développement du futur technologie de l’entraînement

Présentation au sujet: "développement du futur technologie de l’entraînement"— Transcription de la présentation:

1 développement du futur technologie de l’entraînement
le concept de pilotage Décentraliser Le logiciel de développement du futur L est le concepteur technologie de l’entraînement Une étape dans la

2 Terminologie Logiciel Drive PLC Servo 9300 API Developer Studio
Logiciel de développement utilisable sous Windows 95/98/NT Servo 9300 avec fonction automate selon la norme CEI

3 Sommaire Introduction Qu’est-ce que la norme CEI 1131-3 ?
Un nouveau concept : le servo 9300 API Le logiciel "Drive PLC Developer Studio" Les bénéfices pour le client Les arguments commerciaux Résumé

4 L’objectif de la présentation
Après la présentation vous connaîtrez : les principales fonctions de la norme CEI la structure et les fonctions du servo API Lenze la structure du logiciel "Drive PLC Developer Studio" les avantages de ce système

5 La tendance - décentraliser la conversion d’énergie et décentraliser l’automatisation
Petit API Petit API Fonctions suppl.., surveillance, coordination Zusatzfkt., Überwachung, Koordinierung Fonctions suppl.., surveillance, coordination bornes / bus API à haute performance Contrôle, surveillance, coordination Servo API Servo API API CEI intégrée L L L L L L

6 Fonctionnalité de l’API + Régulation d’entraînement
Petit API API CEI INTEGREE Le servo API offre les fonctionnalités d’un API et d’un variateur, combinés dans un seul système!!! API Fonctionnalité selon la CEI 1131 Fonctions technologiques Contrôle vectoriel Version Levage Réducteurs Positionne- -ment Electron. Contrôle de registre Came HVA C Système d’exploitation - technologie de l’entraînement - Réglage paramètre et communication - Servovariateur

7 L’API dans le variateur
Ce n’est pas un variateur plus un petit automate dans le bâti L L 13.53 13.53 Hz Hz API Mais Variateur + un ensemble qui peut être programmé selon la norme CEI API Variateur Programmation complète des paramètres d’entraînement (accès au couple, consigne de vitesse, vitesse réelle etc.)

8 L’armoire électrique Variateur Petit API

9 Sommaire Introduction Qu’est-ce que la norme CEI 1131-3 ?
Un nouveau concept : le servo 9300 API Le logiciel "Drive PLC Developer Studio" Les bénéfices pour le client Les arguments commerciaux Résumé

10 Que contient la norme CEI 1131 ?
La norme CEI 1131 est une norme internationale pour les API, et se compose en 5 parties : IEC : Déterminations, définitions IEC : Caractéristique du matériel IEC : Langages de programmation

11 Informations générales sur la norme CEI 1131-3
Norme internationale pour la programmation d ’entraînements industriels. Norme datant de 1993. La norme CEI intègre 5 langages de programmation différents. Un groupe d’utilisateurs, PLCopen, existe pour le marketing, la certification et les développements futurs. Les entreprises membres : entre autres, Siemens, Klöckner- Moeller, Allen Bradley, Cegelec, Matsushita, Selectron, L etc. Acceptation dans le monde par les fabricants d’automates Nouvelle désignation internationale IEC

12 Liste d ’instructions Langage à contacts Grafcet
Les langages de programmation selon la norme CEI Liste d ’instructions Langage à contacts Grafcet Langage à blocs fonctionnels Texte littéral structuré 1 1 14 1 1

13 Sommaire Introduction Qu’est-ce que la norme CEI 1131-3 ?
Un nouveau concept : le servo 9300 API Le logiciel "Drive PLC Developer Studio" Les bénéfices pour le client Les arguments commerciaux Résumé

14 Les différentes applications du 9300
9300 standard 9300 positionnement 9300 came 9300 registre 9300 servo API new new

15 Comparaison du concept
Lenze “fonctions techniques” Aujourd’hui New Bibliothèque PC client “Fonctions machine” Réglage des paramètres avec le logiciel Global Drive Control ?? Came Registre Electr. réducteurs bibliothèque Lenze versions applications Le logiciel PLC Developer Studio Bibliothèque PC standard “Fonctions CEI 1131” Bibliothèque PC Lenze “Fonctions standard” Registre Le programme de l’utilisateur peut être chargé Positionnement Les fonctions technologiques et d’entraînement sont fixes Téléchargement du programme Chargement des paramètres Variables de configuration des blocs fonctionnels Système d’exploitation fixe Système d’exploitation fixe

16 De quels produits ont besoin les clients ?
Logiciel: Matériel: Drive PLC Developer Studio 9300 avec système de programmation CEI Prise bus système

17 Téléchargement d’un programme
Bus système Prise bus système Le programme ne peut être transféré du PC vers le variateur uniquement avec le bus CAN temps moyen de téléchargement d’un programme : environ 20 secondes

18 Autres composants pour la communication
Servo 9300 API Modules de bus de terrain Servo 9300 Bus système Programmation Diagnostics Paramétrisation Optimisation Interface opérateur Entrées/sorties décentralisées Roue codeuse Clavier de commande

19 Le concept servo 9300 API

20 Simple tâche contre multi tâches Contrôle de température
9300 (ancien) Servo API Toutes les fonctions programmables sont appelées successivement Temps du cycle = 1ms INCONVENIENT : Charge importante de la mémoire du variateur avec les blocs fonctionnels Les fonctions sont réparties dans les différentes tâches Le temps de cycle des différentes tâches est réglable AVANTAGE: Répartition optimale de la capacité mémoire du variateur FB 1 FB2 ... FB49 FB50 Programme principal Tâche cyclique T=1ms Tâche par évènement Programme principal Arrêt d’urgence Contrôle de température Tâche longue durée Système simple tâche Système multi tâches

21 Les avantages du système multi tâches
La tâche est traitée si nécessaire (asynchrone) Avantages: répartition optimale du temps de process Auparavant : la tâche était toujours traitée Les programmes les plus complexes peuvent être gérés plus facilement : On peut distinguer des tâches avec un temps de process long (appel rare) et des tâches avec un temps de process court (appel fréquent) Un API (comme le Siemens S5) ne possède qu’un programme cyclique (habituellement temps de cycle de 10-20ms, qui dépend de la longueur réelle du programme).

22 Sommaire Introduction Qu’est-ce que la norme CEI1131-3 ?
Un nouveau concept : le servo 9300 API Le logiciel "Drive PLC Developer Studio" Les bénéfices pour le client Les arguments commerciaux Résumé

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24 Le logiciel de programmation (DDS)
Le logiciel fonctionne sous les environnements Win 95/98 - NT 6 éditeurs de programmation - Listes d’instructions - Grafcet - Blocs fonctionnels (2 éditeurs) - Texte littéral structuré - Langage à contacts

25 Importation de fichiers Siemens S5/S7
Habituellement, 80% des programmes sont traduits! Les fonctions non traduites sont repérées !

26 Structure Bus système Logiciel Drive PLC Developer Studio
Lenze “Fonctions technologiques” Bibliothèque PC Lenze “Fonctions standards” L_ASW L_ARIT L_NSET Bibliothèque PC client “Fonctions machine” Bibliothèque PC standard “Fonctions CEI 1131” usw. Logiciel Drive PLC Developer Studio Paramétrisation via (GDC) Gestionnaire de paramètres Paramètres Unit description Programme Disquette programme Chemin direct de téléchargement Autre chemin de téléchargement Réglage paramètres Bus système Servo API

27 Le gestionnaire de paramètres
Clavier de commande GDC Logiciel Drive PLC Developer Studio Gestionnaire de paramètres Les codes créés peuvent être paramétrés par GDC !!!! Détermination des codes spécifiques de l’utilisateur pour la programmation des blocs fonctionnels

28 Avantages du gestionnaire de paramètres :
Utilisation des unités process à la place des unités internes tr/min, Nm, bouteilles/min, ... (par ex. INT correspond à 10 bouteilles/min) Valeurs du réglage usine choisies par le client Accès à la description des codes par GDC ou clavier de commande Détermination des droits pour accéder aux codes (écriture/lecture)

29 Le logiciel de programmation
Fonctionnalité Online (durant l’exécution du programme) Recherche d’erreurs : Surveillance de toutes les variables (affichage des valeurs des variables) Débogage du projet complet (points d’arrêts, pas à pas, exécution d’un seul cycle) Affichage graphique et enregistrement des variables objets (courbe) - oscilloscope Simulation Offline des E/S du programme

30 Surveillance / Débogage

31 Visualisation

32 Les bibliothèques... ... Contiennent des fonctions et des blocs fonctionnels Les 3 bibliothèques : Bibliothèque standard ex: AND, OR, ADD etc. Bibliothèque Lenze ex: NSET, R/L/QSP etc. Tous les blocs fonctionnels du servo 9300 V2.0 Bibliothèque utilisateur (Fonctions du client) ex: projet “Mill“

33 CEI 1131-3 - La bibliothèque standard
La bibliothèque standard contient les fonctions et les blocs fonctionnels que requiert la norme CEI pour programmer un système en langage CEI. Les fonctions et les blocs fonctionnels peuvent être insérés dans un projet par simple appel d ’un menu.

34 La bibliothèque standard
Tous les blocs fonctionnels du servo 9300 V 2.0 sont disponibles pour l’utilisateur. Ces blocs fonctionnels peuvent être appelés dans l’un des 5 langages de programmation et être intégrés à l’intérieur d’un projet.

35 Les configurations standards Lenze
Les configurations prédéfinies du servo-variateur 9300 sont livrées comme des programmes prêts à utiliser par le logiciel "Drive PLC Developer Studio". Le client n’a pas à les reprogrammer. L’utilisateur peut inclure ces configurations dans son projet et peut les compléter. Le client peut utiliser l’expérience de Lenze dans la technologie des entraînements pour ces programmes ou projets.

36 La bibliothèque spécifique de l’utilisateur
L'utilisateur peut créer lui-même ses propres fonctions. Une fois la fonction complétée et compilée, elle peut être enregistrée dans la bibliothèque. Ainsi, l’utilisateur peut gérer ses propres bibliothèques.

37 Partie 1 (Au bureau / OFFLINE)
Marche à suivre pour créer des projets avec le logiciel "DDS" Partie 1 (Au bureau / OFFLINE) Quelles sont les fonctions technologiques de base requises? Quelles sont les tâches supplémentaires à rajouter? Détermination du projet souhaité Utilisateur Came Bibliothèque sur PC Registre Sélection de la fonction technologique (programme selon CEI1131-3) Programme Electr. réducteurs Extension et configuration du programme CEI Projet xy Programme Configuration des E/S Extension des fonctions d’entraînement Élargissement des fonctions API Extension des codes pour Accès variables orientées objet via API Opérations via clavier de commande Opérations via GDC Réglage éventuel d’une liste de paramètres pour accéder aux codes Projet xy Code Programme Saisie des données d’entrées statiques Recherche d’erreurs avec surveillance des variables, débogage, fonction oscilloscope (courbe de tendance) et visualisation Test des fonctions sur PC

38 Partie 2 (Installation sur site / on line)
Marche à suivre pour créer des projets avec le logiciel "DDS" Partie 2 (Installation sur site / on line) Test de l'installation de l’entraînement Programme de régulation de la vitesse Test rapide de la régulation de vitesse Répondre aux questions : Le variateur a-t-il été correctement câblé? Est-ce que le moteur tourne? Est-ce que la communication entre PC et le variateur fonctionne? Programme Projet xy Chargement du programme utilisateur et transfert vers le variateur Programme Mise en service dans les conditions réelles du système Démarrage du programme Recherche d’erreurs grâce au moniteur d'affichage, débogage, oscilloscope Programme Opérations à répéter Téléchargement Recherche d’erreurs Modifications de programme Données Projet xy Programme Sauvegarde du projet et création éventuel de la description appareil GDC Projet xy GDC-PDB GDC pour la paramétrisation, intervention et diagnostics aisés Fichier

39 Exemple d’application : Empilage de livres
SPS

40 Exemple d’application : Dosage par vis sans fin
OUT 3 n IN 2 IN 1 OUT 2 IN 3 Balance IN 4 AIN 1

41 Exemple d’application : Scie hydraulique
3~ Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2 X7 X8 X9 X10 X6 X5 X4 9300 Servo API hauteur v Détection de position par le programme utilisateur

42 Sommaire Introduction Qu’est-ce que la norme CEI 1131-3 ?
Un nouveau concept : le servo 9300 API Le logiciel "Drive PLC Developer Studio" Les bénéfices pour le client Sales aspects Résumé

43 Les bénéfices Mise en service plus rapide
Disponibilité améliorée grâce à la réduction du nombre des composants Le savoir faire de l'utilisateur reste intégralement en sa possession (il n'est pas confié au fabricant d'entraînements) Coûts réduits Besoin de formation réduit Importation de fichiers d’automate Siemens S5/S7

44 Les bénéfices Moins de variantes d'appareils Coûts de matériel réduits
Coûts de logistique réduits

45 Les bénéfices Entraînements intelligents
Concept de pilotage modulaire décentralisé Servo-variateur avec les fonctions d’un API selon la norme internationale CEI Norme internationale Langages répandus Duplication des fonctions grâce à la réutilisation des parties de programme

46 Les bénéfices Économie d’E/S (plus de connections au matériel entre l'API et variateur) Même documentation pour l'API et l'entraînement Compatibilité avec les systèmes 9300 éprouvés Assemblage possible entre 9300 standard et Servo-API Un seul interlocuteur pour la commande et l'entraînement Nombreuses variantes de bus de terrain ...

47 Sommaire Introduction Qu’est-ce que la norme CEI 1131-3 ?
Un nouveau concept : le servo 9300 API Le logiciel "Drive PLC Developer Studio" Les bénéfices pour le client Les arguments commerciaux Résumé

48 Les composants Servo 9300 PLC (Servo-variateur compatible avec la norme CEI 1131) Logiciel 2300 PLC (API autonome pour les séries 8200) Logiciel "PLC Developer Studio" Démo (programmation sur PC en version démo) Logiciel "PLC Developer Studio" Basic (programmation sur PC du logiciel "PLC Developer Studio" en version basic) Logiciel "PLC Developer Studio" Professionnel (programmation sur PC du logiciel « PLC Developer Studio » en version complète) Logiciel "Global Drive Control" (Simple paramétrisation des fonctions technologiques)

49 Drive PLC Developer Studio Professionnel
Performance: - 5 langages de programmation CEI - Éditeur convivial de blocs fonctionnels (CFC) - Oscilloscope (affichage de courbes de tendance) - Visualisation graphique aisée - Simulation des E/S du variateur - Assistant des fonctions servo API (tâches, etc.) - Création de codes et interfaces pour GDC - Fonctionnalité complète de débogage - Fonctionnalité complète de surveillance - Importation de fichiers d’automate Siemens S5/S7 - Aide en ligne - Documentation sur CD - Incl. le logiciel GDC sans fonctions technologiques Protection de copies grâce à une hard key

50 Drive PLC Developer Studio BASIC
Performance: identique au Professionnel, cependant : - seulement 2 langages CEI 1131, blocs fonctionnels (similaire aux blocs du 9300) liste d'instructions. - sans oscilloscope (affichage courbe tendance) - sans visualisation graphique simple - sans simulation des E/S du variateur Protection de copies par identification produit (ID)

51 Drive PLC Developer Studio Démo
Performance: - Même fonctionnement qu’en version BASIC - seulement une aide en ligne (pas de manuel) - Réduction de la taille de la bibliothèque (seulement régulation de vitesse) - Sans GDC - Pas de possibilité de téléchargement du variateur!

52 Nouvelle structure de la documentation
Logiciel Drive PLC Developer Studio GDC (sans fonctions technologiques) Documentation sur CD: Manuel de programmation Description de la bibliothèque standard L Instructions: Montage & Procédure de test Les documentations peuvent être imprimées séparément

53 Constitution de l’équipement livré
Fourniture du kit 1 x logiciel « Drive Developer Studio Basic » 1 x prise bus système 1 x servo 9300 API + moteur 1 x câble moteur + câble résolveur Pour les nouveaux clients, des exercices tests Ce kit peut être mis en route rapidement sans aucun conseil ou explication. Contrôle des quantités / clients Date: disponible dès la production série Prix: Prix de vente net DM 1.950,- (components for more than DM 4.500,- list price)

54 Sommaire Introduction Qu’est-ce que la norme CEI 1131-3 ?
Un nouveau concept : le servo 9300 API Le logiciel « Drive PLC Developer Studio » Les bénéfices pour le client Les arguments commerciaux Résumé

55 Servo API Lenze a marqué une étape importante dans l’histoire des entraînements. Le servo API est le précurseur d’une nouvelle génération d’entraînements intelligents. Variateurs et automates ont fusionné pour donner des entraînements intelligents programmables selon la norme internationale CEI Le servo API est né. Langage de programmation identique dans le variateur et l'API grâce à la norme CEI

56 La norme CEI 1131-3 dans le variateur
Même programmation que dans un API importante flexibilité pour résoudre les tâches de process. Le servo API est une nouvelle plate-forme logicielle pour des solutions d’automatisation décentralisées. L’utilisateur peut écrire ses propres programmes dans le variateur, en particulier les schémas de régulation, et les extensions propres aux API.

57 développement du futur technologie de l’entraînement
le concept de pilotage Décentraliser Le logiciel de développement du futur L est le concepteur technologie de l’entraînement Une étape dans la