Description du fonctionnement d'un système 1 Clic Clic SI vous êtes en possession des documents d ’accompagnement Si vous avez pris connaissance des consignes de travail Si vous avez parcouru les documents et savez ce que vous devrez y consigner: Vous allez pouvoir commencer . Vous ne vous servirez de la souris que si vous y êtes invités par le logo Clic Clic

Le système étudié est un dispositif de dosage de liquides 2 Le système étudié est un dispositif de dosage de liquides Il est constitué de: Deux tâches sont exécutées - Un bassin contenant le liquide à doser REMPLIR LE DOSEUR - Un groupe moto-pompe - Un doseur VIDER LE DOSEUR - Une vanne - Un récipient recevant la dose de liquide Bouton de mise en marche Le doseur est plein DOSEUR POMPE Le doseur est vide BASSIN Clic

Tâche REMPLIR le doseur Bouton de mise en marche 3 Le SYSTEME EST A L ’ARRET Le SYSTEME EST EN MARCHE Le doseur est plein DOSEUR POMPE Le doseur est vide BASSIN Représentation temporelle Tâches Condition de fin de tâche: doseur plein Tâche REMPLIR le doseur Condition de fin de tâche: doseur vide Tâche VIDER le doseur Condition de début de tâche: autorisation opérateur Temps Condition de début de tâche: doseur plein Clic

Cette représentation (Diagramme de GANTT) permet de préciser 4 Cette représentation (Diagramme de GANTT) permet de préciser L ’ordre dans lequel sont exécutées les différentes tâches La durée des différentes tâches Les chevauchements de tâches (exécutions simultanées) Chevauchement Tâches B et C Tâches Tâche B Tâche C Tâche C Tâche A Tâche A Tâche B Temps 12 s 6 s 14 s Mais ne permet pas de préciser les conditions de début et de fin de chaque tâche Clic

LE SYSTEME EST A L ’ARRET Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 5 LE SYSTEME EST A L ’ARRET 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide Bouton de mise en marche Le doseur est plein DOSEUR POMPE Le doseur est vide BASSIN Clic

L ’opérateur met en marche Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 6 L ’opérateur met en marche 1 Bouton de mise en marche Autorisation opérateur Le doseur est plein 2 DOSEUR REMPLIR LE DOSEUR POMPE Doseur plein 3 VIDER LE DOSEUR Le doseur est vide Doseur vide BASSIN Clic

Autorisation opérateur Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 7 La condition Autorisation opérateur est vraie 1 Bouton de mise en marche Autorisation opérateur Le doseur est plein 2 DOSEUR REMPLIR LE DOSEUR POMPE Doseur plein 3 VIDER LE DOSEUR Le doseur est vide Doseur vide BASSIN Clic

L ’étape 1 est désactivée Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 8 L ’étape 1 est désactivée L ’étape 2 est activée 1 Bouton de mise en marche Autorisation opérateur Le doseur est plein 2 DOSEUR REMPLIR LE DOSEUR POMPE Doseur plein 3 VIDER LE DOSEUR Le doseur est vide Doseur vide BASSIN Clic

Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 9 La Tâche REMPLIR LE DOSEUR est exécutée 1 Autorisation opérateur 2 Le doseur est plein REMPLIR LE DOSEUR DOSEUR Doseur plein POMPE 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide BASSIN Clic

La condition doseur plein est vraie Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 10 La condition doseur plein est vraie 1 Autorisation opérateur 2 Le doseur est plein REMPLIR LE DOSEUR DOSEUR Doseur plein POMPE 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide BASSIN Clic

L ’étape 2 est désactivée Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 11 L ’étape 2 est désactivée L ’étape 3 est activée 1 Autorisation opérateur Bouton de mise en marche 2 Le doseur est plein REMPLIR LE DOSEUR DOSEUR Doseur plein POMPE 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide BASSIN Clic

La tâche VIDER LE DOSEUR est exécutée Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 12 La Tâche REMPLIR LE DOSEUR n ’est plus exécutée La tâche VIDER LE DOSEUR est exécutée 1 Autorisation opérateur Bouton de mise en marche 2 REMPLIR LE DOSEUR DOSEUR Doseur plein POMPE 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide Le doseur est vide BASSIN Clic

La condition Doseur vide est vraie Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 13 La condition Doseur vide est vraie 1 Autorisation opérateur Bouton de mise en marche 2 REMPLIR LE DOSEUR DOSEUR Doseur plein POMPE 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide Le doseur est vide BASSIN Clic

L ’étape 3 est désactivée Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 14 L ’étape 3 est désactivée L ’étape 1 est activée 1 Autorisation opérateur Bouton de mise en marche 2 REMPLIR LE DOSEUR DOSEUR Doseur plein POMPE 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide Le doseur est vide BASSIN Clic

Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description. 15 La tâche VIDER LE DOSEUR n ’est plus exécutée Le système est à l ’arrêt 1 Autorisation opérateur Bouton de mise en marche 2 REMPLIR LE DOSEUR DOSEUR Doseur plein POMPE 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide Le doseur est vide BASSIN Clic

Cet outil de description se nomme : GRAFCET 16 GRAFCET signifie : Il est constitué de : 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR VIDER LE DOSEUR 3 Doseur plein Doseur vide GRAphe Etapes F onctionnel De C ommande Transitions Par E tapes Réceptivités Et T ransitions Actions Liaisons Clic

Comment ça marche ? 17 A la mise en service du système, l ’étape initiale repérée par un double carré est active 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR Cette étape n ’ayant pas d ’action associée, le système reste au repos Doseur plein 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide Clic

Si la réceptivité (autorisation opérateur) est vraie 1 Comment ça marche ? 18 L ’étape 1 étant active Si la réceptivité (autorisation opérateur) est vraie 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR La transition (1;2) est franchie Doseur plein 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide Clic

Si la transition est franchie Comment ça marche ? 19 Si la transition est franchie 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR L ’étape 1 est désactivée et l ’étape 2 est activée Doseur plein 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide

Si la transition est franchie Comment ça marche ? 20 Si la transition est franchie 1 Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR L ’étape 1 est désactivée et l ’étape 2 est activée Doseur plein 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide Clic

L ’Action associée à l ’étape 2 (REMPLIR LE DOSEUR ) est exécutée 2 Comment ça marche ? 21 Si l ’étape 2 est active 1 L  ’Action associée à l ’étape 2 (REMPLIR LE DOSEUR ) est exécutée Autorisation opérateur 2 REMPLIR LE DOSEUR Doseur plein 3 VIDER LE DOSEUR Doseur vide Clic

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 22 Tâche A Tâche B Tâche C temps Clic

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 23 Tâche A Tâche B Tâche C temps

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 24 Tâche A Tâche B Tâche C temps

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 25 Tâche A Tâche B Tâche C temps

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 26 Tâche A Tâche B Tâche C temps

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 27 Tâche A Tâche B Tâche C temps

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 28 Tâche A Tâche B Tâche C temps

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 29 Tâche A Tâche B Tâche C temps

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 30 Tâche A Tâche B Tâche C temps

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 31 Tâche A Tâche B Tâche C temps

Du diagramme de GANTT au GRAFCET 32 Tâche A Tâche B Tâche C temps

Le GRAFCET EST QUASIMENT CONSTRUIT Du diagramme de GANTT au GRAFCET 33 1er temps PAS d ’actions 2ème temps Tâche A Exécution tâche A 3ème temps Exécution tâche B Tâche B Tâche B 4ème temps Exécution tâche B Exécution tâche C Tâche C 5ème temps Exécution tâche C temps Clic Le GRAFCET EST QUASIMENT CONSTRUIT

GRAFCET : Mise en forme Ecriture des étapes 34 Ecriture des Actions 1 1er temps 1 PAS d ’actions 2 Tâche A 2ème temps Exécution tâche A 3 Tâche B 3ème temps Exécution tâche B 4ème temps Exécution tâche B Exécution tâche C 4 Tâche B Tâche C 5ème temps Exécution tâche C 5 Tâche C Clic

Il faut une transition entre deux étapes consécutives 1 GRAFCET : Mise en forme 35 Il faut une transition entre deux étapes consécutives 1 2 3 4 5 Tâche A Tâche B Tâche C Autorisation opérateur Il faut une réceptivité associée à chaque transition Fin de tâche A Il faut une étape initiale Temps t1 écoulé Il faut reboucler le GRAFCET Le GRAFCET EST TERMNE Fin de tâche B Clic Fin de tâche C

36 GRAPHISMES PARTICULIERS Sélection de séquences 1 DIVERGENCE en OU Sa Sb Dans ce cas l ’ordre d ’activation des étapes sera : (1) ; (2); (4); (1).. OU (1) ; (3); (5); (1).. 1Y12 2 3 2Y12 1s1 2S1 4 IY14 5 2Y14 2S0 CONVERGENCE en OU 1S0 Clic

DIVERGENCE en ET CONVERGENCE en ET 37 GRAPHISMES PARTICULIERS Séquences parallèles DIVERGENCE en ET 1 Sa Dans ce cas l ’ordre d ’activation des étapes sera : (1) ; (2,3 ); [ (2,5 ) ou (3,4)]; (4,5) (1).. 1Y12 2 3 2Y12 1s1 2S1 4 IY14 5 2Y14 CONVERGENCE en ET 1S0 . 2s0 Clic

GRAPHISMES PARTICULIERS 38 Reprise de séquence 1 La séquence ( 2,3) est exécutée tant que la réceptivité R3,2 est vraie 2 Tâche A 3 Tâche B R3,2 R3,4 4 Tâche B Tâche C 5 Tâche C Clic

Je veux revoir RIEN TOUT ! 39 Terminologie GRAFCET Animation grafcet Du GANTT au GRAFCET TOUT ! Graphismes particuliers

Faites vérifier vos documents par le professeur 40 Faites vérifier vos documents par le professeur