Commande de la machine a courant continu par raspberry Réalisé par : Zriouile Rachid & IBELLA Lahoucine Lagraoui Mouhssine Encadré Par: Mr. Bensaid Mounir.

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1 Commande de la machine a courant continu par raspberry Réalisé par : Zriouile Rachid & IBELLA Lahoucine Lagraoui Mouhssine Encadré Par: Mr. Bensaid Mounir

2 Conclusion & Perspective Presentation du projet Presentation de la carte Raspberry Applications réalisées 1 2 3 4 Gestion des équipements et outillages de production Projet de fin d’études 2013/2014 4 Objectifs Identification, emplacement et encombrement des outillages. Gestion de stock des pièces de rechange. Mise en place d’un stock outillages Gestion des pièces de rechanges Indisponibilité d’un équipement ou un outillage. Gestion des plannings préventifs Implantation de GestEquip

3 Généralité Analyse de causes Solutions et recommandationsConclusion et perspectives Présentation du projet Projet de fin d’études 2013/2014 2 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Analyse des causes Solutions et recommandationsConclusion et perspective Présentation du projet  Objectifs  Connaitre l’architecture de la carte Raspberry et le matériel y associé  Configuration de la carte afin de la rendre exploitable pour la réalisation des différentes applications  Asservissement de position de la machine à courant continu

4 Généralité Projet de fin d’études 8 2013/2014 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Solutions et recommandationsConclusion et perspective Présentation de la carte Présentation du projet  Architecture de la carte  Utilisations de Raspberry  Installation de Raspberry

5 Projet de fin d’études 2013/2014 9 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Solutions et recommandationsConclusion et perspective Présentation du projet Analyse des problèmes  Architecture de la carte  Utilisations de Raspberry  Installation de Raspberry

6 Projet de fin d’études 2013/2014 11 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Solutions et recommandationsConclusion et perspective Présentation du projet Analyse des problèmes  Architecture de la carte  Utilisations de raspberry  Raspberry équivalant à un mini ordinateur  Lire les vidéos et prendre les photos  Installation de Raspberry

7 Projet de fin d’études 2013/2014 12 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Solutions et recommandationsConclusion et perspective Présentation du projet Analyse des problèmes Télécharger la dernière version de Raspbian. Récupérer et installer le logiciel Win32 DiskImager http://www.raspberrypi.org/downloads  Installation de Raspberry  Architecture de la carte  Utilisations de Raspberry

8 Projet de fin d’études 2013/2014 13 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Solutions et recommandationsConclusion et perspective Présentation u projet Analyse des problèmes  Identification, emplacement et encombrement  Gestion de stock des pièces de rechange  Indisponibilité des outillages et équipements Graver Rasbian sur carte mémoire SD Connecter le Raspberry Pi aux différents périphériques pour le lancement initial du système

9 Projet de fin d’études 2013/2014 14 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Solutions et recommandationsConclusion et perspective Présentation du projet Analyse des problèmes  Identification, emplacement et encombrement  Gestion de stock des pièces de rechange  Indisponibilité d’un outillage Mise sous tension du RaspberryPi

10 Projet de fin d’études 2013/2014 2 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Présentation du projet Analyse des problèmes Conclusion et perspective Solutions et recommandations  Mettre en place un stock outillage  Gestion des pièces de rechange  Gestion des plannings préventifs  Implantation de GestEquip

11 Projet de fin d’études 2013/2014 2 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Présentation du projet Analyse des problèmes Conclusion et perspective Solutions et recommandations Lg Lr Ht Longueur Largeur Hauteur  Mettre en place un stock outillage  Gestion des pièces de rechange  Gestion des plannings préventifs  Implantation de GestEquip

12 Généralité Projet de fin d’études 2007/2008 21 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Présentation du projet Analyse des problèmes Conclusion et perspective Solutions et recommandations Procédure de mise en stock : Pour les outillages nécessitant un branchement électrique ou pneumatique, la mise en stock se fait après 2 mois hors production Pour les autres outillages la mise en stock se fait après la vérification de la planification prochaine, pour optimiser le temps et les déplacements.  Mettre en place un stock outillage  Gestion des pièces de rechange  Gestion des plannings préventifs  Implantation de GestEquip

13 Généralité Projet de fin d’études 2007/2008 22 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Présentation du projet Analyse des problèmes Conclusion et perspective Solutions et recommandations Créer un point de commande Equipement en production Lancer la demande d’achat Equipement en stock Lancer la demande après réception d’une commande dont l’équipement sera utilisé  Mettre en place un stock outillage  Gestion des pièces de rechange  Gestion des plannings préventifs  Implantation de GestEquip

14 Généralité Projet de fin d’études 2007/2008 2 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Présentation du projet Analyse des problèmes Conclusion et perspective Solutions et recommandations Verification stock pieces de recharge Planification Vérification stock des pièces de rechange Existent ? Lancer la procédure d’achat Oui Non  Mettre en place un stock outillage  Gestion des pièces de rechange  Gestion des plannings préventifs  Implantation de GestEquip

15 Généralité Projet de fin d’études 2007/2008 2 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Présentation du projet Analyse des problèmes Conclusion et perspective Solutions et recommandations Maintenance préventive Equipement hors production Equipement en production Maintenance préventive conditionnelle Maintenance préventive systématique Maintenance de premier niveau  Mettre en place un stock outillage  Gestion des pièces de rechange  Gestion des plannings préventifs  Implantation de GestEquip

16 Généralité Projet de fin d’études 2007/2008 29 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Présentation du projet Analyse des problèmes Conclusion et perspective Solutions et recommandations  Mettre en place un stock outillage  Gestion des pièces de rechange  Gestion des plannings préventifs  Implantation de GestEquip

17 Généralité Projet de fin d’études 2007/2008 25 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Présentation du projet Analyse des problèmes Conclusion et perspective Solutions et recommandations Planification Listes des équipements hors production Vérifier la disponibilité et effectuer les changements nécessaires Date prévue de lancement du produit  Mettre en place un stock outillage  Gestion des pièces de rechange  Gestion des plannings préventifs  Implantation de GestEquip

18 Généralité Projet de fin d’études 2007/2008 30 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Présentation du projet Analyse des problèmes Conclusion et perspective Solutions et recommandations  Mettre en place un stock outillage  Gestion des pièces de rechange  Gestion des plannings préventifs  Implantation de GestEquip

19 Généralité Projet de fin d’études 2007/2008 31 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Présentation du projet Analyse des problèmes Conclusion et perspective Solutions et recommandations  Mettre en place un stock outillage  Gestion des pièces de rechange  Gestion des plannings préventifs  Implantation de GestEquip

20 Présentation du projet Analyse des causes Solutions et recommandations Projet de fin d’études 57 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Conclusion et perspectives 2013/2014  Conclusion  Perspectives Les grandes axes achevés Les contraintes et difficultés rencontrées configuration de la carte et sa mise en service Communication I2C entre Raspberry Pi et Arduino Réalisation et simulation de la boucle ouverte Langage de programmation Simulation

21 Présentation du projet Analyse des causes Solutions et recommandations Projet de fin d’études 58 Gestion des équipements et outillages de production au sein de Valtronic Maroc. Conclusion et perspectives 2013/2014 commande d’un Dronne Commande en boucle fermée  Conclusion  Perspectives

22 Merci de Votre Attention

23 Commande de la machine a courant continu par raspberry Réalisé par : Zriouile Rachid & IBELLA Lahoucine Lagraoui Mouhssine Encadré Par: Mr. Bensaid Mounir

24 Schéma synoptique de la boucle ouvert A/N I2CPWM

25 Carte Arduino Uno Entrées Analogiques I2C Broches Alimentation Port USB

26 Présentation du programme Arduino #include int sensorPin = A2; float voltage = 0; float volltage = 0; void setup() { Wire.begin(0x04); } void loop() { while(1){ Wire.onRequest(requestEvent); voltage = analogRead(sensorPin); volltage = voltage * 5/1024; delay(10); } void requestEvent() { Wire.write(volltage); }

27 Présentation du programme Rasbbery

28 Partie pratique