MICRO-CENTRALE HYDROELECTRIQUE:

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1 MICRO-CENTRALE HYDROELECTRIQUE:
Moulin de NANCES JUERY Valentin Revue de projet Emmanuel BODINEAU Franck LAURENT Tuteur : Pascal HUBERT

2 Sommaire 1- Présentation du système, Cahier des charges
2- Choix de mon automate 3- Grafcets fonctionnels 4- Structure de programmation et corps creux de programme 5- Plan de masse 6-Conclusion

3 1-Cahier des charges concernant l’API
Contraintes Temps de réponse entre 50 et 100ms La commande est contrôlée par rebouclage sur une entrée automate. Prévoir extensions matérielle et logicielle pour année à venir. Filtrage selon niveau de sécurité Le client demande d’automatiser le système afin de piloter en mode automatique ou manuel. Le but est de revendre l’énergie produit par la génératrice. Opérationnel : Le fonctionnement est correct Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine continue à produire Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif de la machine, RAZ

4 Automate HMI Centrale à Huile Armoire Sonde d’environnement
C-A Pression huile Niveau huile S-TOR V.Vert/Rouge/ Orange S-TOR MotoPompe Sonde d’environnement C-A T° ext air T° int air T°eau local turbine Niveau d’eau chambre et canal de sortie Automate Mvt directrices C-TOR Fin de course C-A T° Huile C-A Vitesse rotation + T° génératrice CA Position angulaire E-TOR ATU+Portes S-TOR Contacteur couplage S-TOR Thermoplongeur S-TOR Distributeur Huileur Génératrice Sécurité

5 2-Choix de l’automate Modicom M340 TSX 37

6 Entrées 18 entrées analogiques Dont 11 cette année Dont 2 cette année
10 entrées TOR

7 Sorties 16 sorties TOR Dont 6 cette année

8 € €

9 Comparaison Tarifs Automates
€ TSX 22 € M 340 €

10 Choix définitif de l’automate:
1 Plus performant sur le serveur WEB 2 Automate récent  encore des pièces détachées

11 Automatisation: Partie fonctionnelle
Retour CI Manu HMI Auto CI Init /ATU./Défaut GPN HMI Arrêt ATU+Défaut GS

12 3- Grafcets fonctionnels
Automatisme Grafcet de conduite Grafcet de production Grafcet de Sécurité Grafcet goutteur Grafcet d’arret 3- Grafcets fonctionnels

13 GC

14 GPN

15 Grafcet d’arret

16 Grafcet du goutteur

17 Grafcet de sécurité

18 4- Structure de programmation et corps creux de programme

19 Variables

20

21 Initialisation Grafcets sous Unity Pro

22 Programmation de défauts
Défauts dégradés

23 Défauts avaries

24 Programmation capteurs

25 Capture de la vitesse 100 ms

26 Oscillogramme du capteur
960 tr/min 32 Hz /2 = 16Hz x 60 = 960 tr/min

27 Solutions? Soit: -Acheter une dynamo tachimétrique => Sortie analogique -Carte de comptage à entrée rapide environ 0.5ms

28 Programmation syntaxe HMI / Automate

29

30 5- Plan de masse

31 Soit 10m de chemin de câble l:40cm 5m de chemin de câble l:10cm
Courroie h: 2.70m L: 7,88m l: 5.26m Soit 10m de chemin de câble l:40cm 5m de chemin de câble l:10cm

32 6- Conclusion Formation Unity Pro Acquérir de nouvelles connaissances
Connaissance technique