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Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation.
FREDERIC FOUQUET
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CAO Traditionnelle Basée sur images TDM/RM Elle requière:
Transfert pré-op des images Pré/op planning Nécessité de la mise en correspondance Les images sont fossiles.
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CAO Traditionnelle/3D Reconstruction 3D.
Reste nécessaire pour anatomie complexe:C1/C2 etc.). Necessite du temps. Necessite des images scan. Non nécessaire pour l’orthopédie générale.
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NAVIGATION FLUOROSCOPIQUE
Pas de scan pré-op. Pas de préplanning nécessaire. Facile à utiliser. Utilise le fluoroscope . Raffraîchissement des images possible. Réduction des radiations. Navigation/différentes incidences.
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FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE
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FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE
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FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE
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Ffluoroscopie conventionnelle
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FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE
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FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE
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FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE
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FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE
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FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
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FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
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FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
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FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
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FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
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FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
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FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
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FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
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Fonctionnement du fluoroscope.
Amplificateur Cone X Emetteur X
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Caractéristiques du Fluo.
Les objets les plus proches de la source paraissent plus grands
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Caractéristiques du Fluo.
Les images ne sont qu’une projection 2D
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Caractéristiques du Fluo.
Parallaxe
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Caractéristiques du Fluo.
Distortions
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Caractéristiques du Fluo.
Les structures du fluoroscope ne sont pas rigides.
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LA SOLUTION ?
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Les nécessités de la fluoronavigation.
Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir: La forme exacte du cône de radiation. La nature des distorsions d’image. La position du cône de radiation par rapport à l’anatomie La position de l’instrumentation par rapport à l’anatomie.
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Le système de Fluoronavigation.
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LES COMPOSANTS DU SYSTEME
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Le système de Navigation.
Plateforme informatique. Caméras de localisation.
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Des instruments référencés.
Tout type d’instrument. Pointe carrée Guide de perçage adaptateur universel Référentiel dynamique
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Un Kit de Calibration. Diodes IR. Détecteurs de rayons X.
Grille de calibration. Les marqueurs de calibration sont automatiquement effaçés.
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Le processus de calibration.
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Le processus de calibartion.
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Le processus de calibration.
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Le processus de calibration.
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Calcul des distorsions.
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Calcul des distorsions.
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Rectification des distorsions.
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IMAGE DISTORDUE.
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Image redressée.
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Acquisition de l’image.
Kit de fluoronav. Référentiel patient.
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FLUORONAVIGATION.
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FLUORONAVIGATION.
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FLUORONAVIGATION.
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FLUORONAVIGATION.
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FLUORONAVIGATION.
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FLUORONAVIGATION.
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FLUORONAVIGATION. UNE OU PLUSIEURS IMAGES ( 1 à 4 )
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Utilisation pratique.
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Mise en place de l’arc de référence patient.
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Acquisition des images.
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Activation des images.
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Vérification des instruments.
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Navigation
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LES PLUS.
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Projection des instruments.
Calculs de distance Instrument en rouge Implant en vert
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Projection des Angles et des distances.
instrument/ Axe patient. Calcul de distance du bout de l’instrument.
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Navigation Lombaire.
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Navigation/Fémorale/Tibiale.
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Col fémoral.
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Navigation Pelvienne.
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Navigation transsphénoïdale.
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Applications futures en Ortho.
Smith & Nephew--Partenariat de développement. Instrumentation spécifique trauma/ortho.générale. Solutions pour enclouages.Incision,Point d’entrée,Barre de réduction,Verrouillage distal. Système total pour prothèse de genoux.-Référencement virtuel IM,angulation Valgus,Définition d’axes. PLUS PLUS …..
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Vissage pédiculaire percutané. Système Sextant.
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Rappel Réduction de l’ionisation. Visualisation multiplants.
Dégagement du champ opératoire. Mise en correspondance automatique. Les images reflètent la configuration actuelle de l’anatomie et peuvent être rafraîchies.
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