Unité de recherche ICOS

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1 Unité de recherche ICOS
République tunisienne Ministère de l’Enseignement Supérieur Université de Sfax Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax Département de Génie Electrique Unité de recherche ICOS Intelligent Control Designa and Optimization of Complex Systems Merci Mr le président de jury, Mr le président de jury, monsieur les membres de jury, j’ai l’honneur de vous présenter ma Thèse de DOCTORAT en génie électrique. Deuxièmes journées de l’école doctorale Décembre EDST 2010

2 Staff Virtex II Pro 02 professeurs et 04 maîtres de conférences
XC2V80-6cs144 Virtex II Pro 02 professeurs et 04 maîtres de conférences Nom et prénom Grade * Etablissement Mohamed Chtourou Pr ENIS Nabil Derbel Mohamed Djemel MC Dorra Sallemi Masmoudi Faiçal Mnif INSAT Moez Feki ESST-HS Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.

3 Staff Virtex II Pro 14 maîtres assistants XC2V80-6cs144
Chokri Rekik MA ENIS Fathi Fourati IPEIS Hassen Mekki ENISO Hanène Mdhaffar ISGIS Mohamed Njah MA ENIS Mohamed Ksantini IPEIS Raouf Ketata INSAT Khaled Kaaniche ENISO Jawhar Ghommem Mounir Ben Nasr ISSIG Med Lassaad Koubaa FSS Donia Ben Halima Hatem Bellaaj ISSATG Saloua Mezghani ISTMT Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.

4 Staff Virtex II Pro 15 assistants XC2V80-6cs144
Slim Frikha A ISIMG Najla Krichen ENIS Nadhmia Bouaziz FSS Imène Khanfir Kallel ISIMS Amine Kallel Sonia Alimi ISSATG Mohamed Krid ISSIG Sameh Fakhfakh ISBS Radhia Chibani ISSAS Lamia Tounsi M Zine ElAbidine Skhiri ISETSO Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés. Rim Jallouli-Khlif A ISIMS Nidhal Ben Amor ISECS Lobna Amouri Jmaïel

5 Staff Les auteurs de la recherche … Virtex II Pro
XC2V80-6cs144 Virtex II Pro Les auteurs de la recherche … Plus que 70 doctorants et une vingtaine de mastères et un technicien supérieur Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.

6 Thématiques de recherches
Implémentation de systèmes électroniques XC2V80-6cs144 Virtex II Pro Navigation et commande de robots ICOS Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés. Traitement Analyse et commande de systèmes d’images

7 Thématiques de recherches
Implémentation de systèmes électroniques ●Implémentation de réseaux de neurones impulsionnels et applications (reconnaissance de formes et imagerie). ●Traitement d’images et applications (médicales, biométrie). ●Implémentation de circuits RF (filtres, oscillateurs). Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.

8 Thématiques de recherches
Equipe: CIELS computer Imaging and Electronic Systems XC2V80-6cs144 Virtex II Pro Applications Classification Traitement d’images Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés. Traitement Implémentation Niveau bas

9 Thématiques de recherches
Equipe: CIELS computer Imaging and Electronic Systems Implémentation Réseaux de Neurones impulsionnels XC2V80-6cs144 Virtex II Pro Implémentation de la fonction RBF, en cloche, etc… Classification: Reconnaissance de chiffres manuscrits Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés. Approximation de fonctions: Détection de contours et filtrage de bruit

10 Thématiques de recherches
Equipe: CIELS computer Imaging and Electronic Systems Implémentation de classifieurs Adaboost en vue de détection d’objets: XC2V80-6cs144 Virtex II Pro Implémentation logicielle du classifieur Adaboost Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés. Application à la détection d’objets

11 Thématiques de recherches
Equipe: CIELS computer Imaging and Electronic Systems Développement de systèmes biométriques: Systèmes de reconnaissance par l’iris Systèmes de reconnaissance par l’empreinte palmaire Systèmes de reconnaissance par le visage Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés. Systèmes de reconnaissance par l’empreinte digitale XC2V80-6cs144 Virtex II Pro Biométrie multimodale et fusion de données

12 Thématiques de recherches
Equipe: CIELS computer Imaging and Electronic Systems Implémentation de la ligne de partage des eaux: application à la segmentation des images médicales XC2V80-6cs144 Virtex II Pro Implémentation logicielle de la ligne de partage des eaux en vue de détection de contours Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés. optimisation des ressources matérielles occupées sur FPGA

13 Thématiques de recherches
Navigation et commande de robots ● Modélisation et commande de robots. ● Navigation et évitement d’obstacles pour des robots mobiles. ● Planification et optimisation de trajectoires. Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.

14 Thématiques de recherches
  Analyse et commande de systèmes ● Modélisation et identification de systèmes complexes (serres agricoles, machines électriques, réseau d’énergie électrique), réduction de modèles, systèmes chaotiques. ● Techniques de commande moderne de systèmes complexes (commande adaptative, commande optimale, commande par réseaux de neurones et logique floue). ● Implémentation d’algorithmes de commande numérique. Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.

15 Production scientifique en 2009
Désignation Nombre Publications dans des revues scientifiques non indexées (à comités de lecture) 04 Publications dans des revues scientifiques indexées (à facteur d’impact) 09 Ouvrages scientifiques (livres) 2 : Indiquer le nombre d’ouvrages parus en 2009 Articles d’ouvrages 3 : Indiquer le nombre d’articles d’ouvrages parus en 2009 24 Brevets d’inventions délivrés par l’Institut National de et de (INNORPI) 4 : Indiquer le nombre délivré en 2009 01 Brevets d’inventions enregistrés auprès des organismes internationaux 4 : Indiquer le nombre enregistré en 2009 Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.

16 Formation diplômante de 2010 en cours de préparation 5
Désignation Nombre de diplômes en cours de préparation 5 soutenus en Habilitation universitaire 14 01 Thèse de doctorat en sciences 67 05 Mastère de recherche 18 Mastère spécialisé Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.

17 Coopérations scientifiques
Désignation Nombre Nombre de nouveaux projets initiés en 2009 dans le cadre de la coopération scientifique bilatérale avec les pays européens * 03 Nombre de nouveaux projets initiés en 2009 dans le cadre de la coopération scientifique bilatérale avec les pays non européens (*) 01 Nombre d’implications à des projets initiés en 2009 dans le cadre de la coopération scientifique multilatérale (PCRD et autres) (*) 00 Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.

18 Equipements et local Désignation Nombre Micro-ordinateurs disponibles
17 Micro-ordinateurs connectés à l’Internet 06 Nombre d’abonnements électroniques à des revues scientifiques indexées 00 Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés. Nature du local Superficie (m2 ) Espace recherche (laboratoires, ateliers, …) Environ 40 Bureaux

19 Collaborations internationales
•Projet de recherche tuniso-marocain (code : 08/TM 60), intitulé : Stratégie de Commande non Linéaire d’un Aérogénérateur électrique. • Projet de recherche (CMCU) tuniso-français (Projet d’Action Intégrée, code : 07G 1120), intitulé : Commande de Robots Mobiles. • Projet de recherche (DGRST/INRIA) tuniso-français (code : 07/I 11), intitulé : Analyse et Stabilisation des Systèmes Non Réguliers Sous Actionnés. • Projet de recherche tunisien espagnol (code : A/6828/06), intitulé : Contrôle des bifurcations et chaos dans les convertisseurs d’électronique de puissance multicellulaires. Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.

20 Manifestations scientifiques
▪ SSD’01 First IEEE Conference on Smart Systems and Devices, 2001. ▪ SSD’03, Second IEEE Conference on Signals, Systems, Decision and Information Technology Devices, 2003. ▪ STA’02 et 03, Troisième Séminaire Tunisien d’Automatique, 2002.  ▪ SCS’04, Première IEEE Conférence Internationale de Signaux Circuits et Systèmes, 2004. ▪ SSD’05 and 07 and 08 and 09, Third IEEE Conference on Signals, Systems and Devices, 2005. ▪ IPTA 08 International Workshops on Image Processing Theory Tools and Applications. Les grandes lignes de mon sujet s’articulent autour de  4 parties. Bien entendu comme toute recherche j’ai fait une étude bibliographique se rapportant sur la particularité des systèmes neuronaux. La deuxième phase de ma présentation est réservée à l’implémentation des réseaux de neurones impulsionnels. Le troisième volet, traite une implémentation innovante des réseaux de neurones impulsionnels utilisant l’opération de la virgule flottante appliqué à la reconnaissance de chiffres manuscrits. La 4ème partie est réservée à la reconnaissance de l’empreinte digitale exploitant une nouvelle méthode basée sur une mesure indirecte de ressemblance. Je clôturerais mon exposé en donnant une conclusion sur les travaux avancés.