Ventriculocisternostomie, septostomie et kystectomie sous assistance robotisée. Retour sur l’expérience Amiénoise, France. K.Bunaux, M.Lefranc, C.Desenclos,

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1 Ventriculocisternostomie, septostomie et kystectomie sous assistance robotisée. Retour sur l’expérience Amiénoise, France. K.Bunaux, M.Lefranc, C.Desenclos, C.Capel, L.Chenin, J.Peltier CHU Amiens-Picardie Objectif Evaluer l'apport de l'assistance robotisée dans la réalisation d'interventions endoscopiques ventriculaires. Méthodes Étude descriptive rétrospective des gestes ventriculaires endoscopiques réalisés sous robot Rosa® brain (Medtech®) au CHU d'Amiens. Douze patients ont bénéficié d'une endoscopie ventriculaire sous assistance robotisée. Technique opératoire Planification de 1 à 3 trajectoires en un seul point d’entrée au niveau de l’incision précédemment réaliser pour la pose d’une dérivation ventriculaire externe. Les trajectoires sont planifiées avant la chirurgie en évitant les structures vasculaires, les zones fonctionnelles et les sillons. Le robot permet la réalisation de plusieurs trajectoires correspondant à différents gestes opératoire (septostomie, insertion de cathéters, biopsies…) et d’optimiser la voie d’abord et le planning chirurgical. Voici le cas d’un patient bénéficiant d’une biopsie (bleu), d’une septostomie (orange) et d’une dérivation ventriculaire péritonéale (rose), l’ensemble sous robot. Le bras du Robot porte le trocart ventriculaire (photo a) et l’endoscope (photo b). Le chirurgien a accès en permanence aux données de navigation permettant de facile corrélation avec l’image fournie par l’endoscope (photo c) a b c Résultats Types d’interventions Nombres interventions Durée d’installation et planification du Robot (moyenne) Durée du geste endoscopique (moyenne) Complications per/post-opératoire ventriculocisternostomie 7 48,14 min 45 min aucune Septostomie, kystectomie 5 41,40 min 64,60 min Dérivation kystopérionéale pour un écoulement cutané de LCR L’installation et les temps opératoires ont diminué avec l’expérience ( 130 à 53 minutes). Il n’y a pas eu de complications per opératoire. Dans notre expérience, l’utilisation du robot en endoscopie intraventriculaire a permis un geste naturel comparé aux ventriculocisternostomies à main libre tout en étant plus sûre et précis grâce au retour haptique du robot. Il a permis également la réalisation de plusieurs gestes chirurgicaux endoscopiques et stéréotaxiques en un seul temps opératoire Conclusion La chirurgie endoscopique avec assistance robotisée permet de coupler les avantages d’un guidage précis de la procédure, d’un bras robotisé remplaçant le bras mécanique tout en gardant une liberté du mouvement de l'endoscope permise par le retour haptique du bras robotisé. Le robot est particulièrement utile lors des septostomies, des chirurgies avec abord combiné ou lorsque l’anatomie est remaniée. Il permet la planification de plusieurs trajectoires pour un même temps opératoire afin de réaliser plusieurs gestes endoscopiques ou stéréotaxiques.