Véhicule 6x6 HENNION Bruno TS1. Enjeu sociétal L'armée ainsi que les services civils ont de plus en plus besoin de véhicules autonomes capable de se mouvoir.

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1 Véhicule 6x6 HENNION Bruno TS1

2 Enjeu sociétal L'armée ainsi que les services civils ont de plus en plus besoin de véhicules autonomes capable de se mouvoir sur des terrains accidentés. Le choix d'un véhicule 6x6 est peut être la solution la plus efficace.

3 Problématique Un véhicule équipé de six roues motrices est-il capable de se déplacer aisément sur un terrain accidenté?

4 Présentation

5 Bête à cornes

6 Diagramme des intéracteurs

7 Cahier des charges

8 Paramètres à prendre en compte

9 Répartition des tâches

10 Recherches sur les positions extrêmes Equilibre statique L'équilibre statique:  isolé  pseudo isolé C’est-à-dire: ∑Fext = 0 Equilibre dynamique L'équilibre dynamique  ∑Fext = m.a

11 Répartition des tâches

12 Protocole

13 Première simulation pour un coefficient de frottement de 0,8 qui correspond au frottement caoutchouc / route Simulation

14 Pour un coefficient de 0,8 : la voiture glisse lorsque le plan est incliné entre [38,3° ; 38,6°].

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16 Deuxième simulation pour un coefficient de frottement de 0,3 qui correspond au frottement caoutchouc / route humide Simulation

17 Pour un coefficient de 0,3 : la voiture glisse lorsque le plan est incliné entre [16.5° ; 16.9°].

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19 Troisième simulation pour un coefficient de frottement de 0,1 qui correspond au frottement caoutchouc / glace Simulation

20 Pour un coefficient de 0,06 : la voiture glisse lorsque le plan est incliné entre [5.6° ; 6°].

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22 Vérification du réel