CAN Nodes Hussein KDOUH.

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1 CAN Nodes Hussein KDOUH

2 CAN node (MarchePied) - Tableau
Message Sens Signal Entrée/Sortie Broche /Fonction Msg_SecuriteOuvrants Reçu MarchePiedEtat CMD_REL301 P1[1]/GPIO Port 1.1 Msg_AlerteMarchePied Envoyé CTRL_RL301_CPU P1[0]/GPIO Port 1.0

3 CAN node (MarchePied) – Figure
PADI Msg_SecuriteOuvrants MarchePiedEtat Msg_AlerteMarchePied P0[0]/RD1 P1[1] CMD_REL301 CTRL_RL301_CPU P1[0] P0[1]/TD1 Marche-Pied

4 CAN node (Gaz & Eaux) - Tableau
Message Sens Signal Entrée/Sortie Broche /Fonction Msg_SecuriteOuvrants Reçu BoutGazEtat1 BoutGazEtat2 CMD_REL301 CMD_REL302 P1[1]/GPIO Port 1.1 P1[8]/GPIO Port 1.8 Msg_AlerteBoutGaz Envoyé BoutGazNiveau1 BoutGazNiveau2 CTRL_RL301_CPU CTRL_RL302_CPU 4-20mA_CPU_IN1 4-20mA_CPU_IN2 P1[0]/GPIO Port 1.0 P1[4]/GPIO Port 1.4 P1[31]/AD0.5 P1[30]/AD0.4 Msg_NiveauxEaux EauxPropresNiveau EauxGrisesNiveau EauxNoiresNiveau EauxPropresDebit Rsv1_height Rsv2_height TOR_CPU_IN1 DEBIMETER_IN P0[25]/AD0.2 P0[26]/AD0.3 P1[9]/GPIO Port 1.9 P1[26]/PWM1.6

5 CAN node (Gaz & Eaux) - Figure
PADI Msg_SecuriteOuvrants Msg_AlerteBoutGaz P0[0]/RD1 P1[1] CMD_REL301 P1[0] P0[1]/TD1 Gaz & Eaux P1[8] BoutGazEtat1 BoutGazEtat2 CMD_REL302 P1[4] CTRL_RL301_CPU CTRL_RL302_CPU 4-20mA_CPU_IN1 4-20mA_CPU_IN2 P1[31] P1[30] BoutGazNiveau1 BoutGazNiveau2 Rsv1_HEIGHT Rsv2_HEIGHT TOR_CPU_IN1 DEBIMETER_IN EauxPropresNiveau EauxGrisesNiveau EauxNoiresNiveau EauxPropresDebit Msg_NiveauxEaux P0[25] P0[26] P1[9] P1[26]

6 CAN node (LitPavillon) - Tableau
Message Sens Signal Entrée/Sortie Broche /Fonction Msg_SecuriteOuvrants Reçu LitPavillonEtat CMD_REL301 P1[1]/GPIO Port 1.1 Msg_AlerteLitPavillon Envoyé CTRL_RL301_CPU P1[0]/GPIO Port 1.0

7 CAN node (LitPavillon) - Figure
PADI Msg_SecuriteOuvrants LitPavillonEtat Msg_AlerteLitPavillon P0[0]/RD1 P1[1] CMD_REL301 CTRL_RL301_CPU P1[0] P0[1]/TD1 Lit-Pavillon

8 CAN node (Ouvrant) - Tableau
Message Sens Signal Entrée/Sortie Broche /Fonction Msg_SecuriteOuvrants Reçu OuvrantEtat CMD_REL301 P1[1]/GPIO Port 1.1 Msg_AlerteOuvrant Envoyé CTRL_RL301_CPU P1[0]/GPIO Port 1.0 Msg_AlerteIntrusion DetectedIntrusions TOR_CPU_IN1 P1[9]/GPIO Port 1.9

9 CAN node (Ouvrant) - Figure
PADI Msg_SecuriteOuvrants OuvrantEtat Msg_AlerteOuvrant P0[0]/RD1 P1[1] CMD_REL301 CTRL_RL301_CPU P1[0] P0[1]/TD1 Ouvrant TOR_CPU_IN1 Msg_AlerteIntrusion DetectedIntrusions P1[9] P0[1]/TD1

10 CAN node (Chaudière) - Tableau
Message Sens Signal Entrée / Sortie Broche /Fonction Msg_MarcheChaud Reçu ChaudEtat MCU_TX P0[15]/TXD1 Msg_ChaudTemp ChaudTemp Msg_HabitacleTemp HabitacleTemp Msg_MesuresChaud Envoyé MCU_RX P0[16]/RXD1 ChaudAlim

11 CAN node (Chaudière) - Figure
PADI Msg_MarcheChaud Msg_ChaudTemp Msg_HabitacleTemp ChaudEtat ChaudTemp HabitacleTemp Msg_MesuresChaud P0[0]/RD1 P0[15] P0[16] P0[1]/TD1 Chaudière ChaudAlim

12 CAN node (Climatisation) - Tableau
Message Sens Signal Entrée/Sortie Broche /Fonction Msg_MarcheClim Reçu ClimEtat CMD_REL301 P1[1]/GPIO Port 1.1 Msg_MarcheTurbovent TurboventEtat CMD_REL302 P1[8]/GPIO Port 1.8 Msg_MesuresClim Envoyé CTRL_RL301_CPU P1[0]/GPIO Port 1.0 CTRL_RL302_CPU P1[4]/GPIO Port 1.4 ClimNiveau Rsv1_height P0[25]/AD0.2

13 CAN node (Climatisation) - Figure
PADI Msg_MarcheClim ClimEtat P0[0]/RD1 P1[1] CMD_REL301 CTRL_RL301_CPU P1[0] P0[1]/TD1 Clim & Turbovent Msg_MesuresClim TurboventEtat CMD_REL302 P1[8] Msg_MarcheTurbovent ClimNiveau P1[4] P0[25] Rsv1_HEIGHT

14 Power Control Node - Tableau

15 Message ID Signaux bits Sens Comportement du CAN Node MSG_ETAT_SOURCES_ENERGIE (ID = 0x001) Etats des Sources Etats des Consommateurs 0 : 18 PADI  POWER Node (à travers P0.0/CAN RD1) Envoie les nouveaux états aux sortie GPIO P1.0 , P1.1, .. P1.25 et P2.1 MSG_MARCHE_POMPE (ID = 0x002) Mise en marche / Arrêt de la pompe d’eaux propres Envoie le nouvel état à la sortie GPIO P1.26 MSG_RECHAUF_GRISES (ID = 0x003) Réchauffement / Arrêt de la résistance d’eaux grises Envoie le nouvel état à la sortie GPIO P1.27 MSG_MESURES_PORTEUR (ID = 0x0C8) Niveau du Gasoil Vitesse du porteur D+ KEY ON Etat du frein à main Température eau moteur 0 : 7 8 : 20 21 22 23 24 : 31 POWER Node  PADI (à travers P0.1/CAN TD1) Lit D+ et KEY ON à partir des entrées GPIO P0.8 et P0.9 Lit les autres signaux à partir des messages CAN FIAT reçus sur P0.4 / CAN RD2 MSG_TENSIONS_SOURCES (ID = 0x0C9) V_charger_12V V_solaire_12V V_Bat_porteur V_Bat_aux1 V_Bat_aux2 V_Src_Aux Presence_220V 8 : 15 16 : 23 32 : 39 40 : 47 48 Lit les 2 premières valeurs à travers l’entrée analogique P0.23 / AD0.0 et la dernière à partir l’entrée GPIO P2.11 MSG_COURANTS_SOURCES (ID = 0x0CA) I_charger_12V I_Bat_porteur I_Bat_aux1 I_Bat_aux2 I_Src_Aux 0 : 3 Lit la valeur à travers l’entrée analogique P0.23 / AD0.0 MSG_CAPACITES_SOURCES (ID = 0x0CB) C_Bat_porteur C_Bat_aux1 C_Bat_aux2 C_Src_Aux Lit la valeur à travers l’entrée série P0.19 / SDA0 MSG_CONSO_EQUIPEMENTS (ID = 0x0CC) I_RES_POMPE I_MISC1 I_Chaudiere I_PC_12V_1 I_PC_12V_2 I_PC_12V_3 I_PC_12V_4 I_Frigo I_lum I_12V_deriv 4 : 7 8 : 11 12 : 15 16 : 19 20 : 23 24 : 27 28 : 31 32 : 35 36 : 39 Lit les valeurs à travers l’entrée analogique P0.23 / AD0.0 L’indice de la mesure est indiqué par les sorties GPIO P0.15, P0.16, P0.17 et P0.18. MSG_VIE_POWER_NODE (ID = 0x133) Index du message de vie 0 : 15 Lit le contenu du compteur local des messages de vie MSG_VIE_ACK_POWER_NODE (ID = 0x12C) PADI POWER Node Arrête l’envoi du signe de vie

16 PADI Node – Messages envoyés (1)
Messages envoyés par le nœud PADI à travers le contrôleur CAN1 suite à l’appui sur les boutons de l’écran tactile du PADI MSG_SECURITE_OUVRANTS MSG_ETAT_SOURCES_ENERGIE MSG_MARCHE_CHAUDIERE MSG_CHAUDIERE_TEMP MSG_HABITACLE_TEMP MSG_MARCHE_CLIM MSG_MARCHE_TURBOVENT

17 PADI Node – Messages envoyés (2)
Messages envoyés par le nœud PADI à travers le contrôleur CAN1 suite à la réception des messages de vie des nœuds CAN sur le bus MSG_VIE_ACK_POWER_NODE MSG_VIE_ACK_GAZ_EAUX MSG_VIE_ACK_MARCHE_PIED MSG_VIE_ACK_LIT_PAVILLON MSG_VIE_ACK_OUVRANT MSG_VIE_ACK_CHAUDIERE MSG_VIE_ACK_CLIMATISATION

18 PADI Node – Messages reçus (1)
MSG_ALERTE_INTRUSION MSG_ALERTE_BOUT_GAZ MSG_ALERTE_LIT_PAVILLON MSG_ALERTE_MARCHE_PIED MSG_ALERTE_OUVRANT MSG_MESURES_PORTEUR MSG_TENSIONS_SOURCES MSG_COURANTS_SOURCES MSG_CAPACITES_SOURCES MSG_CONSO_EQUIPEMENTS MSG_NIVEAUX_EAUX MSG_MESURES_CHAUDIERE MSG_MESURES_CLIM

19 PADI Node – Messages reçus (2)
MSG_VIE_POWER_NODE MSG_VIE_GAZ_EAUX MSG_VIE_MARCHE_PIED MSG_VIE_LIT_PAVILLON MSG_VIE_OUVRANT MSG_VIE_CHAUDIERE MSG_VIE_CLIMATISATION

20 PADI Node - Display Variables (1)
DISP_ON_OFF_STATES Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Signal BoutGazEtat1 BoutGazEtat2 MarchePiedEtat LitPavillonEtat OuvrantEtat EauxNoiresNiveau DetectedIntrusions ChaudEtat ChaudTemp ClimEtat TurboventEtat Porteur_D+_Etat Porteur_Key_On_Etat Porteur_Frein_Etat Presence_220V NOT USED

21 PADI Node - Display Variables (2)
MSG_VIE_COUNTER Byte 1 2 3 4 5 6 Signal MSG_VIE_GAZ_EAUX MSG_VIE_MARCHE_PIED MSG_VIE_LIT_PAVILLON MSG_VIE_OUVRANT MSG_VIE_CHAUDIERE MSG_VIE_CLIMATISATION MSG_VIE_POWER_NODE

22 PADI Node - Display Variables (3)
DISP_TANKS_LEVELS Byte 1 2 3 4 5 6 Signal BoutGazNiveau1 BoutGazNiveau2 EauxPropresNiveau EauxGrisesNiveau EauxPropresDebit ClimNiveau PorteurGasoilNiveau

23 PADI Node - Display Variables (4)
DISP_DIVERS Byte 1 : 2 3 Signal ChaudAlim + HabitacleTemp PorteurVitesse PorteurEauMoteurTemp

24 PADI Node - Display Variables (5)
MEASURE_ENERGY Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Signal V_Charger_12V V_solaire_12V V_Bat_porteur V_Bat_aux1 V_Bat_aux2 V_Src_Aux C_Bat_porteur C_Bat_aux1 C_Bat_aux2 C_Src_Aux I_Charger_12V I_Bat_porteur I_Bat_aux1 I_Bat_aux2 I_Src_Aux I_RES_POMPE I_MISC1 I_Chaudiere I_PC_12V_1 I_PC_12V_2 I_PC_12V_3 I_PC_12V_4 I_Frigo I_lum I_12V_deriv

25 PADI Node - Order Variables (1)
ORD_RELAYS_STATES Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 : 31 Signal CMD_REL301 / BoutGazEtat1 CMD_REL302 / BoutGazEtat2 CMD_REL301/MarchePiedEtat CMD_REL301/LitPavillonEtat CMD_REL301/OuvrantEtat CMD_REL_BAT_PORT CMD_Chg_Bat_port nCMD_REL_BAT_AUX1 CMD_Chg_Bat_Aux1 CMD_REL_BAT_AUX2 CMD_Chg_Bat_Aux2 CMD_REL_SRC_AUX CMD_REL_FRIGO CMD_REL_LUM1 CMD_REL_LUM2 CMD_REL_LUM3 CMD_REL_12V_DERIV CMD_REL_PC_12V_4 CMD_REL_PC_12V_3 CMD_REL_PC_12V_2 CMD_REL_PC_12V_1 CMD_REL_CHAUDIERE CMD_REL_Misc1 CMD_REL_POMPE CMD_REL_RES_RVR CMD_VENTIL_FRIGO CMD_REL301 / ClimEtat CMD_REL302 / TurboventEtat NOT USED

26 PADI Node - Order Variables (2)
ORD_CHAUDIERE Bits 1 2 : 5 6 : 7 Signal ChaudEtat ChaudTemp HabitacleTemp NOT USED