Musée Stella Matutina – 15 Avril 2008 Les systèmes d’acquisition aéroporté Du projet Agridrone.

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1 Musée Stella Matutina – 15 Avril 2008 Les systèmes d’acquisition aéroporté Du projet Agridrone

2 L'Avion Jaune sarl. Vecteurs d'Agridrone : ULM et Drone. Capteurs d'Agridrone. Prétraitement d'image. Plan

3 L’Avion Jaune Activité R et D : Vecteurs drones Pilote automatique et centrale inertielle Cameras multispectrales légères Start-up issue de L'UMR Tetis (Montpellier 2005).

4 L'Avion Jaune Exemples de travaux de production : Arvalis : cartographie de bléEDF : cartographie haute résolution (Alpes) Littoral Méditerranéen

5 Viticulture : cartographie multispectrale Vignoble de Margaux 2007 50cm/pixel.

6 Couple Auto-corrélation Données en 3D

7 Vecteurs d'Agridrone Contraintes de vol : adaptation à la météo, basse altitude, basse vitesse. ULM : 70 km/h surf de 100 à 2000 hect. Objectif : cartographie multispectrale à basse et moyenne altitude. Drone Pixy : 30km/h surf de 0,5 à 50 hect.

8 Cameras synchronisées Camera thermique déportée GPS + PDA (Alt / Position)‏ Ecran de contrôle déclencheur Capteur Temp/Hum Vecteurs D’Agridrone

9 Les drones militaires : Les drones civils : Taille réglementée Puissance limitée Vol à vue Autonomie limitée réglementation en évolution Masse et vitesse élevées Vol hors vue possible. Autonomie élevée Vecteurs D’Agridrone

10 Brevet Ird 2003 Charge utile : 3kg Masse totale : 10kg Autonomie : 30 min Altitude : 20 à 500m Vitesse : 25 à 30 km/h + : Robuste et facile à piloter. Le drone Pixy - : Sensibilité au vent. Vecteurs d’Agridrone

11 Appareil photo couleurs naturelles Appareil photo infrarouge Appareil photo « red-edge » Filtre visible démonté. Non modifié Capteur Thermique Les capteurs d’agridrone Filtre IR Filtre red-edge

12 1- Photographie : peu de contraintes sur la donnée. 2- Imagerie : contraintes forte (radiométrie, géométrie). Photogrammétrie aérienne : production de cartes et de documents multispectraux superposables à une carte (échelle, précision, erreurs). Les capteurs d’agridrone

13 Calibration géomètrique : POIVILLIERS-E (logiciel IGN) ‏ Correction du vignettage : Les capteurs d’agridrone

14 Paramètrage d'exposition des capteurs. Montage des capteurs et Vol test : Paramètres Pir : Vitesse : 1/1000 Ouverture : F5 surexposé sous-exposé Les capteurs d’agridrone visibleInfra-rougeRed-edge

15 Exemple d'image Agridrone brute Altitude 300m, infrarouge fausses couleurs, résolution 20cm. Les capteurs d’agridrone

16 Merci de votre attention