avec reprise de séquence

Présentation au sujet: "avec reprise de séquence"— Transcription de la présentation:

1 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence Cahier des charges: Après l’ordre de départ cycle « dcy », le chariot part jusque « b », charge un pièce et continue pour la décharger en « c ». Il retourne en « b » pour charger une nouvelle pièce qu ’il décharge de nouveau en « c ». Enfin, il rentre en « a ». a b c G D dcy Capteurs: a, b, c : capteurs de position Actionneurs: D : aller à droite G : aller à gauche Chargement, déchargement Mise en place d ’un compteur

2 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée ? - - -

3 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 1 - 2 Fausse

4 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence Ordre dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 1 - 2 Vraie

5 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 2 - 3 Fausse

6 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 2 - 3 Vraie

7 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 3 3 - 4 Fausse

8 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 3 3 - 4 Vraie

9 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 4 4 - 5 Fausse

10 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 4 4 - 5 Vraie

11 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 5 5 - 6 Fausse

12 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 5 5 - 6 Vraie

13 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 6 & 6 - 3 Fausse

14 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 6 & 6 - 3 B.(n2) vraie

15 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 3 3 - 4 Fausse

16 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 3 3 - 4 Vraie

17 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 4 4 - 5 Fausse

18 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 4 4 - 5 Vraie

19 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 5 5 - 6 Fausse

20 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 5 5 - 6 Vraie

21 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 6 & 6 - 3 Fausse

22 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 6 & 6 - 3 B.(n=2) vraie

23 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 7 7 - 1 Fausse

24 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 7 7 - 1 Vraie

25 avec reprise de séquence
GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 1 - 2 Fausse