Projet 3ème, promotion 2012/2013:

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1 Projet 3ème, promotion 2012/2013:
« Défi Robot »

2 Idée du projet : Rassembler plusieurs collèges autour d’un projet commun en lien avec la robotique

3 Le Robot Picaxe :

4 Les principaux constituants incontournables sur tous les robots :
Châssis Module de pilotage Eléments de stockage de l’énergie Capteurs Actionneurs

5 Le châssis : Maintenir les éléments constituants le robot

6 Module de pilotage : Programmer le robot

7 Eléments de stockage de l’énergie
Alimenter les moteurs, le module de pilotage et les capteurs

8 Capteurs Communiquer avec l’environnement

9 Actionneurs Transformer l’énergie électrique en
une énergie exploitable

10 Types d’épreuves correspondant à notre projet :
Robot tondeuse Traceur Espion Nettoyeur piscine

11 Détections qui pourront être exécutées par le robot picaxe
MODULE MICRO RUPTEURS MODULE DETECTION DE MARQUAGE AU SOL MODULE A ULTRASONS

12 MODULE MICRO RUPTEURS Ce module permet de détecter un contact
physique avec un obstacle. Le Micro Robot peut être programmé afin d'effectuer une manœuvre d'évitement lorsqu'un obstacle est détecté.

13 MODULE DETECTION DE MARQUAGE AU SOL
Ce module permet de détecter la présence d'un marquage sombre tracé au sol. Le Micro Robot peut être programmé afin de suivre une ligne ou d'évoluer entre deux lignes.

14 MODULE A ULTRASONS Ce module permet de mesurer la distance
par rapport à un obstacle (entre 3 cm et 255 cm environ). Le Micro Robot peut être programmé afin d'effectuer un slalom entre des plots.

15 Par quel moyen le robot picaxe pourra-t-il tourner ?
Il y a deux moteurs, chacun est relié à une roue. Lorsque un moteur tourne à une vitesse différente de l’autre moteur, le Robot tourne.

16 Exemples d'utilisations domestiques de robots du même type que le nôtre 
Tondeuse Aspirateur Robot nettoyeur piscine