Rapport du projet 53 François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy,

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1 Rapport du projet 53 François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy,
Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur, Jean-Baptiste Richard, Benjamin Sarda Projet 53 E=M6 2003

2 Rapport du projet 53 Retour sur le projet et sur ses enjeux.
Organisation L’équipe La gestion Le financement Stratégie et choix techniques Informatique –Mécanique –Électronique - Balises La Coupe Bilans Projet 53 E=M6 2003

3 Coupe de France de robotique
Objectif : fabrication d’un robot pour la Coupe. Produits : Le robot, le système de contrôle, la documentation. Projet 53 E=M6 2003

4 Organisation : l’équipe 2003
Huit membres : huit postes, distribués « naturellement » François Barre, responsable simulation et informatique. Vincent Borrel, responsable électronique. Guillaume Dupuy, responsable mécanique. Guillaume Juillot, responsable microcontrôleur et informatique. Thomas Lefèvre, responsable documentation et balises. Arnaud Lesueur, trésorier, co-responsable électronique. Jean-baptiste Richard, responsable communication et électronique. Benjamin Sarda, responsable de la gestion du projet et des balises. Projet 53 E=M6 2003

5 Gestion de projet Les outils Les résultats Décomposition en activités
Rapports d’avancement avec planning actualisé. Les résultats Manque d’efficacité Très lourd, « chronophage ». Projet 53 E=M6 2003

6 Sponsoring Les « habitués » Les « nouveaux succès »
L’ENST Bretagne : 800 € La Société Générale : 990,92 € Radiospare, Radiosell, Farnell : réductions Les « nouveaux succès » Insight Memec : 9 ATMEGA + Mémoires Flash La CUB : 610 € Projet 53 E=M6 2003

7 Communication diverse
Problèmes Inscription à la Coupe Logement sur place Réalisation de T-shirts et de polos Nombreuses Commandes Cadeau à Mac Lesggy Présentation du robot au Collège de Ploudalmézeau Projet 53 E=M6 2003

8 Le budget Un budget de 2400 € et des dépenses … :
Coupe de Robotique : 606 € Fabrication des palets : 26 € Mécanique : 246 € Électronique : 1506 € Balises & Détecteurs de présence : 494 € Alimentation : 439 € Outils & Matériel : 224 € Divers composants : 349 € Projet 53 E=M6 2003

9 Proposition du BdE : le chéquier
Le budget Même en passant par le BdE, cela représente tout de même : Plus de 80 factures Autant de chèques Une compta propre Proposition du BdE : le chéquier Projet 53 E=M6 2003

10 Notre stratégie L’objectif La méthode Faire des piles
Défaire celles de l’adversaire La méthode Un système d’empilement Un asservissement précis Connaître notre position et celle de l’adversaire Projet 53 E=M6 2003

11 Informatique: architecture
Basée autour de microcontrôleurs ATmega128 et de HCTL pour l’asservissement But recherché: rendre les systèmes aussi indépendants que possible Simplicité Flexibilité Projet 53 E=M6 2003

12 Informatique: résultats
Quatre ATmega128 pour le retournement, déplacement, stratégie et balises Asservissement à la hauteur des heures passées dessus Mais … trouver un système de repérage de la position de notre robot indépendant des roues Projet 53 E=M6 2003

13 Electronique Interface entre l’informatique et la mécanique
Processus de développement : Conception : « audit » mécanique et informatique Production : utilisation de la CAO + département électronique Projet 53 E=M6 2003

14 Electronique Processus de développement (suite) : Succès et Limites
Tests: Electronique seule Informatique et électronique Validation du système global Succès et Limites Projet 53 E=M6 2003

15 Mécanique Réalisation en 5 étapes :
conception validation réalisation contrôle assemblage Le club bénéficie des compétences du département mécanique. Projet 53 E=M6 2003

16 Mécanique: Bilan Points positifs: Points à revoir :
Architecture propre et robuste Systèmes simples et fiables Partie déplacement réutilisable pour l’année prochaine. Points à revoir : Problème des servomoteurs Roues encodeuses Projet 53 E=M6 2003

17 Système de repérage par laser
Repérage de l'adversaire Triangulation Projet 53 E=M6 2003

18 Architecture électronique
Adversaire Nous Balise A Balise B Balise C Balise D Comparateur MicroContrôleur Projet 53 E=M6 2003

19 La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

20 La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

21 La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

22 La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

23 La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

24 La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

25 La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

26 La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

27 La Coupe en photos… Projet 53 E=M6 2003

28 Bilan de la coupe Un projet long, parfois difficile, mais gratifiant et riche en expériences. Un réel projet d’équipe. Un atout pour l’école et ses élèves. Cependant : Doit évoluer vers une meilleure planification. Aller vers une plus grande implication de l’école. Capitaliser enfin le savoir et savoir-faire de chaque année. Projet 53 E=M6 2003