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1
Isostatisme Equation de mobilité Schéma cinématique
Résolution numérique
2
Equation de mobilité Mobilité attendue, 2 T + 1 R = Ma = 3
Solides, N= 2 Inconnues de liaisons, Inc = 4 x 1 Mobilité Vraie, Mv = 6 ( N - 1 ) - Inc = 2 Hyperstatisme, H = Ma - Mv = 1 Solution isostatique, enlever un degré de liaison
3
Schéma cinématique Ma = 1 N = 4 Inc = 4 x 5 + 4 = 24
Mv = 6 x = -6 H = 1 - (-6) = 7
4
Solution isostatique Ma = 2 N = 4 Inc = 2x2+3+4+5 = 16
Mv = 6 x = 2 H = 0 Inc = 4 2 5 3
5
Résolution numérique A B x y a b L1 L2 Liaison équivalente
A B x y a b L1 L2 Liaison équivalente [Ts (2/1)] = [Ts1] [Ts2] X Y Z LA MA NA A X1 = + X2 a.X2 L1: Ts1 (2/1) = X1 A (x,y,z) X = X1 + X2 Y = 0 Z = 0 LA = 0 MA = 0 NA = a.X2 Si a = 0, Mv = 4 A B L2: Ts2 (2/1) = X2 B (x,y,z) Si a = 0, Mv = 5, H = 1
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