Outillage ! outils matériels de prototypage rapide

Présentation au sujet: "Outillage ! outils matériels de prototypage rapide"— Transcription de la présentation:

1 Outillage ! outils matériels de prototypage rapide
v.1.0 – octobre 2012 Reality is merely an illusion, albeit a very persistent one. Albert Einstein

2 Présentation Phidgets Arduino & co …

3 Phidget = physical widget
Phidgets “User-friendly system available for controlling and sensing the environment from your computer. No hardware knowledge needed, just a matter of plugging into the USB port on your computer and use Phidgets software libraries to access these devices.” Phidget = physical widget

4 Phidgets : how-to? Installation :
aller à Télécharger le driver associé à votre OS Installer le driver

5 Phidgets : how-to? Programmation :
Sous différents langages donc C/C++/C#, Java, Python, … Avec des API simples … private RFIDPhidget rfid; private InterfaceKitPhidget ik; try { rfid = new RFIDPhidget(); ik = new InterfaceKitPhidget(); // ajout des listener rfid.addAttachListener(new AttachListener() { public void attached(AttachEvent ae)

6 Phidgets : how-to? Simuler les entrées/sorties

7 Arduino

8 Arduino : how-to? Installation
Aller Installer l’IDE et le driver laison série

9 Arduino : how-to?

10 Matériel Plusieurs versions Diecimila / ATmega 168 / 16 Ko
2009 (Duemilanove) / ATmega 328 / 32 Ko Mega / ATmega1280 / 128 Ko D’autres … Sous licence (cc) Attribution-Share Alike 2.5

11 Programmer … Un environnement intégré multi OS basé sur java (v – 29/01/2010)

12 Alimentation Soit par USB (5 V jusqu’à 500 mA)
Ou alimentation externe (piles ou accus) [plage idéale entre 7 et 12 V]

13 Broches Numériques (14 broches – de 0 à 13)
5V / 40 mA et résistance interne de kOhms déconnectée par défaut) Communication série : Broches 0 (RX) et 1 (TX) Interruptions externes : broches 2 et 3 Impulsions PWM : broches 3, 5, 6, 9, 10 et 11 Interface Série Périphérique : Broches 10, 11, 12 et 13 I2C : Broches 4 et 5 LED : broche 13

14 Broches AREF : Tension de référence
Reset : la mettre au niveau LOW entraîne la réinitialisation du microcontrôleur

15 Broches Analogiques (6 broches – de 0 à 5) sur 10 bits entre 0V (0) et 5V (1023). Possibilité de modifier la plage en utilisant la broche AREF Ces broches peuvent être utilisées en tant que broches numériques (entre 14 et 19)

16 Programmer 2 fonctions essentielles pour un « sketch »
setup() : initialisation, des variables, sens des broches, librairies … lancée au démarrage du programme loop() : boucle sans fin qui exécute le programme (lecture, écriture, traitement des données, …)

17 Programmer Utilisation des entrées/sorties – configurer les broches
pinMode(broche, mode) Broche : numéro de la broche Mode : INPUT ou OUTPUT Ex : int ledPin = 13; // led sur le pin 13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED en sortie }

18 Programmer Utilisation des entrées/sorties – écrire l’état d’une broche digitale digitalWrite(broche, valeur) Broche : numéro de la broche Valeur : HIGH (1) ou LOW (0)

19 Programmer Utilisation des entrées/sorties – lire l’état d’une broche digitale digitalRead(broche) Broche : numéro de la broche  Renvoie la valeur HIGH ou LOW

20 Programmer Utilisation des entrées/sorties – lire l’état d’une broche analogique analogRead(broche) Broche : numéro de la broche analogique  Renvoie une valeur entière (0 à 1023)

21 Programmer Utilisation des entrées/sorties – écrire l’état d’une broche analogique / générer une onde PLW analogWrite(broche, valeur) Broche : numéro de la broche analogique Valeur : largeur du cycle de l’onde carré entre 0 et 255) Ne fonctionne que sur les broches 3, 5, 6, 9, 10 et 11

22 Programmer Utilisation des entrées/sorties - pause delay(ms)
ms : durée en millisecondes de la pause

23 Programmer Syntaxe proche du langage C
Référence :

24 Arduino : la famille … D’autres projets compatibles : Teensy, Makey-Makey, …

25 Références Phidgets : Arduino : Teensy : makey-makey :