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Le déminage robotisé Guy Gauthier ing. Ph.D. Défi robotique régional 2010
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Plan de la présentation La vision que nous avons des robots; La réalité; Les mines antipersonnel; La solution robotique; Les difficultés de cette solution; Il reste du travail à faire… – Ce sera peut être vous qui fera une partie de ce travail !!!
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La vision que nous avons des robots Robots guerriers et destructeurs !!!
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Heureusement, la réalité est différente
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Les mines antipersonnel À toutes les 20 minutes, une mine fait une victime; – 75 % sont des enfants; – 60 % sont des civils; – 50 % décèdent dans les minutes suivant l’explosion; – 33 % perdent un membre; – Temps moyen pour arriver à l’hôpital: 12 heures.
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Les mines antipersonnel Une mine peut couter aussi peu que 3 $. 71 pays sont contaminés par les mines depuis 1945.
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Les mines antipersonnel Il y a 60 000 000 de mines dans le monde. Il faudrait 1 100 ans pour toutes les enlever. – Sans compter les 500 000 enfouies à chaque année.
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Solution possible, les robots démineurs
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Mais, ce n’est pas facile Il faut détecter la mine: – Capteurs; Détection du métal; Radar à pénétration de sol; Radiomètre; Caméras.
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Mais, ce n’est pas facile Il faut de l’intelligence: – Microprocesseurs; Algorithmes pour distinguer les mines des autres éléments. Algorithmes pour générer des trajectoires qui font que les robots couvrent toute une zone donnée.
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Mais, ce n’est pas facile Il faut de la mobilité: – Méthodes de propulsion; Robots à chenilles; Robots quadrupèdes ou hexapodes; Robots à roues.
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Mais, ce n’est pas facile Il faut détruire la mine: – Par combustion totale ou par détonation complète. – Actionneurs sur le robot: Vérins; Tir de projectiles; Fraisage/hersage.
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Il reste beaucoup de travail à faire Recherche et développement. – Développer de nouveaux capteurs fiables. – Améliorer les algorithmes; – Etc…
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MERCI DE VOTRE ATTENTION ET BONNE JOURNÉE
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