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Transmission d’ordres de position par radio
Vincent Leroy Joël Lopes Da Silva Thibault Hernoust
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Transmission d’ordres de position par radio
Problématique Composants et circuits Solution dite « Apocalypse 555 » Solution dite « Johnson »
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Problématique Fonction du dispositif : transmettre par ondes radio les données complètes pour positionner deux servo-moteurs. Les positions sont données par deux potentiomètres. Objectif : réalisation d’un codeur d’ordre de position donnant un signal contenant toute l’information pour positionner les moteurs.
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Problématique Signal recherché :
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Problématique Au repos (potentiomètres en position médiane) : T1 = T2 = 1,5 ms Variations de T1 et T2 de ±0,5ms T1 + T2 + TS = 10 ms Réalisé pour tx = ty
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Transmission d’ordres de position par radio
Problématique Composants et circuits Solution dite « Apocalypse 555 » Solution dite « Johnson »
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NE555 Circuit intégré utilisé pour la temporisation ou en mode multivibrateur. Deux montages ont été utilisés : Astable : oscillateur de relaxation générant un créneau de période et de rapport cyclique réglables. Temporisateur séquentiel : à partir d’une impulsion, génère trois signaux retardés à des intervalles de temps réglables.
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4017 Compteur décimal avec retenue et piloté par une horloge.
L’incrémentation des sorties a lieu sur les fronts montants de l’horloge.
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Transmission d’ordres de position par radio
Problématique Composants et circuits Solution dite « Apocalypse 555 » Solution dite « Johnson »
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Bloc 1 : astable Il permet de générer la période de base du signal (T1 + T2 + TS = 10 ms). Période et rapport cyclique contrôlés par RA, RB et C. T1 + T2 + TS ≈ 10 ms
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Bloc 2 : dipôle RC Il transforme les créneaux de l’astable en impulsions courtes. τ= RC = 0,022 ms
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Bloc 3 : temporisateur séquentiel
A partir des impulsions produites par le bloc 2, il génère les durées T1, T2 et TS séparées. Il réagit sur front descendant. Les périodes sont contrôlées par les potentiomètres. T1 + T2 + TS T1 T2 TS
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Bloc 4 : portes NON et dipôles RC
Les signaux produits par le bloc 3 sont d’abord niés, puis changés en impulsions descendantes. τ= RC = 1,2 ms
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Bloc 5 : porte ET à 3 entrées
Les trois signaux produits par les dipôles RC sont envoyés dans une porte ET CMOS à trois entrées. On utilise la propriété de déclenchement du CMOS à la moitié de son niveau d’alimentation.
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Montage complet
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Montage complet
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Transmission d’ordres de position par radio
Problématique Composants et circuits Solution dite « Apocalypse 555 » Solution dite « Johnson »
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Principe Le but est ici de générer le signal directement en sortie d’un montage astable. Pour ce faire, on va faire varier RA.
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Montage complet
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Montage complet
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Signaux V1 V2 V3 V4
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