Plateformes d'expérimentation e-Motion / PRIMA Amaury Nègre Réunion ITP / Marvelig 13 septembre 2011.

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1 Plateformes d'expérimentation e-Motion / PRIMA Amaury Nègre Réunion ITP / Marvelig 13 septembre 2011

2 Véhicule Toyota / Lexus Plateforme d'expérimentation véhicule intelligent / assistance à la conduite Objectifs : Développer les algorithmes de perceptions / mesures de risques Test sur un véhicule classique Démonstrations (partenaires, instituts, public)

3 Véhicule Toyota / Lexus Plateforme BUS CAN IBEO LUX TYZX Deepsea Xsens MTI-G LEXUS LS 600 Hybride

4 Véhicule Toyota / Lexus Plateforme

5 Véhicule Toyota / Lexus Applications Perception Détection stéréo Détection LIDAR Fusion stéréo / lidar (Filtre bayésien) Suivi des marquages au sol Estimation du risque Interprétation Comportement dangereux (conducteurs ou autres véhicules)

6 Véhicule Toyota / Lexus Perception Stéréo Grille d'occupation Modèle capteur probabiliste

7 Véhicule Toyota / Lexus Perception LIDAR Grille d'occupation probabiliste Fusion des différentes nappes laser

8 Véhicule Toyota / Lexus Fusion stéréo / LIDAR Calcul des différentes grilles d'occupation Fusion dans le Bayesian Occupancy Filter (BOF)

9 Véhicule Toyota / Lexus Estimation du risque

10 Véhicule Toyota / Lexus Difficultés Maintenance de la plateforme Optimisation des applications / temps réel Parallélisation – CPU + GPU Stabilisation des applications Démonstrations, parfois à la dernière minute ➔ Les applications doivent être un minimum robuste Sécurité (véhicule circulant sur voies publiques)

11 Salle d'expérimentation en bâtiment intelligent Plateforme d'expérimentation en bâtiment intelligent Objectifs Développer des dispositifs de perception, d'intéraction et d'interprétation de l'activité humaine à l'intérieur d'un bâtiment Espace d'expérimentation et de démonstration

12 Plateforme bâtiment intelligent Description Salle de 30m² sur le site INRIA de Montbonnot

13 Plateforme bâtiment intelligent Description Cameras GigE Bus domotique KNX Modules plugwise 3D Cameras

14 Plateforme bâtiment intelligent Applications Suivi de personne Reconnaissance d'activité Localisation acoustique Interaction

15 Plateforme bâtiment intelligent Suivi de personnes

16 Plateforme bâtiment intelligent Reconnaissance d'activité

17 Plateforme bâtiment intelligent Difficultés Grand nombre de capteurs, de technologie très variées ➔ Developpement de pilotes ➔ Formation nouvelles technologies (KNX) Adaptabilité / réorganisation de la salle Partage de la salle avec d'autres équipes