Régulation d’un niveau dans un réservoir TD n°1 Régulation d’un niveau dans un réservoir Binet
Machine de Moore h 1 P1 h m 2 P1.P2 m b 3 P1.P2.P3 b
Ordre mémorisé h 1 P1 Set h m 2 P1.Reset 3 P2 Set 1 m b 13 P3 3 h 1 P1 Set h m 2 P1.Reset 3 P2 Set 1 m b 13 P3 3 P2 Reset b 1
Utilisation des macro étapes h 1 M10 1
Macro étape: machine de Moore 1 11 P1 m h S10 12 P1.P2 m b 13 P1.P2.P3 b
Macro étape: Machine de Mealy 1 m b 11 P1 P2 P3 h S10
Machine de Mealy h m b 1 P1 P2 P3 h
Évolutions simultanées ( Parallélisme ) 10 20 30 h m b 11 P1 21 P2 31 P3 h m b
Forçage h m b h m b 10 20 30 11 P1 F / grafcet 1 / X20 21 P2 31 P3 h m b
Grafcet mode 2 10 20 h h h 1 P1 11 P2 21 P3 m h m h m h 2 P1.P2 12 10 20 h h h 1 P1 11 P2 21 P3 m h m h m h 2 P1.P2 12 P2.P3 22 P1.P3 m m m b b b 3 P1.P2.P3 13 P1.P2.P3 23 P1.P2.P3 b b b
Temporisations Le grafcet: est remplacé par: α β n Action de pompage α