Robot de Télé-Surveillance

Présentation au sujet: "Robot de Télé-Surveillance"— Transcription de la présentation:

1 Robot de Télé-Surveillance
Projet Interne : Robot de Télé-Surveillance Equipe du Projet : Mattioli Kévin Molina Raphaël Richard Marc IRIS Colmar Blaise Pascal Projet Interne - Mattioli Kévin

2 Sommaire Les attentes du projet………………………………………………3-4;
Rôle du robot……………………………………………………………..5; Le matériel……………………………………………………… ; La répartition des tâches…………………………………………..10; Echéancier…………………..…………………………………………….11; Mon travail………………………………………………………… ; Problèmes rencontrés………………………………………………28; Travail à terminer…………………………………………………….29; Conclusion……………………………………………………………...30; IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

3 Les attentes du projet Partie Client Un utilisateur authentifié :
Visualiser la vidéo du robot en temps-réel (poste fixe), Enregistrer la vidéo et l’envoyer au server (poste fixe), Piloter le robot à distance (Pda et poste fixe), Enregistrer une trajectoire (Pda et poste fixe), Envoyer les trajectoires au serveur (Pda et poste fixe). IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

4 Les attentes du projet Partie Serveur Un utilisateur authentifié :
planifier des rondes de télé-surveillance à l’aide des trajectoires enregistrées. L’administrateur  : supprimer des vidéos enregistrées et des trajectoires, gérer les utilisateurs. IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

5 Rôle du Robot Effectuer des rondes de Télé-surveillance via
les trajectoires enregistrées par l’utilisateur . IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

6 Le matériel Le Robot FESTO : - Largeur : 30 cm - Hauteur : 20 cm
Dimension : - Longueur : 28 cm - Largeur : 30 cm - Hauteur : 20 cm Capteur : - 2 Capteurs Infrarouges - 1 Caméra IP Interface : - 4 Connecteurs Ethernet - 1 point d’accès Wifi Moteur : - 4 Moteurs contrôlés par des PIDs Indépendants Batteries : - 2 Batteries de 9500 mA/h , Autonomie 2h00 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

7 Le matériel Le Robot FESTO :
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8 Le matériel Le Pda HP IPAQ 210 : Système d’exploitation :
- Microsoft® Windows Mobile® 6 Classique Processeur : - Marvell PXA MHz Ecran : - VGA 4"  tactile Mémoire : - 128 MB SDRAM Stockage : - 256 MB Flash ROM Batteries : - 1 Batterie de 2200 Mah Lithium-ion IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

9 Le matériel Le Pc client et le Pc Serveur : Système d’exploitation :
- Microsoft® Windows XP® Processeur : - Intel Pentium 4 dual core 2.8 GHz Ecran : - 17 " Mémoire : - 1 Go Stockage : - 100 go IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

10 La répartition des tâches
Mattioli Kévin application Pda en C Sharp . Molina Raphaël application Pc Client en C Sharp Richard Marc application Pc Server en ASP.Net et SQLServer 3 parties : Site Web – Application de Ronde – Stockage ( ftp et Ronde) IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

11 Echéancier Prévisionnel
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12 Mon travail Rappel Développement d’une application Pda en C Sharp pour : Piloter le Robot Enregistrer les trajectoires (.traj) Envoyer les trajectoires sur le serveur. Logiciels utilisé : Microsoft Visual Studio 2005 Compact Framework 3.5 Windows Mobile SDK OpenNETCF Smart Device Framework. Langage de programmation : C Sharp. IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

13 Mon travail Le C# c’est quoi ?
C# est un langage de programmation développé par Microsoft dans le cadre de la plateforme .NET. Langage orienté objet. Le C# est un mélange de C++ et de Java. Le C# comment on programme ? IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

14 IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

15 Mon travail Plan de Déploiement Molina Raphaël Richard Marc
Mattioli Kévin IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

16 Mon travail Diagramme UML
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17 Méthode de la classe Wifibotsc12 :
Mon travail Méthode de la classe Wifibotsc12 : Pour y : de 1 à 60 Avancer : de 66 à 124 / à Pour y : de -1 à -60 Reculer : de 1 à 60 / à IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

18 Méthode de la classe Wifibotsc12 :
Mon travail Méthode de la classe Wifibotsc12 : Moteurs gauche Moteurs droit IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

19 Méthode de la classe Wifibotsc12 :
Mon travail Méthode de la classe Wifibotsc12 : IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

20 Méthode de la classe Wifibotsc12 :
Mon travail Méthode de la classe Wifibotsc12 : IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

21 IHM de l’application PDA :
Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

22 IHM de l’application PDA :
Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

23 IHM de l’application PDA :
Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

24 IHM de l’application PDA :
Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

25 IHM de l’application PDA :
Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

26 IHM de l’application PDA :
Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

27 IHM de l’application PDA :
Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

28 Problèmes rencontrés Chargeur de batterie défectueux
Achat d’un nouveau chargeur. Interruptions intempestives de la caméra Caméra remplacée par une autre. Réseau et perte de connexion avec le robot. …. IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

29 Travail à terminer Coder la méthode pour les capteurs (application ronde) Gestion des exceptions oubliées Commenter le code Création d’un installeur pour les applications clients Commencer le rapport IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

30 Conclusion IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin