Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID CHAPITRE 9 Le langage Grafcet.

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1 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID CHAPITRE 9 Le langage Grafcet

2 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Le langage Grafcet Rappels Qu'est-ce que le Grafcet ?  Diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement le comportement d'un automatisme séquentiel  Modèle Grafcet défini par : - des éléments graphiques ; - des règles d'évolution traduisant le comportement dynamique du système. 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3

3 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Le langage Grafcet Présentation

4 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID 14 lignes 11 colonnes zones réservées aux étapes zones réservées aux transitions Le Langage GRAFCET Structure d'une page

5 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID page 7 0 1 2 3 45 8 pages Graphe principal et 128 étapes maxi Nombre maxi d'étapes actives à activer à désactiver : 128 Nombre maxi de transitions valides à valider à invalider : 256 Valeur par défaut 20 et 24 Sur un cycle : page 1 0 1 2 3 page 0 0 1 2 3 4 Le Langage GRAFCET Possibilités

6 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Le Langage GRAFCET Programmation du (des) graphes palette d'éléments commentaires

7 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Le langage Grafcet Eléments graphiques Etapes Renvois Liaisons orientées simple initiale d'une étape vers une autre convergence en ET divergence en ET convergence et divergence en ET vers le bas vers la gauche vers la droite vers le haut d'origine de destination n n Transitions

8 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Le langage Grafcet Accès aux réceptivités clic droit sur la transition un Une transition avec une réceptivité non programmée n'est jamais franchie ! Pour être toujours vraie une réceptivité doit se programmer : - " ld true " en liste d'instructions - bobine F9 en ladder - " True " en littéral

9 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Le Langage GRAFCET Grafcet - Programmation / Exécution PRL Traitements Préliminaires langage LD, IL, ST CHART Séquentiel langage SFC POST Traitements Postérieurs langage LD, IL, ST Entrées Sorties Section n-1 Sections n+1 - Prépositionnement du graphe - Logique d'entrée - Ossature séquentielle de l'application - Logique de sortie - Sécurités et surveillance des sorties COMMANDE MACHINE/PROCESS Programmation Exécution Section Grafet

10 Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 ) I.T.E.E.M de BEAULIEU Enseignante : Mme RECHID Le langage Grafcet Objets spécifiques Bits d'étapes: %Xi Temps d'activité des étapes : %Xi.T  mots incrémentés toutes les 100 ms ; un mot réservé pour chaque étape Bits système  %S21 : initialisation du grafcet  %S22 : remise à zéro du grafcet  %S23 : figeage du grafcet