PPE 2008-2009 : Télescope piloté à distance par ordinateur Introduction I – Le cahier des charges II – Le système de pilotage de la monture III – Le système.

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1 PPE 2008-2009 : Télescope piloté à distance par ordinateur Introduction I – Le cahier des charges II – Le système de pilotage de la monture III – Le système de mise au point de la lentille IV – L'acquisition de l'image Conclusion Annexes

2 Introduction Le sujet de ce projet était de piloter à distance un télescope par l’intermédiaire d’un ordinateur. Ainsi naquit notre défi: piloter un télescope à une vingtaine de mètres, le pointer sur un astre, acquérir l'image en résultant, mettre au point la lentille.

3 Le cahier des charges Fonctions principales: Le pointage du télescope sera fait à distance; On pourra en acquérir l'image à distance; On pourra mettre au point la lentille à distance. Fonctions contraintes: Le système sera piloté à l'aide d'un micro-ordinateur; Le temps de pointage sera inférieur à 30 secondes; Le système devra s'adapter à la monture de télescope HEQ5 de la marque Skywatcher; Le télescope sera piloté à une distance de 20 mètres.

4 Le système de pilotage de la monture Système par défaut:

5 Le système de pilotage de la monture Solution n°1:

6 Le système de pilotage de la monture Solution n°2

7 Le système de pilotage de la monture Solution n°3 : Solution retenue

8 Le système de mise au point de la lentille La plaque de maintien de l'ensemble:

9 Le système de mise au point de la lentille Les attaches: La plaque est solidarisée au télescope via deux attaches en forme de « L » fixées au tube optique grâce à un système de serrage initialement présent sur ce dernier. La plaque et les attaches sont maintenues grâce à un système vis-écrou.

10 Le système de mise au point de la lentille Le couple du moteur: Afin de déterminer le couple minimal que doit fournir le moteur, nous avons mesuré le couple de la vis de mise au point. Cr = 0,1 N.m

11 Le système de mise au point de la lentille Le couple du moteur À l'aide de la mesure du couple de la vis, nous avons calculé le couple minimal que doit fournir le moteur: La puissance délivrée par le moteur devant être supérieure à la puissance de la vis, on a: Pm > Pr Cm*ωm > Cr*ωr Cm > Cr*ωr/ωm Or, ωm = 2ωr car dr/dm = 2 Cm > Cr/2 Cm > 0,05 N Or, le couple du moteur choisi vaut: Cm = 3,0 N.m

12 Le système de mise au point de la lentille Les poulies choisies: La courroie: Pas: 2.5mm / Largeur: 6mm / Longueur: 305mm

13 Le système de mise au point de la lentille Le boitier de commande:

14 L'acquisition de l'image Solution n°1:

15 L'acquisition de l'image Solution n°2: Solution retenue

16 Conclusion Ce projet fut pour l’ensemble de l’équipe un véritable défi. En effet, cela nous a obligé à travailler en équipe et à mêler nos connaissance afin de mener un projet. Ce projet nous a posé de nombreuses difficultés que nous avons tenté de surmonter de diverses façons – en vain pour certaines. En effet, les commandes ayant été stoppées plus tôt que ce que nous pensions, nous n'avons pu mener ce projet entièrement à bien. Le moteur, les poulies, la courroie et le hub sont les éléments manquants à la réalisation totale du projet. De plus, les rallonges USB (la constructeur certifiant pouvoir en mettre 5 en série) ne fonctionnaient pas si l'on en mettait plus de 3 en série.

17 Annexes Le moteur:

18 Annexes Poulie + Courroie:

19 Annexes Le boitier de commande: