Système coopératif pour l'aide à la conduite

Présentation au sujet: "Système coopératif pour l'aide à la conduite"— Transcription de la présentation:

1 Système coopératif pour l'aide à la conduite
N. Houdali, T. Ditchi, E. Géron, J. Lucas, and S. Holé AREMIF 27 mai 2013

2 Contexte La position du véhicule sur la route
Perte de contrôle du véhicule Accidents. La position du véhicule sur la route AREMIF 27 mai 2013

3 Plan Contexte Systèmes existants Spécifications Description du système
Résultats expérimentaux Conclusion All main points AREMIF 27 mai 2013

4 Systèmes existants Techniques d’optique
Principe : Traitement d’image Bandes blanches Position du véhicule Inconvénient Conditions environnementales  AREMIF 27 mai 2013

5 Systèmes existants Guidage magnétique passif
Principe : Marqueurs magnétiques Système embarqué Inconvénient : Grand nombre de marqueurs Coût d’installation Allowing an interaction AREMIF 27 mai 2013 5 5

6 Spécifications Système à bas coût Production et installation simple
Système passif Radio fréquence. Système coopératif passif From the advantages and limitations of ,,, how must beI come back later to explain more, AREMIF 27 mai 2013

7 Description du système coopératif
Deux éléments Transpondeurs passifs Système embarqué. Principe Communication Véhicule - Infrastructure, V2I. AREMIF 27 mai 2013

8 Description du système coopératif
Véhicule Bandes blanches latérales AREMIF 27 mai 2013

9 Description du transpondeur
Coût de production et d’installation Profondeur de pénétration large Bande UHF (License libre) Simplicité d’intégration Dipôle demi onde Signature RF Résonateur SAW Bande ISM (EU) AREMIF 27 mai 2013

10 Description du résonateur SAW
Design du résonateur Mesure des paramètres S Deux réseaux de réflecteurs Deux transducteurs IDT Effet piézoélectrique Filtre passe-bande Identification efficace AREMIF 27 mai 2013

11 Antenne d’émission Caractéristiques Design Antenne planaire
Réseau d’antennes Distance Inter-élément Alimentation en phase For integration and coast reasons AREMIF 27 mai 2013

12 Diagramme de rayonnement (Mesure)
Antenne d’émission Rayonnement 3D (HFSS) Diagramme de rayonnement (Mesure) AREMIF 27 mai 2013

13 Antenne de réception Rayonnement 3D (HFSS) AREMIF 27 mai 2013

14 Description du système coopératif
L fLF (A, φ) Distance estimée d ?? fLF fLF AREMIF 27 mai 2013

15 Banc de mesure AREMIF 27 mai 2013

16 Réponse du transpondeur
d=1.05m Bruit Réponse du transpondeur AREMIF 27 mai 2013

17 Modèle théorique Propagation Aller-retour Filtre passe bande
Transpondeur Bruit AREMIF 27 mai 2013 17 17

18 Algorithme des moindres carrés
Bon ajustement de Optimum à Distance estimée AREMIF 27 mai 2013

19 Application de l’algorithme[1.05-1.46m] (Chambre anéchoide)
AREMIF 27 mai 2013

20 Distance estimée (Chambre anéchoide)
Erreur AREMIF 27 mai 2013

21 Application de l’algorithme [1.05-1.46m] (Environnement complexe)
AREMIF 27 mai 2013

22 Distance estimée (Environnement complexe)
Même erreur AREMIF 27 mai 2013

23 Conclusion Simplicité de production et installation
Adaptation à tout environnement Bonne précision Implémentation dans des conditions réelles AREMIF 27 mai 2013

24 Questions ???

25 Method of least squares
Fitting algorithm Method of least squares We have developed a fitting algorithm based on the least squares method. This algorithm allows to find the optimum parameters when this sum is minimum. The difference between the measured data and the predict data by the model. I will present you the results of applying algorithm on the measured results AREMIF 27 mai 2013 25