PARAMETRAGE d’un POINT dans un repère

Présentation au sujet: "PARAMETRAGE d’un POINT dans un repère"— Transcription de la présentation:

1 PARAMETRAGE d’un POINT dans un repère
Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques

2 Coordonnées cartésiennes Z0 Y0 X0
Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ?

3 X0 Y0 Z0 Coordonnées cartésiennes

4 X Y Z Coordonnées cartésiennes

5 X Y Z Coordonnées cartésiennes

6 X Y Z Coordonnées cartésiennes

7 Z Coordonnées cartésiennes yO Y X

8 Z Coordonnées cartésiennes yO Y X

9 Z Coordonnées cartésiennes yO Y X

10 Z Coordonnées cartésiennes yO Y xO X

11 Z Coordonnées cartésiennes yO Y xO X

12 Z Coordonnées cartésiennes yO Y xO X

13 Z Coordonnées cartésiennes yO Y xO X

14 Z Coordonnées cartésiennes yO Y xO X

15 zO yO xO xO, yO, zO sont les coordonnées cartésiennes Coordonnées
xO X xO, yO, zO sont les coordonnées cartésiennes

16 Coordonnées cylindriques Z0 Y0 X0
Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ?

17 PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z
Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

18 PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z
Coordonnées cylindriques Y X U PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

19 PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z
Coordonnées cylindriques Y X U PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

20 PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z
Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

21 q PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées
cylindriques Y U q X PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

22 PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r
Z Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r

23 PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r
Z Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r

24 PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r
Z Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r

25 PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r
Z Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r

26 r PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r Coordonnées
Z Coordonnées cylindriques Y r U X PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r

27 PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0
Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0

28 PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0
Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0

29 PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0
Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0

30 PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0
Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0

31 r q r, Téta, zO sont les coordonnées cylindriques zO Coordonnées
X r, Téta, zO sont les coordonnées cylindriques

32 Coordonnées sphériques Z0 Y0 X0
Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ?

33 Coordonnées sphériques Z0 Y0 X0
Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ?

34 PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z
Coordonnées sphériques Y X Xq PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

35 PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z
Coordonnées sphériques Y X Xq PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

36 PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z
Coordonnées sphériques Y Xq X PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

37 q PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées
sphériques Yq Y Xq q X PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

38 PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq
Z Coordonnées sphériques Yq Y Xq X PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq

39 PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq
Z Coordonnées sphériques Yq Y Xq X PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq

40 PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq
Z Coordonnées sphériques Yq Y Xq X PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq

41 j PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq Coordonnées
Z Coordonnées sphériques j Zj Yq Y Xq X PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq

42 PHASE 3 : Déplacement le long de Zj
Coordonnées sphériques Zj Yq Y Xq X PHASE 3 : Déplacement le long de Zj

43 PHASE 3 : Déplacement le long de Zj
Coordonnées sphériques Zj Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Zj

44 PHASE 3 : Déplacement le long de Zj
Coordonnées sphériques Zj Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Zj

45 PHASE 3 : Déplacement le long de Zj
Coordonnées sphériques Zj Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Zj

46 r j q r, Téta, Phi sont les coordonnées cylindriques Coordonnées
Z Coordonnées sphériques j Zj r Y q Xq X r, Téta, Phi sont les coordonnées cylindriques

47 r j q r, Téta, Phi sont les coordonnées cylindriques Coordonnées
Z Coordonnées sphériques j Zj r Y q Xq X r, Téta, Phi sont les coordonnées cylindriques