Télégrammes Evènement Télégramme t1 Paquet de données t2 Ack t3

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1 Télégrammes Evènement Télégramme t1 Paquet de données t2 Ack t3
Le télégramme est la base de communication et de fonctionnement du réseau EIB. Un télégramme est une séquence de caractères. La communication entre modules est effectuée par l'intermédiaire de télégrammes qui définissent l'émetteur, le ou les destinataires, les ordres ou informations à transmettre. Dès l'apparition d'un événement, il y a émission d'un télégramme sur le Bus. L'émetteur se met à l'écoute du Bus. Si le Bus est libre, l'émetteur commence à émettre son message après un temps t1 qui dépend de la priorité du télégramme. Dès la fin du télégramme, tous les participants disposent d'un temps t2 pour vérifier la bonne réception. Lorsque t2 est écoulé, tous les destinataires du message acquittent celui-ci en même temps. Après l'acquittement et avant l'émission d'un autre télégramme, s'écoule le temps t3 qui signifie la fin du télégramme en cours.

2 Constitution du télégramme
Paquet de données Ack t1 t2 t3 Télégramme Evènement Adresse Expéditeur Adresse Destinataire Contrôle CR Lg Données Sécurité 8 bits 16 16+1 3 4 Jusqu'à 16x8 8 bits Le télégramme est lui-même découpé en plusieurs champs : les champs qui servent au bon fonctionnement du bus et à l'intégrité du message (contrôle, adresse expéditeur, destinataire, compteur de routage, longueur des données, sécurité) les champs qui définissent les informations utiles à transmettre (destinataire, données)

3 Découpage des champs pour l'émission sur le bus
8 bits Contrôle 16 16+1 4 Jusqu'à 16x8 Adresse Expéditeur Adresse Destinataire Lg Données Sécurité 3 CR 8 bits L'ensemble du télégramme est décomposé à l'émission en caractères de 8 bits.

4 Constitution du champ Contrôle
8 bits Contrôle 16 16+1 4 Jusqu'à 16x8 Ad. source Destinataire Lg Données Sécurité 3 CR 1 R P Priorité de transmission Priorité système 1 Priorité alarme 1 Priorité haute 1 Priorité basse Répétition 1 Emission normale

5 Emission du caractère sur le bus
8 bits Start D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Parité Stop Pause Start Caractère L'émission du caractère débute par : le bit de Start suivi de 8 bits de données (D0 à D7) puis 1 bit de Parité puis 1 bit de Stop Le bit de parité est généré en parité paire, ce qui signifie que P vaut 0 ou 1 de façon à ce que la somme des bits D0 à D7 + P soit paire Un temps d'attente de 2 bits (Pause) est marqué entre chaque caractère. Le caractère suivant est ensuite émis et ceci jusqu'à la transmission complète du télégramme.

6 Constitution du champ Sécurité
8 bits Contrôle 16 16+1 4 Jusqu'à 16x8 Expéditeur Destinataire Lg Données Sécurité 3 CR Le champ de sécurité contient autant de bits que les caractères transmis (le caractère est constitué de 8 bits de données) Chaque caractère constituant le message est "empilé" jusqu'à ce que le message complet soit transmis Le champ de sécurité est calculé en parité impaire.

7 Constitution du champ Longueur
8 bits Contrôle 16 16+1 4 Jusqu'à 16x8 Expéditeur Destinataire Lg Données Sécurité 3 CR Longueur du champ de données en octet (2 à 16) : 1 2 octets 1 3 octets 1 5 octets 1 16 octets

8 Constitution du champ Destinataire
8 bits Contrôle 16 16+1 4 Jusqu'à 16x8 Expéditeur Destinataire Lg Données Sécurité 3 CR L'adresse destinataire peut être de 2 types : adresse physique adresse de groupe C'est le 17ème bit qui détermine le type de l'adresse destinataire : 0 = adresse destinataire de type adresse physique 1 = adresse destinataire de type adresse de groupe

9 Temps de transmission Pause Start D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Parité Stop Caractère : (8x104) (2x104) = 1.35 ms Paquet de données Ack t1 t2 t3 20 ms < Télégramme < 40 ms La transmission sur le Bus est réalisée en mode série asynchrone à 9600 bits/s, soit un temps de transmission de 104 µs par bit (1/9600 = 1.04 x 10-4 soit 104 µs). La longueur du télégramme varie en fonction de la longueur du champ d'information (entre 9 et 23 caractères), l'acquittement étant d'un caractère. Le temps t1 vaut de 0 à 3 bits en fonction de la priorité du télégramme Le temps t2 qui sépare le télégramme de l'acquittement vaut 15 bits Le temps t3 qui signifie la fin de l'envoi d'un télégramme vaut 50 bits

10 Calcul de la parité verticale
Start D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Parité Stop Pause Start Start 1 1 1 1 Parité Stop Pause Start somme + P = Nombre pair (avec P = 0 ou 1) somme = 4 + P = Nombre pair donc P = 0 Le bit de parité est généré en parité paire, ce qui signifie que P vaut 0 ou 1 de façon à ce que la somme des bits D0 à D7 + P soit paire Le bit de parité est calculé par l'émetteur du message Les caractères sont transmis sur le bus Les destinataires reçoivent les caractères composant le message Les destinataires décodent les caractères et vérifient la cohérence en effectuant le même calcul

11 Calcul de la parité horizontale
8 bits Contrôle 16 16+1 4 Jusqu'à 16x8 Expéditeur Destinataire Lg Données Sécurité 3 CR D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Parité 1 1 1 1 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 1 1 1 1 Chaque bit du champ de sécurité est généré en parité impaire ce qui signifie que S vaut 0 ou 1 de façon à ce que la somme des bits D0 + S0 soit impaire, de même D1 + S1, D2 + S2, D3 + S3, …, D7 + S7

12 Constitution du champ Données pour un EIS1
8 bits Contrôle 16 16+1 4 Jusqu'à 16x8 Ad. source Destinataire Lg Données Sécurité 3 CR Données Lg Octet 0 Octet 1 Octet 15 L X C 1 X Ecrire (0/1) 1 X ? Lire 1 X R Réponse courte 1 X R R Réponse longue X : non utilisé

13 Constitution du champ Compteur de routage
8 bits Contrôle 16 16+1 4 Jusqu'à 16x8 Expéditeur Destinataire Lg Données Sécurité 3 CR CZ CR = 3 CZ CR = 4 CR = 2 R CL R CL CR = 5 CR = 1 CR = 6 CR = 0 PT PT

14 Constitution de l'acquittement
Paquet de données Ack t1 t2 t3 N B 1 NAK Réception incorrecte 1 BUSY Occupé 1 ACK Réception correcte A la fin de la transmission d'un télégramme, tous les destinataires disposent du temps t2 (15 bits) pour vérifier la cohérence des données et acquitter de manière positive ou négative le télégramme. Tous les destinataires du télégramme acquittent simultanément. Si un participant détecte une erreur lors de la réception du télégramme, il répondra par "NAK", écrasant ainsi l'acquittement de tous les autres participants. L'émetteur recommencera l'émission jusqu'à 3 fois. Si l'émetteur ne reçoit pas d'accusé de réception, il réémettra son message. Si un destinataire répond par "BUSY", l'émetteur attendra un court instant avant de réémettre son message.

15 Constitution du champ Adresse source
8 bits Contrôle 16 16+1 4 Jusqu'à 16x8 Expéditeur Destinataire Lg Données Sécurité 3 CR ZZZZ LLLL PPPPPPPP N° de zone (0-15) N° de ligne (0-15) N° de participants (0-255)

16 Les adresses de groupe – 2 ou 3 niveaux
Groupe principal 4 Bits (0-15) Groupe secondaire 11 Bits (0-2047) P S Groupe principal 4 Bits (0-15) Groupe médian 3 Bits (0-7) Groupe secondaire 8 Bits (0-255) P M S

17 Application à l’adresse 3001
1 Hexadécimal 1 1 Binaire Groupe principal = 6 Groupe secondaire = 1 /

18 Calcul de la parité horizontale
1 1 1 1 1 1 1 1 1 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 1 1 1 1 1

19 Erreur dans un caractère
P 1 1 L'erreur est détectée puis corrigée 1 1 1 1 1 1 1 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 1 1 1 1 1

20 Double erreur dans un caractère
P 1 1 La double erreur est détectée mais pas corrigée 1 1 1 1 1 1 1 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 1 1 1 1 1

21 Comparaison des techniques de détection d'erreurs
Méthode Facteur de réduction Parité verticale 102 EIB Parité horizontale 102 Parité combinée 104 CRC 105 CRC (Cyclical Redundancy Check)