A0 Environnement Homologué Alim externe Prog Alim Interne Alim Interne Adaptation D’énergie Adaptation D’énergie Acquisition De l’environnement Acquisition.

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1 A0 Environnement Homologué Alim externe Prog Alim Interne Alim Interne Adaptation D’énergie Adaptation D’énergie Acquisition De l’environnement Acquisition De l’environnement Commande Communication ext 24V 7V Objet déplacé Robots/pièces bougées Communication entre robots Homologation FA1 FA2 FP2 FP1 FP4 FP5 FA1 Info terrain/couleur/ robots 7V Système de marteau Détecter et faire les déplacements Détecter et faire les déplacements 24V FP3 FP4

2 FA1 :Alimentation interne/externe Emplacement batteries Bornier pour alimentation extérieure Alimentation extérieure Switch de sélection Enlever les batteries/char ger les batteries Bouton STOP Circuit alimentation puissance Circuit alimentation Commande Switch de ON/OFF Pont de Greatz Découplage

3 Régulateur 7805 avec pont diviseur pour adapter a la tension de sortie CF Datasheet 24V 7V Autres tensions :3.3/ 5V http://www.sonelec- musique.com/electroni que_theorie_reg_tensi on.html Fp2 : adaptation D’énergie FA1 :Alimentation interne/externe

4 Commande FP1 Microcontrôleur PIC18[…] PC Bornier Flasher les données FA2 : Adaptation D’énergie FA2 : Adaptation D’énergie 7V Mini Régulation 7805+ découplage Mini Régulation 7805+ découplage 5V FP2 : Acquisition De l’environnement FP2 : Acquisition De l’environnement Réception xbee FP5 : Communication ext FP3 : Détecter et faire les déplacements Retour roues codeuses FP5 : Communication ext FP3 : Détecter et faire les déplacements Commande moteurs PF4 : Système marteau. Données : position, cadeaux,couleurs, robots adverses, obstacles ect… Bouton Reset

5 Commande FP1 Acquisition De l’environnement FP2 Environnement Homologué

6 Détecter et faire les déplacements FP3 Commande FP1 Robots/pièces bougées Hacheur 4 quadrant 2 fois Hacheur 4 quadrant 2 fois Moteur 1 et 2 Adaptation D’énergie Adaptation D’énergie FA2 Diodes de roues libres