Edouard Leymarie Christophe Penkerc’h Florent Besson

Présentation au sujet: "Edouard Leymarie Christophe Penkerc’h Florent Besson"— Transcription de la présentation:

1 Edouard Leymarie Christophe Penkerc’h Florent Besson
(IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerc’h (Ingénieur CDD informatique embarquée) Florent Besson (Ingénieur CDD instrumentation - Glider) Avec le groupe OAO (Oceanographic Autonomous Observations) de Villefranche Lien avec projet UVP6: Intégration sur plateformes autonomes - test

2 Equipe OAO : Une grande maitrise des différentes Plateformes Autonomes
SeaExplorer Glider (slocum, TWR) remOcean (LOV)

3 Le projet Bio-Argo Projet Initié au Laboratoire d’Océanographie de Villefranche (LOV) Ajout de capteurs Bio-Optiques (Chlorophylle, particules, nutriments, …) Modification du cycle Argo (1 profil / 10 jours  plusieurs profils / jour) Télécommande Iridium Provor (NKE) ProVal (LOV) remOcean (LOV)

4 Développement de flotteurs BioArgo « intelligents » à Villefranche/Mer
 Développement d’un système bi-cartes Carte Mesure Carte Vecteur Iridium GPS Hydraulique Capteurs P, T, S Maitre Navigation Communication Capteur P, T, S Sécurité du flotteur Capteur 1 Capteur n Données Consignes d’acquisition Etat du flotteur Rétroaction Protocole RS232 Esclave Acquisition des capteurs Traitement des données Prise de décision

5 Validation des systèmes : Simulateur matériel
Vérification globale du système Tolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

6 Validation des systèmes : Simulateur matériel
Vérification globale du système Tolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

7 Les déploiements en lien avec Villefranche/Mer
20 30 20 4 4 1 4 4 4

8 Diffusion temps réel des données

9 Diffusion temps réel des données