Cours de Dynamique Partie 3 Energie-Puissance.

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1 Cours de Dynamique Partie 3 Energie-Puissance

2 extérieurs au solide S isolé
Rappel Torseur des efforts extérieurs au solide S isolé Torseur dynamique du solide S / au galiléen

3 Rappel

4 D’après la définition du cdg :

5 D’après la définition du cdg :

6 Rappel important : le comoment de deux torseurs est un invariant
Rappel important : le comoment de deux torseurs est un invariant. On peut donc exprimer les deux torseurs en un point quelconque sans faire varier le résultat du calcul de l’énergie cinétique. (A condition que ce point soit le même pour les deux torseurs).

7 Energie cinétique due à la translation seule
Calculé sans tenir compte de la translation Pour l’ensemble des mouvements de S1/ au repère galiléen

8 z0 F1 A F3 S1 R0 F2 O y0 x0

9  Le pt

10 A , B0 , B0

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12 A A A

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16 Ex : le glissement entre 2 disques.

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21 Y Arbre moteur 1 A P Arbre récepteur B X 2

22 Y Arbre moteur 1 A P Arbre récepteur B X 2

23 =20° Voir la diapo suivante

24 =20°

25 Exemple : y 1 primitif du pignon Soit le solide 1 constitué d’un arbre moteur solidaire d’un pignon. On note J son l’inertie par rapport à l’axe et sa vitesse de rotation par rapport au bâti 0. La crémaillère 2 de masse M de rayon R engrène avec le pignon 1 et se déplace à la vitesse x z O 2 Crémaillère On exprime les énergies cinétiques des solides en mouvement 2 Bâti 0 Pignon Avec ici : Crémaillère Masse équivalente ramenée à la crémaillère Fin