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Vos interlocuteurs SIEMENS
Commercial Alexandre MARTIN Renens Tel Nicolas MADER Renens Tel Technique Raymond LAFAY Meyrin Tel Portable Aujourd’hui Emmanuel PEYROT Siemens Lyon
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Qu‘est-ce qu‘un API ? Un API, c’est un ensemble Hardware et Software
Au niveau Hardware, il se compose de Une alimentation Une unité centrale ou CPU De modules I/O digitales ou analogiques De cartes intelligentes métier ou coupleurs de communication pour dialoguer avec le monde extérieur. Un ou plusieurs bus de communication pour le dialogue entre la CPU et tous ces modules Au niveau Software Un système d’exploitation dans la CPU De la mémoire dans la CPU répartie en différentes zones, MIE, MIS, bits internes, tempos, compteurs, données,programme Pour créer le programme, un atelier logiciel, STEP 7
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La gamme S7-200,S7-300,S7-400 Alimentation CPU Coupleur communication
Modules I/O S7-400 Châssis Chassis S7-300 S7-200
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Principe de fonctionnement de l’API
Système d’exploitation Transmet l’état des entrées dans la MIE Module entrées Début de l’OB1 MIE Programme cyclique API FB,FC,DB Combine les entrées et transmet les résultats dans la MIS MIS Fin de l’OB1 Système d’exploitation Transmet la MIS sur les cartes de sorties Module sorties
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Interruptions En plus du fonctionnement cyclique, OB1, des tâches peuvent être traitées en interruption.Pour celà, on dispose d’OB spécifiques dont les principaux types sont - interruptions cycliques (OB 30 à 38) - interruptions horaires (OB 10 à 17) - interruptions d’alarmes temporisées (OB20 à 23) - interruptions process (seuils, entrées specifiques) - interruptions sur défaut (hard ou soft) - interruptions sur débrochage, embrochage
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CPU S7-400 LED’s Port MPI/DP Cartouche mémoire Port Profibus DP
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Une communication intégrée : L‘interface multipoint MPI
Dans chaque CPU Vitesse 187,5 Kbits/s-12 Mbits/s Jusqu’à 32 partenaires (PG,PC,OP) 12 à 64 liaisons actives par CPU pour Fonctions PG et OP Communication S7 Basis Communication client-server Câble blindé 2 conducteurs Jusqu’à 50m sans répéteur
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La communication intégrée : L‘interface Profibus DP
Master Intégrée dans toutes les CPU‘s à 2 ports de la série S7-300 et de la série S7-400 Paramétrable en maitre ou en esclave Vitesse jusqu‘à 12 Mbits/s Jusqu‘à 125 stations sont reliables à une interface DP Maitre Distance max de 23 Km en FO Toutes les fonctions PG/OP à travers l‘interface Profibus-DP Même support physique que le réseau MPI Pas de matériel supplémentaire Slave Slave Master Slave Slave
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S7 300/ET200M/ET200S Modules I/O décentralisés Coupleur Profibus
Alimentation Modules I/O centralisés Coupleur Profibus CPU Alimentation Modules I/O décentralisés ET200S
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Cartes de périphérie S7300/ET200M/S7400
Cartes Entrées Digitales (TOR) 16 ou 32 entrées standard DC 24V 16 entrées AC/DC 24-48V 16 entrées DC 24V avec interruptions 16 entrées DC V 8 ou 16 entrées AC V 32 entrées AC 120V Cartes Sorties Digitales (TOR) 16 ou 32 sorties DC 24V 0,5A 8 sorties DC 24V 2A 16 sorties AC/DC 24-48V 0,5A 8 sorties DC 24V 0,5A avec diagnostic 8 ou 16 sorties à relais
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Cartes de périphérie S7300/ET200M S7400
Cartes Entrées Analogiques courants tensions PT100, PT1000, Thermocouples 12 à 16 bits 1 à 4 convertisseurs Temps de conversion jusqu’à 0,052 ms par voie Cartes Sorties Analogiques Temps de conversion jusqu’à 0,2 ms par voie
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Cartes intelligentes ou métiers FM
Pour faire exécuter des fonctions spécifiques par une carte intelligente en dialogue avec la CPU. FM 350 comptage rapide -> 1 à 8 compteurs 1 compteur -> 500 Khz 8 compteurs -> 10 Khz FM 351 Positionnement PV/GV 2 voies FM 352 Cames électroniques FM 353 Positionnement pour moteur pas à pas FM 354 Positionnement pour servomoteurs en boucle fermée FM 355 Régulateur 1 à 4 voies FM Processeur FPGA booléen rapide 15 Entrées digitales, 8 sorties digitales Temps de traitement du programme : 1 µs Précisions des temporisations : 1µs
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La gamme des CPU 300C Mémoire de travail en Ko E/S intégrées
fonctions technologiques Interfaces autres que MPI Nbre d‘OP+PG Extension CPU 312C E/6S TOR Comptage 6 1-châssis CPU 313C E/16S TOR, 4+1E/2A analog ComptagePID --- 8 4-châssis CPU 313C-2PtP E/16S TOR Comptage PID PtP 8 4-châssis CPU 313C-2DP E/16S TOR Comptage PID DP 8 4-châssis CPU 314C-PtP E/16S TOR, 4+1E/2A analog Comptage PID position. PtP 12 4-châssis CPU 314C-2DP E/16S TOR, 4+1E/2A analog Comptage PID position. DP 12 4-châssis
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S7-300 – Caractéristiques techniques
Mémoire Instructions Mémoire de charg. Temps de trait. - Binaire - Mot - Virgule flottante Resources de com Mémentos Tempos / Compt. Domaine adressage E/S (octet) Nbre E/S TOR en central Nbre E/S ana en central 312 16 ko 5 k 8 MB 0,2 µs 0,4 µs 6 µs 6 1 k 128 / 128 1024/1024 256 64 314 48 ko 16 k 8 MB 0,1 µs 0,2 µs 6 µs 12 2 k 256 / 256 1024/1024 1024 256 315-2DP 128 ko 42 k 8 MB 0,1 µs 0,2 µs 6 µs 16 16 k 256 / 256 2048/2048 1024 256 317-2DP 512 ko 170 k 8 MB 0,1 µs 2 µs 32 32 k 512 / 512 8192/8192 1024 256
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Une gamme de puissances différentes
Type Mémoire Opération sur mots Interfaces de communication Entrées/Sorties TOR Entrées/Sorties ANA Tempos/Compteurs 32768/32768 2048/2048 2048 / 2048 CPU 144KB KB 100ns MPI/DP PROFIBUS-DP 32768/32768 2048/2048 CPU 512KB 1,4MB 60ns MPI/DP PROFIBUS-DP 2048 / 2048
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Une gamme de puissances différentes
Type Mémoire Opération sur mots Interfaces de communication Entrées/Sorties TOR Entrées/Sorties ANA Tempos/Compteurs 32768/32768 2048/2048 2048 / 2048 CPU 144KB KB 100ns MPI/DP PROFIBUS-DP 32768/32768 2048/2048 CPU 2,8MB 5,6MB 40ns MPI/DP PROFIBUS-DP 2048 / 2048 32768/32768 2048/2048 CPU 417-4 20MB 30ns MPI/DP PROFIBUS-DP 2048 / 2048
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Automate Programmable Industriel
Dans API, il y a I comme Industriel, ce qui signifie pour nous - Robustesse dès la conception - Matériels standards - Pérennité des matériels et des logiciels - Respect des investissements de nos clients - Modifications en ligne sans arrêter l’installation - Diagnostic transparent et efficace
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Programmation structurée standardisée
Programmation modulaire FB OB FC Blocs d’organisation pour l’interface entre le système d’exploitation et l’utilisateur Blocs fonctionnels réutilisables et paramétrables (blocs avec mémoire) selon le standard IEC Fonctions (sans mémoire) selon le standard IEC Blocs standards prêts à l’emploi soit fournis dans les bibliothèques de Step7, soit intégrés dans les CPU’s
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Atelier logiciel STEP7 Professionnal
La programmation se fait à partir de STEP7 Pro, disponible sur le serveur CERN, voir Jacky Brahy pour modalités de téléchargement Cette programmation va pouvoir se faire suivant plusieurs langages - Schémas à contacts - Logigrammes - Liste d’instructions - Séquentiel (Grafcet, étape et transition) - SCL, Structured Control Langage,plus informatique, proche du Pascal STEP7 Professionnal contient tous ces langages, utilisables et mixables dans un même programme. De plus STEP7 Pro contient PLCSIM, logiciel qui vous permet
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S7-PLCSIM Simulation Hors-ligne
Le test fonctionnel du programme sur un CPU simulée avec affichage et modifications des E/S Le test des blocs utilisateurs CONT,LOG,LIST,S7-SCL,S7-Graph Une interface Windows pour la simulation de process avec Excel, Access, VB,… -> Détection d’erreurs au début des phases de développement -> Développement logiciel au bureau sans le système cible
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Routage des fonctions console
PG/PC avec STEP 7 Ind. Ethernet, PROFIBUS Réseau MPI Routeurs Ind. Ethernet, PROFIBUS 2 Routeurs maxi Ind. Ethernet, PROFIBUS
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Ethernet Profibus La Liaison série 0 1 0 1 0 1 1 1
La communication avec le SIMATIC Ethernet Profibus La Liaison série
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S7-300 C La communication avec le SIMATIC CPU 313C-2 Ptp
Liaison point-à-point Normes supportées - RS 422/485 (X.27) Protocoles implémentés - ASCII (R) Liaison point-à-point Normes supportées - RS 422/485 (X.27) Protocoles implémentés - ASCII (R) - RK 512 Modbus maitre et Modbus esclave en préparation
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Drivers chargeables pour CP 341
La communication avec le SIMATIC S7-300 Drivers chargeables pour CP 341 CP 340 CP 341 Liaison point-à-point Normes supportées - RS 232C (V.24) - 20 mA (TTY) - RS 422/485 (X.27) Protocoles implémentés - ASCII (R) - pilote d ’imprimante Liaison point-à-point Normes supportées - RS 232C (V.24) - 20 mA (TTY) - RS 422/485 (X.27) Protocoles implémentés - ASCII (R) - RK 512 - pilote d ’imprimante - protocoles personnalisés - Modbus maître - Modbus esclave - Data highway (DF1)
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Drivers chargeables pour CP 441-2
La communication avec le SIMATIC S7-400 Drivers chargeables pour CP 441-2 CP 440 CP / 441-2 Liaison point-à-point Normes supportées - RS 422/485 (X.27) Protocoles implémentés - ASCII (R) Liaison point-à-point Normes supportées - RS 232C (V.24) - 20 mA (TTY) - RS 422/485 (X.27) Protocoles implémentés - ASCII (R) - RK 512 (441-2 seulement) - pilote d ’imprimante - protocoles personnalisés - Modbus maître - Modbus esclave - Data highway (DF1)
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La méthode d’accès au bus PROFIBUS combine
Stations actives , appareils maîtres Stations passives , appareils esclaves La méthode d’accès au bus PROFIBUS combine les communications multi-maîtres et maîtres-esclaves API PC Anneau à jeton logique entre les stations maîtres
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La communication avec le SIMATIC
PROFIBUS est un réseau de communication selon la norme RS-485. Les stations actives accèdent au réseau selon la méthode du ”Token Bus” (bus à jeton). Les stations passives selon la méthode ”maître–esclave”. La vitesse max de transmission est au maximum de 12 Mbits/s (cette vitesse est fonction du matériel utilisé et de la distance) 32 stations max par segment, 127 stations max sur un réseau Les supports de transmission sont: - liaison bifilaire - fibre optique - Liaison sans fil (IR et Radio) ATTENTION: c ’est un réseau de communication, ce qui implique un minimum de précaution dans la mise en œuvre et le câblage.
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Spécifications techniques de PROFIBUS
Standard PROFIBUS EN / IEC 61158 Méthode d’accès Passage de jeton et maître/esclave (déterministe) Vitesse 9.6 Kbit/sec Mbit/sec. Médiums Cuivre : une paire blindée Optique: câble fibre optique (verre et plastique) Nbre de participants 127 Taille Cuivre: max. 9.6 km (dépent de la vitesse) Optique: plus de 100 km (dépent de la vitesse) Topologie Ligne, arbre, étoile, anneau, anneau redondant Applications Niveau cellule et terrain
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La communication avec le SIMATIC
PROFIBUS DP Norme EN 50170/IEC 61158 Dialogue de type maitre-esclave, independant du temps de cycle automate DP offre la possibilité de communiquer de manière transparente avec la périphérie décentralisée ou avec un esclave intelligent par exemple du type API. Volume d’echange max 244 octets entree/244 octets sortie Tous les esclaves normalisés PROFIBUS DP peuvent être raccordés, leur description se fait par un fichier *.GSD. Plus de 1700 produits, en provenance de plus de 280 offreurs.
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ET 200M Avec modules de bus actifs Avec connecteurs de bus
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ET 200S Intelligence répartie E/S TOR ou analogiques
Comptage rapide, codeurs SSI, commande de moteurs pas à pas, sorties impulsionelles,liaison série... Départs-moteurs
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ET 200 S Module électronique et bornier
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La communication avec le SIMATIC
PROFIBUS FDL FDL (Fieldbus Data Link) offre des services de communication de type SEND/RECEIVE pour la transmission de données sur le sous-réseau PROFIBUS entre stations actives.
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La communication avec le SIMATIC
PROFIBUS PA PA est conçu spécialement pour l ’instrumentation de process. Le support de transmission est ici une paire torsadée blindée. Le signal est transmis sous forme de données synchrone à 45,45 kbit/s. La ligne de données est en général également utilisée pour l’alimentation des appareils de terrain. Possibilité de fonctionnement à sécurité intrinsèque (en atmosphère explosible) On utilise une passerelle DP/PA.
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La communication avec le SIMATIC
TCP/IP ISO I T P Receive HTML RJ 45 Send MAC R F C UDP NCM S7
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Spécifications techniques de Industrial Ethernet
Standard Ethernet IEEE et IEEE 802.3u Méthode d’accès CSMA/CD (carrier sense multiple access/collision detection) Vitesse 10 Mbit/sec et 100 Mbit/sec (Fast Ethernet) Médium Cuivre: Câble coaxial double blindage Industrial twisted pair Optique: Câble fibre optique (verre) Nbre de participants 1024 Taille Cuivre : Max. approx. 1.5 km Optique : 4.5 km maxi. 150 km en commuté Topologie Ligne, arbre, étoile, anneau, anneau redondant Applications Réseau d’usine ou de cellule
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S7-300 La communication avec le SIMATIC Serveur WEB e-mail CP 343-1
CP IT Connexions ITP, AUI, RJ45 Protocoles supportés ISO, TCP/IP Services supportées - Comm comp S5 , Comm S7... - Routage S7 Vitesse - 10 / 100 Mbit/s Nbre de Liaisons Max 16 Connexions ITP, AUI, RJ45 Protocoles supportés ISO, TCP/IP Services supportées - Comm comp S5 , Comm S7, Comm IT - Routage S7 Vitesse - 10 / 100 Mbit/s Nbre de Liaisons Max 16
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S7-400 La communication avec le SIMATIC Serveur WEB e-mail CP 443-1
CP IT Connexions ITP, AUI, RJ45 Protocoles supportés ISO, TCP/IP Services supportées - Comm comp S5 , Comm S7... - Routage S7 Vitesse - 10 / 100 Mbit/s Nbre de Liaisons Max 64 Connexions ITP, AUI, RJ45 Protocoles supportés ISO, TCP/IP Services supportées - Comm comp S5 , Comm S7, Comm IT - Routage S7 Vitesse - 10 / 100 Mbit/s Nbre de Liaisons Max 64
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TM
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With vendor-specific interface With standardized OPC interface
OPC aims, advantages ... Display Application Trend Application Display Application Trend Application OPC OPC OPC OPC OPC Software Driver Software Driver Software Driver Software Driver Software Driver Software Driver With vendor-specific interface With standardized OPC interface
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OPC : Comment ça marche? OPC Client OPC OPC Server
Démarre la liaison OPC Demandes de lecture/Ecriture OPC Echanges basées sur COM/DCOM Données: uniques ou par groupes OPC Server Exécute les requêtes du client Gestion des rafraîchissements cycliques Mise à jour des données internes OPC Client OPC OPC Server
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Echanges via OPC Echanges entre PCs Cas d’une application Externe
Interne à une application OPC Client PC OPC Client PC W A N DCOM OPC Client OPC Server OPC Server OPC Server PC network network network
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SIMATIC Software Advanced PC Configuration OPC included !
OPC functionality in general SIEMENS SIMATIC Software SIMATIC NET Networking for Industry® PC / Windows 11/2003 Advanced PC Configuration OPC included ! OPC server with accesses for: PROFIBUS DP FMS S5-comp. communication (FDL) S7 communication Industrial Ethernet S5-comp. communication (S/R) TCP/IP native PROFInet (DCOM) OPC is an integral component of all PC products and the standard interface for PC applications
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Logiciels de régulation
Bloc fonctionnel PID intégré dans les CPU’s temps de traitement 58 µs pour une CPU 416 => 8 régulations à 1ms de Te dans une CPU Standard PID Control fonctions plus complètes intégrées dans un FB outil de paramétrage Modular PID Control bibliothèque de blocs standards pour structures complexes outil de mise en service Fuzzy Control FB’s standards et outil de paramétrage
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Pupitre & Panel PC SIMATIC HMI
Botschaften Es handelt sich um eine komplette, neue Story rund um Panel PC Nicht nur einige neue Geräte Der VB / Promotor soll in die Lage versetzt werden, dem Kunden die richtige Empfehlung für den richtigen SIMATIC Panel PC zu geben Der VB / Promotor soll unsere Wettbewerbsvorteile erkennen, die wir durch eine komplettes Spektrum haben und die bestehenden Verkaufshilfen kennenlernen
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SIMATIC HMI …notre offre
Système de supervision SIMATIC WinCC Panel‘s PC avec Protool Pro PC Standard avec Protool Pro SIMATIC Multi Panels Avec Protool Botschaften Es handelt sich um eine komplette, neue Story rund um Panel PC Nicht nur einige neue Geräte Der VB / Promotor soll in die Lage versetzt werden, dem Kunden die richtige Empfehlung für den richtigen SIMATIC Panel PC zu geben Der VB / Promotor soll unsere Wettbewerbsvorteile erkennen, die wir durch eine komplettes Spektrum haben und die bestehenden Verkaufshilfen kennenlernen OP‘s Graphiques Push Button Panel OP’s Texte avec Protoo Lite
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Vue générale de la gamme
Textes Graphiques TP 070 TP 270 6“ TP 170A MP “ OP 170B MP 270B 10“ TP “ TP 170B MP “ OP 270 6“ MP “ MP 270B 10“ OP “ Mobile 170 6“
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Détails Interfaces: tactile et clavier
IF1A (RS-232) IF1B (RS-422/485) IF2 (RS-232) USB CF Card Slot PC Card Slot Ethernet (RJ 45) MP270 B et 370 Télé service Communication API 110 drivers UNITELWAY; MODBUS; ROCKWELL; OMRON ... PC chargement, imprimante Souris, clavier, imprimante, lecteur code barre, chargement/déchargement, ... Backup/restore, archive, recette,source de l‘application Connexion vers la bureautique , chargement/déchargement, Backup/restore, recette, archive
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Simatic HMI – Les logiciels HMI
Les logiciels HMI aujourd’hui Scada Niveau conduite locale machine WinCC ProTool
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LOGICIEL PROTOOL PROTOOL V6 Configuration CS Run Time RT
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Totally Integrated Automation ProTool V6.0
Une seule saisie des variables entre Step7 et Protool
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Conversion quelque soit la taille de l‘écran des projets ProTool V6.0
Conversion des projets
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Simulation des applications ProTool V6.0
Visualisation du Pupitre
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Plusieurs méthodes de Simulation ProTool V6.0
Tableau dynamique ou PLCSIM ou via MPI S7-300 MPI
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SIMATIC HMI en résumé MPI PROFIBUS-DP 12 Mbit/s . . . . Link Drives
Ethernet TCP/IP MPI PROFIBUS-DP 12 Mbit/s Link Drives Départs-moteurs Electo-vannes pneumatiques E/S décentralisées PROFIBUS-PA 31,25 Kbit/s ZONE 2/22 Débit Pression Niveau Positionneur
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Simatic HMI – Les logiciels HMI
Les logiciels HMI aujourd’hui Scada Niveau conduite locale machine WinCC ProTool
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Simatic HMI – Les logiciels HMI
……et demain Scada Niveau machine Applications WinCC flexible
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WinCC flexible – intégration de ProTool & WinCC
Ouverture Simatic WinCC Simplicité Simatic ProTool WinCC flexible innovations Technologiques ... L’avenir du Simatic HMI
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Totally Integrated Automation
SIMATIC S7- 400H Haute disponibilité à architecture redondante
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Définitions H (High availability) F (Failsafe) F H Terminologie Buts
Réaction H (High availability) Disponibilité Eviter les arrêts de production quelque soit l ’élément qui tombe en défaut. Dans le cas d ’un défaut sur le système actif, celui-ci va basculer automatiquement sur le second système F (Failsafe) Sécurité Eviter les dégats, corporels, sur le matériel ou l ’environnement Dans le cas d ’un défaut le système se place en état de sécurité F H ou Sécurité ET Dans le cas d ’un défaut dans la partie dite de sécurité le système se place en état de sécurité pour cette partie là, le reste de l ’installation continue de fonctionner Et éviter les dégats, corporels,
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Principe de la synchronisation évènementielle
(Brevet Siemens) Partial PLC A Teil-AG B Partial PLC B Les CPU‘s se synchronisent sur toute instruction dont l‘exécution pourrait conduire à des branches de programmes différentes dans chaque CPU Cette fonction est prise en charge par le firmware des CPU‘s Points de synchronisation Mise à jour de la MIE Accès direct à la périphérie Interruptions,alarmes Evaluation des temporisations Echanges des données lors de fonctions de communications
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Automate H : 1 seul point d’entrée
MPI/DP PG/PC pour configuration chargement de programme modification en ligne , etc...
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AUTOMATE S7-400H CPU Redondantes
CPU 417H Redundancy Module X 2 3 4 CPU 417-H/414-H avec 4 interfaces integrés: 2 Modules de synchro 1 Interface DP 1 Interface MPI/DP CPU 417H Redundancy Module X 2 3 4 Sync-Module Liaison FO Haute vitesse
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I/O Configuration Redundant PROFIBUS
ET 200M with active backplane bus L+ Redundant IM 153-2 Profibus-DP IM Special bus module (BM) Active backplane bus Available as separate components IM: 6ES AA02-0XB0 BM: 6ES HD00-0XA0 or as Bundle (2 x IM + 1 BM) 6ES AR00-0XA0
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I/O Configuration Connection of single DP slaves via Y Link
2xIM 157 Y-Link
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Entrées/Sorties Redondantes
Système Redondant (H) Fibre optique Station décentralisée redondante Sorties Entrées
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Automates de sécurité Siemens
1988: SIMATIC S5-115F 1980: SIMATIC S5-110F 1994: SIMATIC S5-95F 1999: SIMATIC S7-400F/FH 2002: SIMATIC S7-300F 2003: SIMATIC S7-416F 2003: SIMATIC IM151-CPUF
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Distributed Safety Evolution de la gamme !!!
SIMATIC S7-400F - CPU 416F - ET 200M E/S TOR et E ANA - ET 200S E/S TOR SIMATIC S7-300F - CPU 315F - CPU 317F - E/S TOR et E ANA Safety - ET 200M E/S TOR et E ANA - ET 200S E/S TOR ET200S-CPU F - ET 200S E/S TOR
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Architecture : Système S7 400 FH
ET 200M Entrées / Sorties de Sécurité SIL2 ou/et SIL3 ET 200M Entrées / Sorties Standards
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Système S7-400F I/O ET200M Standards I/O ET200M Fail safe
CPU’s 414H/417H I/O ET200M Standards I/O ET200M Fail safe Programme de sécurité en CFC
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Distributed Safety S7-400F
CPU 416F mais pas de I/O F en centralisé I/O ET200M Standards I/O ET200M Fail safe I/O ET200S Standards I/O ET200S TOR Fail safe Départ-moteur de sécurité Programme de sécurité en CONT/LOG
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Distributed Safety S7-315F S7-317F
CPU 315F/317F et I/O TOR/ANA F en centralisé I/O ET200M Standards I/O ET200M Fail safe I/O ET200S Standards I/O ET200S TOR Fail safe Départ-moteur de sécurité Programme de sécurité en CONT/LOG
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Distributed Safety IM151-7 CPU F
CPU standard Profibus DP CPU esclave DP I/O ET200S Standards I/O ET200S Fail safe Départ-moteur de sécurité Programme de sécurité en CONT/LOG
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Distributed Safety La Sécurité répartie dans les automatismes
API S7-300F API S7-416F Variateur de vitesse ET 200M avec E/S standard Pupitre opérateur PROFIBUS DP Laserscanner PROFIsafe Barrière immatérielle PROFIsafe ET 200M avec E/S de sécurité ET 200S avec E/S standard, E/S de sécurité et départs-moteurs
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Positionnement de notre offre Sécurité dans les automatismes
Process Manufacturier S7-Systeme 400F/400FH Distributed Safety S7-400F S7-400F PROFIBUS-DP ET200M CPU 414H/417H CPU 416F Programmation CFC S7-300F CPU 315F/317F IM-CPU F ET 200 S ET200M S7-400FH CPU 414H/417H Programmation Contact/Logigramme PROFIBUS-DP E/S TOR, ANA de sécurité Périphérie redondante
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