Frédéric MonneyElias Medawar Superviseurs: Houda Chabbi Drissi et François Kilchoer 3D-Rock.

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2 Frédéric MonneyElias Medawar Superviseurs: Houda Chabbi Drissi et François Kilchoer 3D-Rock

3 3 Input Capture Modelisation Output Elias Medawar25.05.11 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion

4 3D-Rock 4 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Frédéric Monney25.05.11 KinectDrivers Fonctionnement de la Kinect Avantage par rapport à une caméra 2D Utilisation de la Kinect

5 3D-Rock 5 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Frédéric Monney25.05.11 KinectDrivers Librairie OpenKinect Introduction sur les drivers Fonctionnalités du driver Remarques sur le driver

6 3D-Rock Etapes Compréhension de la librairie Première version Interface graphique et script de lancement Visual Studio et OpenKinect Intégrer OpenKinect à Visual Studio Difficulté lors du développement 6 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Frédéric Monney25.05.11 DéveloppementRésultats

7 3D-Rock Interface de lancement 7 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Frédéric Monney25.05.11 DéveloppementRésultats

8 3D-Rock Programme de capture 8 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Frédéric Monney25.05.11 DéveloppementRésultats

9 3D-Rock 9 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation

10 3D-Rock 10 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation Problème: Rotation et translation entre images Solution: ICP

11 3D-Rock 11 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Rapprochement de 2 nuages points Matching des voisins les plus proches Rapprochement par des techniques de minimisation Transformation et itération Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation

12 3D-Rock 12 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 3 implémentations existantes Testé avec: Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation

13 3D-Rock 13 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Implémentation 2 : ICP traditionnel Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation

14 3D-Rock 14 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Implémentation 3 : Global ICP Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation

15 3D-Rock 15 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation 2D

16 3D-Rock 16 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation 3D

17 3D-Rock 17 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation 3 différentes stratégies, voici la plus prometteuse

18 3D-Rock 18 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation Images des input

19 3D-Rock 19 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Filtrer backgroundICPTest ICPUnion dimagesModélisation Résultat

20 3D-Rock 20 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Modèle 3D dans fichier ply Librairie existante Rajout la possibilité des couleurs

21 3D-Rock 21 IntroductionInputCaptureModélisationOutputConculsion Elias Medawar25.05.11 Difficultés rencontrées Nouvelle technologie (peu de documentation) Outil utilisé (Matlab) Extension du projet Programme de capture automatique Utilisation dune variante ICP couleurs Amélioré lunion Imaginer de nouvelles stratégie de modélisation