25/04/2017 STAGE FONDAMENTAL PRESENTATION CENTRE DE FORMATION R3.03

PRESENTATION Novembre 97 : Le CS1000 Novembre 98 : Le CS3000 25/04/2017 PRESENTATION Novembre 97 : Le CS1000 Novembre 98 : Le CS3000 Ils offrent une solution sur les procédés continus ou discontinus. CS1000 : petites et moyennes applications ( ~ <1000 E/S ) CS3000 : moyennes et grosses applications Ils s’appuient sur trois grands principes : Intégrer toutes les caractéristiques d ’un SNCC (modularité, redondance, sécurité, …..) Profiter de l ’expérience YOKOGAWA des systèmes (plus de 25 ans) Prendre en compte les évolutions technologiques les plus récentes (Windows 2000/ XP, DDE, OLE, ………) Attention : Microsoft, Windows, Windows 2000, DDE, OLE..… sont des marques déposées par Microsoft Corporation. CENTRE DE FORMATION R3.03

EVOLUTION DES SYSTEMES YOKOGAWA CENTUM V CENTUM XL CENTUM CS Grosse CS 3000 Moyenne Petite CS1000 YEWPACK Micro XL 1975 1978 1984 1988 1993 1998 1999 2000 CENTRE DE FORMATION R3.03

(Via primitives Yokogawa) ARCHITECTURE DU CS 1000 8000 repères instrument 24 Stations maximum 8 HIS 16 PFCS PC Ethernet DDE/OPC STATION DE TRAVAIL (Via primitives Yokogawa) + fonctions ingénieur CGW VL NET BCV Micro XL CENTRE DE FORMATION R3.03

(Via primitives Yokogawa) ARCHITECTURE DU CS 3000 PC 100.000 repères instrument 64 Stations maximum dont 16 HIS au maximum Ethernet DDE/OPC + fonctions ingénieur Adaptateur V NET / VL NET VL NET SFCS V NET CGW LFCS LFCS LFCS BCV STATION DE TRAVAIL (Via primitives Yokogawa) CS 3000 CENTRE DE FORMATION R3.03

SYSTEME MINIMUM Un poste opérateur avec les fonctions ingénieur : HIS Le bus de contrôle Une station de contrôle PC avec les fonctions ingénieur PROJET BUS DE CONTRÔLE Station de contrôle CENTRE DE FORMATION R3.03

PRINCIPAUX ELEMENTS CENTRE DE FORMATION R3.03 HIS : Principalement utilisée comme poste de conduite de l ’opérateur. Cette station peut également supporter les fonctions ingénieur de configuration et de maintenance. Grâce aux interfaces DDE ou OLE intégrées dans son système d ’exploitation, elle peut également transférer toutes sortes d’informations ou de données à un ordinateur de supervision ou à une station de travail. Station de contrôle : réalise les fonctions de contrôle (régulation ou séquentiel). Elle gère les entrées et les sorties procédé et peut être reliée à un automate de sécurité (PLC). Il en existe plusieurs types : CS3000 : LFCS / SFCS / KFCS CS1000 : PFCS V Net : bus de contrôle temps réel, permet aux stations de communiquer entre-elles. BCV : (Bus converter) permet de se relier à un autre système Yokogawa. CGW : passerelle de communication, permet à une station de travail (sous UNIX ou autre O.S.) de lire ou d’écrire des variables procédé contenues dans une FCS grâce à des primitives Yokogawa. CENTRE DE FORMATION R3.03

LE BUS SYSTEME Caractéristiques : 24 abonnés au maximum en CS1000 support câble coaxial : 10base2 pour relier les HIS et PFCS (max 185 m) 10base5 pour les autres stations (max 500 m) la connexion entre les deux types se fait grâce à un adaptateur. vitesse : 10 Mbps redondance : active (utilisation alternée des deux bus) non obligatoire en CS1000 distance de transmission : jusqu’à 20 Km en utilisant de la fibre optique (longueur 10base2) + (longueur 10base5)x0,4 <= 185 m CENTRE DE FORMATION R3.03

EXTENSION POSSIBLE avec des répéteurs optiques : jusqu ’à 20 Km chaque tronçon peut faire 15 Km maximum 4 répéteurs en série avec des répéteurs électriques : jusqu ’à 1,5 Km chaque tronçon peut faire 500 m Répéteur Optique Répéteur Optique R R Fibre Optique Max 15km CENTRE DE FORMATION R3.03

LES STATIONS DE CONTRÔLE CS1000 : PFCS standard PFCS étendue CS3000 : KFCS : FCS de type AFSxxx du CENTUM CS SFCS : PFCS étendue du CS 1000 La principale différence est la capacité de ces deux types de stations. La KFCS est plus puissante et possède des nœuds d’entrées/sorties reliés par le FIO bus. CENTRE DE FORMATION R3.03

LA STATION DE CONTRÔLE : PFCS Coupleurs VL NET Cartes processeur Batteries Alimentation Contact de sortie Distribution de l ’alimentation extension Modules d’entrée et de sortie CENTRE DE FORMATION R3.03

LA STATION DE CONTRÔLE : PFCS Spécifications hardware Processeur RISC Mémoire : standard : 8 Mo étendue : 16 Mo Batterie : sauvegarde : 72 h recharge : 48 h Redondance : optionnelle CENTRE DE FORMATION R3.03

LA REDONDANCE Redondance en option Transparent pour l’application VL NET Coupleur VL NET Coupleur VL NET Alimentation Alimentation Carte CPU Carte CPU Redondance en option Transparent pour l’application Auto surveillance Auto communication E/S CENTRE DE FORMATION R3.03

VUE DE DETAIL DE LA PFCS CENTRE DE FORMATION R3.03

Control Station KFCS CENTRE DE FORMATION R3.03

Control Station : KFCS CENTRE DE FORMATION R3.03 Analog Digital Communication CENTRE DE FORMATION R3.03

Connection Vnet redundant KFCS : ARCHITECTURE Connection Vnet redundant CPU Single or Redundant µ processeur RISC Memory 16 Mo (avec ECC) ESB Bus Single ou redundant 128 Mbs 10 m I/O Rack Single ou redundant Alim Single ou redundant Cpl. bus I/O 8 Slots I/O 10 Racks par KFCS 19 "x 5 U (22cm) CENTRE DE FORMATION R3.03

KFCS : ARCHITECTURE BUS ERB Remote I/O Rack CENTRE DE FORMATION R3.03 Single ou redundant 10Mb/s 4 segments par KFCS 185 m max si 10 base 2 2Km si Optical Fiber Communication card ERB Single ou redundant max 4 couples par local rack Remote I/O Rack Alim single ou redundant Cpl. ERB single ou redundant 8 Slots I/O 8 Racks par KFCS Option G3 et 70°C 19 "x 5 U (22cm) CENTRE DE FORMATION R3.03

LA REDONDANCE CENTRE DE FORMATION R3.03 Redondance active Pas d'interruption du traitement Transfert sans à-coups Remplacement en ligne CPU Gauche CPU Droite VNET RIO µP 1 Sync µP 2 Mémoire RIO Com COMP VNET Com ECC CENTRE DE FORMATION R3.03

CONTROL STATION : KFCS CENTRE DE FORMATION R3.03 Hardware specification : Processor RISC 133MHz Memory :16 Mo ou 32Mo Battery : save : 72 h load : 48 h Redundancy : en option CENTRE DE FORMATION R3.03

VUE DE DIAGNOSTIQUE KFCS CENTRE DE FORMATION R3.03

VUE DE DIAGNOSTIQUE KFCS (suite) Node with remote link CENTRE DE FORMATION R3.03

STATE WINDOW OF A KFCS Remote node CENTRE DE FORMATION R3.03

LA STATION DE CONTRÔLE : LFCS Spécifications hardware : Processeur RISC Mémoire :16 Mo Batterie : sauvegarde : 72 h recharge : 48 h Redondance : optionnelle CENTRE DE FORMATION R3.03

LA STATION DE CONTRÔLE : LFCS Unité Centrale V net RIO Bus Bus série Mb/s Analogiques Digitales Communications Nœud d'Entrées/Sorties 8 max par LFCS Interface de communication NIU Unités d'Entrées / Sorties 5 max par nœud CENTRE DE FORMATION R3.03

VUE DE DETAIL DE LA KFCS CENTRE DE FORMATION R3.03

KFCS: Input Output CENTRE DE FORMATION R3.03 Modele INPUT OUTPUT Connection Envt Isolt Dual Nbr Caract Nbr Caract A VIS CABLE NAPPE G3 T° Syst Voie AAI 141 16 4-20mA / AAV 141 16 1-5V / AAV1 42 16 "-10 +10V" / AAI 841 8 4-20mA 8 4-20mA AAB 841 8 1-5V 8 4-20mA AAV 542 / 16 -10 +10V AAT 141 16 TC / -100+150mV / AAR 181 12 SR / POT 3k / AAI 135 8 4-20mA / AAI 835 4 4-20mA 4 4-20mA AAT 145 16 TC / -100+150mV / AAR 145 16 SR / POT 3k / AAP 135 8 Pulse 0 10kH / NO YES CENTRE DE FORMATION R3.03

KFCS Input Output CENTRE DE FORMATION R3.03 MODEL INPUT OUTPUT Connection Envt Isolt Dual Nbr Caract Nbr Caract A VIS CABLE NAPPE G3 T° Syst Com ADV 151 / 16 32 24V DC ADV 157 / 16 32 24V DC ADV 161 / 16 64 24V DC ADV 141 / 8 16 100 120V AC ADV 142 / 8 16 200 240V AC ADV 551 / 32 24V DC 16 ADV 557 / 32 24V DC 16 ADV 561 / 64 16 24V DC REL 24 110V DC ADR 541 16 8 / 100 240V AC NO YES CENTRE DE FORMATION R3.03

Différent type de connexion Terminal Cable Yokogawa I/O card Flat cable CENTRE DE FORMATION R3.03

KFCS Input Output CENTRE DE FORMATION R3.03 Liaisons série La redondance est optionnel Maximum 115200 b/s N’est pas utilisable dans les noeuds déporté Maximum 6 par FCU ALR111 RS-232C 2 ports ALR121 RS-422/RS-485　 2 ports Fondation Fieldbus communication module (LAS) ALF111 FF-H1 4 ports La redondance est disponible Utilisable en local ou en déporté max 16 par KFCS max 8 par ERB segment CENTRE DE FORMATION R3.03

LIAISON STATION DE CONTRÔLE POSTE OPERATEUR HIS Exécution d’une boucle simple VL NET FIC1OO PID Configuration des schémas de contrôle Station de contrôle entrée sortie Configuration des entrées / sorties procédé entrée sortie CENTRE DE FORMATION R3.03

VARIABLES PROCEDE TAGNAME.DATAITEM Les blocs fonctions créés en configuration sont identifiés par leur nom : le repère instrument ou tagnanme. Ce nom doit-être unique dans tous le système Selon son type, un certain nombre variables et paramètres appartiennent à ce bloc (dataitem) une variable procédé est une valeur exprimable son la forme : TAGNAME.DATAITEM le système nous permet de manipuler toutes les variables procédé mais que des variables procédé. Exemples : mesure du LI100, LI100.PV mode du FIC200, FIC200.MODE ………………………………………. CENTRE DE FORMATION R3.03