins scolaire… Ce que nous avons aimé Le thème du sujet, La liberté sur la forme de l’application, La puissance de la technologie des plugins, Le Twiki, Ce que nous n’avons pas aimé La liberté du sujet…

Démonstration

La barre d’outil nouveau Lecture S.unique Supprime Pause S.Multiple Aide Ouvrir Recharger Ajouter Quitter Enregistrer

Le panneau d’information