Unités d’Emmanchement Electrique

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1 Unités d’Emmanchement Electrique
Septembre 2013

2 Introduction Fabricom Systèmes d'Assemblage, en parallèle de son activité machines d’assemblage, et issue d’une longue expertise dans ce domaine, produit des unités d’emmanchement électrique, à destination de l’industrie. Ces produits standard sont des actionneurs qui s’intègrent dans les machines d’assemblages ou dans des bancs d’essais ou de contrôle. Septembre 2013

3 Définitions et Applications
Emmanchement électrique asservi : A l’aide d’un actionneur (broche d’emmanchement) motorisée par un moteur électrique, et pilotée par la carte électronique MVAT® (calculateur FABRICOM), cette technologie permet par la maîtrise : de la force d’emmanchement de la cote atteinte d’exécuter les procédés suivants : emmanchement à la cote emmanchement en butée clinchage dudgeonnage sertissage Mise à la cote par déformation (nouveau) Bouterollage Rivetage maîtrisé … Mise à la cote par déformation Emmanchement en butée Emmanchement à la cote Dudgeonage pour AAC Rivetage Sertissage (crimping) Sertissage Bouterollage Septembre 2013

4 Technologie Fabricom Emmanchement électrique asservi FABRICOM :
Caractéristiques : Résolution en cote : 2 µm Positionnement sous effort : +/- 10 µm (après capa)(apprentissage flexion broche+machine) Précision en force appliquée : +/- 5 % de la valeur de consigne (après capabilité) Gamme de force couverte : Type UG : 5 à 100 kN ULTRA-COMPACT Type NG : de 50 à 200 kN Type MMT : de 200 à 1000 kN Vitesse max. en accostage : de 150 à 900 mm/s => Temps de cycle réduits Courses disponibles : de 300 à 800 mm Flexibilité absolue par le paramétrage dynamique automate (Profibus ou Ethernet) et des librairies de séquences prédéfinies (1000 séquences résidentes dans le calculateur MVAT) S’intègre aussi bien dans des postes automatiques que semi-automatiques Fonctionnement multivoies possibles (jusqu’à 6 voies) permettant une économie par presse intégrée dans la même armoire Remontée de tous les résultats souhaités sur l’IHM (pupitre OP du poste) par le réseau de terrain Septembre 2013

5 Technologie Fabricom Avantages :
Assemblages maîtrisés : . Déclenchement à la cote avec contrôle de force . Déclenchement à la force avec contrôle de cote . Contrôle de la "Force avant fin" en position relative . Contrôle de la courbe Force/déplacement sur 10 intervalles (contigus ou non) . Contrôle différentiel de cote . Détection de rupture pièce client grâce à la fonction gradient (exemple) Positionnement SOUS EFFORT très précis (+/- 10 µm) grâce à l’apprentissage de la flexion machine Vitesse d'accostage et/ou travail très rapide (jusqu’à 1m/s) Courses de travail adaptée à l’industrie automobile (de 300 à 800mm) Fonctionne aussi bien en compression qu’en traction La conception mécanique des broches FSA NE NECESSITE PAS de reguidage de l’axe de la presse Maintenance réduite (durée de vie x10 par rapport à une vis à bille) La gamme FABRICOM propose aussi de très forts tonnages : de 250 à 1000kN Interface de paramétrage très conviviale exploitable sur PC même non résident avec la gamme UG : Coût GLOBAL de réalisation A COMPARER avec une solution oléo-pneu ou hydrol. (pas de reguidage, pas de détection, pas d’amortisseurs, pas de capteurs effort ou déplacement additionnels, mécanique simplifiée, temps de montage réduit, voir exemple ci-après) Coût global d’exploitation très compétitif (fiabilité, compacité, maintenabilité) Septembre 2013

6 Argumentaire Electric Vs Hydraulic
Exemple : Ligne avec 4 unités 200kN rapides (1m/s) course 600mm. Coût d’installation : 290k€ (élect.) vs 250k€ (hydraul.) Gain d’exploitation : 50 k€/an avec l’électrique Septembre 2013

7 Bilan des réalisations
Depuis 1999 : plus de 400 presses installées Septembre 2013

8 Equipement Variateur avec fonction STO : Niveau PLd Gamme MMT
UG NG MMT Variateur avec fonction STO : Niveau PLd (EN ) sans contacteurs avals 288 Gamme MMT Fort tonnage Cmd   Déplacement  Force Rack MVAT 2 voies + Interface Réseau 234 110 IHM 505 mm UG05 – 5kN Course 300 mm UG15 – 15kN UG100 – 100kN 865 mm 175 mm 115 mm 80 mm Square of : Gamme UG Ultra-Compact PAN-MVAT Au poste ou Wifi Rhapsodie Septembre 2013

9 Rack MVAT Châssis Carte Interface (1 par carte MVAT) Alimentation
152 Alimentation Carte MVAT Carte MVAT Net Septembre 2013

10 1 seul PANEL pour 2 PRESSES !
Panel Operateur Panel au poste (si nécessaire) RS232 Synoptique RS485 Ethernet 1 seul PANEL pour 2 PRESSES ! Panel Mobile pour se connecter au poste désiré (connexion Wifi ou filaire) VGA UExp.MVAT Monitoring & Storing RS232 + RS485  Ethernet Converter Armoire Cible : IP de UExp.MVAT Rhapsodie OR Septembre 2013

11 Le Process d’Emmanchement Electrique
Le Process d’emmanchement électrique 4H Différents types d’emmanchement Emmanchement à la Force Emmanchement à la Position Equipement (Contrôleur MVAT, Variateur, Broche, Interface Réseau de Terrain, Panel Opérateur) La Philosophie Fabricom Septembre 2013

12 Le Process d’Emmanchement Electrique
Emmanchement à la Force 15 50 Fplaquage= 6000 daN 65 50 15 1000 6000 F daN Ffrettage ≈ 1000 daN Septembre 2013

13 Le Process d’Emmanchement Electrique
Emmanchement à la Position 15 50 65 50 15 1000 F daN Ffrettage ≈ 1000 daN Septembre 2013

14 Philosophie FSA Repère Géométrique Septembre 2013

15 Philosophie FSA - Avantages
Les cotes programmées sont directement les cotes du plan client Indépendance aux chgts d’outils PMH Cote Finale d’emmanchement = Cote Produit client PROGRAMMATION INCHANGEE Produit Client Cote produit Septembre 2013

16 Courbe de déformation Bâti + Broche
Philosophie FSA “Etalonnage” : - Apprentissage du Zéro incluant la déformation - Apprentissage de la résolution pratique F x Courbe de déformation Bâti + Broche H= x +/-0,01 PMH Maintenant, le repère géométrique est défini : la presse est prête à travailler Septembre 2013

17 Philosophie FSA : Sécurité et Contrôle Qualité
Phases d’un cycle : CONDITIONS pour un cycle OK : Force finale ou Position finale NOK : Cycle NOK Rupture pièce => contrôle courbe NOK : Cycle NOK Force détectée en approche ou durant le retour : Cycle Stoppé Vitesse d’approche Force Contrôle courbe NOK : Cycle NOK Début du travail Défaut Seuil en Cycle : Cycle Stoppé Vitesse de travaiil Ralentissement Vitesse de déclenchement Arrêt Surveillance seuil entre 2 positions Déclenché sur : la Force la Position Signal Exterieur Position Septembre 2013

18 Relâchement contraintes
Sequence & Cycles Exemple Automate MVAT® Séquence n°10 N° de SEQUENCE Cycle n°100 Prise pièce - Premier Cycle + Chainages - Programme de Courbe pour stocker la force N° SEQUENCE = Retour Auto OU Séquence n°513 Cycle n°101 Dégagement Cycle n°110 Insertion Cycle n°111 Relâchement contraintes Rhapsodie® Septembre 2013

19 Pour de plus amples informations :
Michaël VARES Division Emmanchement Septembre 2013