Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID CHAPITRE 10 Approche recherche défaut Méthodologie de.

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1 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID CHAPITRE 10 Approche recherche défaut Méthodologie de dépannage Diagnostic à l’aide des objets système 1 1 2 2

2 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Approche recherche défaut Sous-chapitre Méthodologie de dépannage

3 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage Statistiques INCIDENTS EXTERNES A L'AUTOMATE 95 % INCIDENTS MODULES D'ENTREES SORTIES DE L'AUTOMATE 4 % 1 % INCIDENTS CPU OU MEMOIRE OU ALIMENTATION OU BUS AUTOMATE

4 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage Moyens de diagnostic d'incident IMAGERIE PRODYN DIAGNOSTIC MODULE BLOC VISU REFERENCES CROISEES VISUALISATION DYNAMIQUE ECRITURE ET FORCAGE DE BITS TABLES ANIMATION BITS ET MOTS SYSTEMES MOYENS FOURNIS PAR L'AUTOMATE TSX Micro

5 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage PROCESSAUTOMATE Terminal connecté Alimentation Processeur Mémoire Bus I/O 3 PROCESS ou AUTOMATE en panne ? 1 220 Quel élément de l'AUTOMATE ?Connecter le TERMINAL Suite procédure Diagnostic grâce au bloc VISU SYSTEME EN PANNE

6 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage 3 4 5 7 8 9 6 2 10 Sur quelle ETAPE GRAFCET sommes-nous bloqués? Quelles ACTIONS devaient être effectuées? Ces ACTIONS ont-elles été EFFECTUEES? Quelles sont les CONDITIONS DE PASSAGE à l'étape suivante? CONTROLE de l'état des réceptivités RECHERCHE de la cause Etape localisée Actions recensées Oui Réceptivités recensées Défaut localisé Cause localisée Cause localisée Non

7 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage REPARATION VERIFICATION du travail effectué SYNTHESE de l'incident 10 11 12 13 9 REMISE EN PRODUCTION avec ou sans init. process Réparation effectuée Vérification satisfaisante Production normale

8 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage ETAPE 1PROCESS ou AUTOMATE en panne? CONTROLE VISUEL - DU PROCESS - DES VOYANTS AUTOMATE

9 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage Le bloc visu BASE EXT64 +16 WRD DIAG 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 > 1s. DIAG RUN ERR I/O BAT TER défaut batterie défaut application défaut E/S traffic sur prise terminal clignotement = STOP

10 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage Etats automates Etats AutomateEtats VoyantsConséquences AUTO-TESTS Pas de commande process Pas de communication possible RUNERRI/O EN ERREUR Panne matérielle ou défaut système Pas de commande process Pas de communication possible  ACTION sur BP RESET ou préhenseur pour redémarrer RUNERRI/O NON CONFIGURE Pas de programme Pas de commande process RUNERRI/O DEFAUT LOGICIEL Chien de garde - Jump non résolu Pas de commande process pour redémarrer : INIT et RUN RUNERRI/O A L'ARRET Commande process en repli RUNERRI/O EN FONCTIONNEMENT Défaut E/S Commande process RUNERRI/O Clignotant Fixe Eteint Non significatif

11 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage Défauts non bloquants Défauts Défaut d'alimentation voie Voie disjonctée Module absent Module non conforme à la configuration Module hors service Défaut d'alimentation module TOUT CHANGEMENT DE MODULE DOIT SE FAIRE HORS TENSION et nécessite après remise sous tension une action sur BP RESET. ! Bits système %S10 %S16 I/OERRRUN Voyants d'état

12 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage Le bloc visu : mode diagnostic BASE EXT64 +16 WRD DIAG 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 > 1s. DIAG RUN ERR I/O BAT TER APPUI SUR BOUTON DIAG > 1 s Le voyant clignote rapidement ==> voie en défaut Tous les voyants clignotent lentement  le module est en défaut

13 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage Réarmement des sorties statiques disjonctées Attention :3 cas selon config. réarmement automatique (périodique 10 sec.) réarmement programmé géré réarmement programmé non géré :

14 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage Défauts bloquants Défauts Débordement du chien de garde (overrun) Exécution de l'instruction HALT Exécution d'un JUMP irrésolu Exécution d'un NPCALL inconnu Exécution d'une primitive OF/IOB inconnue Défaut Grafcet : étape non programmée ou débordement de la table des étapes actives Flottant non implémenté Division par zéro Erreur de manipulation d'une chaîne de caractères Débordement de capacité (overflow) Débordement d'index REDEMARRAGEpar STOP INIT puis RUN Bits système %S11 %S18 %S15 %S18 %S20 I/OERRRUN %SW125 H'DEB0' H'2258' H'DEF8' H'2xxx' H'0xxx' H'DF7' H'DEFF' H'DEF0' H'DEF1' H'DEF2' H'DEF3' Voyants d'état

15 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage Défauts CPU Défauts Défaut du code système Débordement de pile Défaut du système d'interruption : IT non prévue Défaut de time-out lors des échanges d'E/S SI PREHENSEUR retiré ou mal enfiché, les voyants RUN - ERR - I/O - TER s'allument. ! %SW124 H'30' H'60' à H'64 H'90' H'53' I/OERRRUN Voyants d'état

16 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage ETAPE 2CONNECTER LE TERMINAL L'automate est en RUN Tous les voyants sont dans leur état normal

17 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage ETAPE 3Sur quelle ETAPE GRAFCET sommes-nous bloqués ? Accès à la visualisation des étapes actives grâce à la visualisation du programme en dynamique.

18 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage ETAPE 4Quelles ACTIONS devaient être effectuées? -Lecture du listing programme. -Utilisation des références croisées. -Les actions sont commandées en général dans le traitement postérieur. -Rechercher toutes les bobines commandées par le test i : numéro de l'étape GRAFCET sur laquelle le système est bloqué %Xi exemple : %X10 %X25 %0.4

19 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage RECHERCHE de la cause d'une ACTION non effectuée MEMOIRE DES DONNEES BUS MODULE DE SORTIE ET PROTECTION BORNIER CABLAGE PRE-ACTION ALIM. ECRITURE DU BIT PAR LE CLAVIER LECTURE DE L'ETAT DU BIT SUR L'ECRAN TERMINAL CONTRÔLE DU VOYANT DE LA VOIE CONTRÔLE DU PRE-ACTIONNEUR U BIT IMAGE API CONFIGURATION en ligne TABLE D'ANIMATION Sur bloc VISUAppareil de mesure

20 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage ETAPE 7Quelles sont les CONDITIONS DE PASSAGE à l'étape suivante ? -Lecture du listing programme ou du grafcet de fonctionnement. -Visualisation dynamique des réceptivités par clic droit.

21 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage ETAPE 8CONTROLE de l'état des réceptivités LES RECEPTIVITES peuvent être : -des entrées (capteur ou commande) INPUT, -des bits de sortie OUTPUT, -des bits internes %Mi, -des bits de blocs fonctions (%TMi, %Mi, %Ci), -des comparaisons de mots.  Création de tables d'animation.

22 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Méthodologie de dépannage MEMOIRE DES DONNEES BUS MODULE D'ENTREE BORNIER CABLAGE CAPTEUR ALIM. U CONTRÔLE DE L'ETAT DE BIT CONTRÔLE DU VOYANT COMMANDE MANUELLE DU CAPTEUR BIT IMAGE ETAPE 8RECHERCHE de la cause d'un problème d'ENTREE (INPUT) CONFIGURATION en ligne TABLE D'ANIMATIONSur bloc VISUAppareil de mesure

23 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Approche recherche défaut Sous-chapitre Diagnostic à l’aide des objets système

24 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Recherche défaut Diagnoctic à l ’aide des bits et mots système

25 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Recherche défaut Diagnoctic à l ’aide des bits système

26 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Recherche défaut Diagnoctic à l ’aide des mots système