Laboratoire d’accueil en thèse :

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1 Laboratoire d’accueil en thèse :
Analyse et Optimisation d’une Nouvelle Famille de Manipulateurs Parallèles aux Mouvements Découplés Sébastien Briot Laboratoire actuel : IRCCyN Nantes, Equipe Robotique Laboratoire d’accueil en thèse : LGCGM, INSA Rennes

2 Les Robots Parallèles Robots sériels anthropomorphes Robots parallèles
Axes de Recherche Les Robots Parallèles Robots sériels anthropomorphes Robots parallèles Sébastien Briot

3 Les Robots Parallèles Avantages Inconvénients Accélération / vitesse
Axes de Recherche Les Robots Parallèles Avantages Accélération / vitesse Raideur Capacité de charge Inconvénients Espace de travail restreint Singularités Lois de commande complexes Sébastien Briot

4 Mes travaux en doctorat
Travaux de doctorat Mes travaux en doctorat Doctorat à l’INSA de Rennes Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique Superviseur : Vigen Arakelyan Thèse soutenue le 20 juin 2007 Travaux Analyse / optimisation de nouveaux robots parallèles Conception (Etude théorique et validation expérimentale) Etude des singularités (cinématique, cinétostatique et dynamique) Méthodes performantes d’analyse de la précision Minimisation des efforts moteurs (redistrib. opt. masses) PAMINSA, 2004 (prototype développé dans le cadre de ma thèse) Travail valorisé par 1 brevet international + articles Prix de la Meilleure Thèse pour l’année 2007 du GDR Robotique Sébastien Briot

5 Mes travaux depuis mon doctorat
L’après doctorat Mes travaux depuis mon doctorat Post-doctorant allocataire Lavoisier ETS, Montréal Post-doctorant allocataire Région Pays de la Loire IRCCyN, Nantes 2009-… Chargé de Recherche CNRS Optimisation des performances dynamiques des robots Recherche fondamentale Projets ANR COROUSSO, ANR ARROW, etc. Encadrement de thèses Valorisation industrielle Robotcaliser Projet FUI IRIMI, IRT Jules Verne Sébastien Briot

6 Quelques remerciements…
Sébastien Briot