DYNAMIQUE DES STRUCTURES SOUPLES DU TRANSPORT MULTICORPS DEFORMABLES L.Gaudiller – S.Chesné Pré requis : Le cours fait appel aux connaissances scientifiques.

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1 DYNAMIQUE DES STRUCTURES SOUPLES DU TRANSPORT MULTICORPS DEFORMABLES L.Gaudiller – S.Chesné Pré requis : Le cours fait appel aux connaissances scientifiques acquises en:. Dynamique des solides,. Vibrations,. Modélisation des Structures (E.F.),. Modélisation des systèmes mécaniques Démarche : Le cours est un cours « métier » de modélisation de structures : il est basé sur la pratique de 3 longs projets encadrés s’appuyant sur une partie magistrale très condensée Magistral : 5h00 Projets encadrés : 22h Évaluation UV sur les Projets

2 Objectifs: Modéliser le comportement dynamique des structures embarquées ou multicorps déformables Modéliser les structures intelligentes qui seront de plus en plus présentes dans le domaine du transport Savoir faire en logiciels métier interagissant en temps réel Moyens : Logiciels Ansys, Adams, Adams-Flex, Adams-Control, Simulink, Matlab. Les logiciels fonctionneront en interaction DYNAMIQUE DES STRUCTURES SOUPLES DU TRANSPORT MULTICORPS DEFORMABLES

3 DYNAMIQUE DES STRUCTURES SOUPLES DU TRANSPORT MULTICORPS DEFORMABLES Contenu cours (5h): Couplages mécaniques entre modes de corps solides et modes de corps flexibles (Méthode de Craig et Bampton) et mise en forme logicielle Adams-Flex Couplages électromécaniques des structures intelligentes et mise en forme logicielle Ansys Contrôle : Etude d’un exemple matlab- Simulink de contrôle de structures souples multiarticulées Evaluation de l’UV Moyenne obtenue sur les 3 projets encadrés Crédits ECTS : 3

4 Projets (22h): 1- Structure intelligente Couplages électromécaniques Logiciel : Ansys 2- Structures multiarticulées Couplages mécaniques Logiciels : Ansys, Adams-Flex, Adams 3-Structure embarquée – transport Projet individuel intégrant :Couplages mécaniques / couplages électromécaniques / Contrôle actif Logiciels :Ansys, Adams-Flex, Adams-Control, Matlab, Simulink et toolbox de contrôle. Exemple de projet individuel (démonstration Adams) DYNAMIQUE DES STRUCTURES SOUPLES DU TRANSPORT MULTICORPS DEFORMABLES Exemple de structure non linéaire à couplages mécanique et électromécanique équipée pour le contrôle actif

5 Illustration du projet Exemples de projets de ces années dernières DYNAMIQUE DES STRUCTURES SOUPLES DU TRANSPORT MULTICORPS DEFORMABLES

6 Exemples de projets de ces années dernières DYNAMIQUE DES STRUCTURES SOUPLES DU TRANSPORT MULTICORPS DEFORMABLES

7 Exemples de projets de ces années dernières DYNAMIQUE DES STRUCTURES SOUPLES DU TRANSPORT MULTICORPS DEFORMABLES