NAO PyCon FR - Lyon 26 Octobre 2014.

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1 NAO PyCon FR - Lyon 26 Octobre 2014

2 Plan Plateforme Matérielle Développer sur Nao Suite logicielle
> Chorégraphe (IDE) Applications existantes Les communautés > Nao sur Seine & NaolsAGone Questions / Réponses

3 Plateforme Matérielle
Constructeur: Aldebaran – Paris 25 degrés de liberté Mains préhensibles (3 doigts) Wi-Fi, RJ45, I.R. 2 sonars (torse) 2 caméras (front, bouche) 4 microphones (tête) Centrale inertielle Capteurs de pression (sous les pieds) LEDs (yeux, oreilles, torse) Capteurs tactiles (tête, mains, pieds) Processeur ATOM Z GHz 1 GB RAM / 8 GB de mémoire flash

4 Capacités Reconnaissance d’objet (formes) Reconnaissance faciale
Suivit d’objets Orientation Synthèse vocale (text-to-speech) Reconnaissance vocale (speech-to-text) Suivit de son Dialogues interactifs Pilotage par télécommande Communication par I.R. Internet (recherches, méls, échanges, …) Prévention de collision Découverte de l’environnement Interactions par contacts Localisation physique Dance…

5 Developper sur Nao - OS OS OpenNao basé sur Gentoo (Linux)
Possibilité de le modifier, de flasher le robot NAOqi logiciel principal Modules en C++ ex : ALMemory, ALMotion possibilité de créer de nouveaux modules ssh + grep naoqi + page du robot

6 Developper sur Nao - Applications remote / embarquée
SDK : Java, .net, python, C++, etc. Ex : Nao et Leap motion Applications embarquées : scripts python, C++ natif application Chorégraphe ...

7 Suite logicielle Chorégraphe : IDE Monitor : logs Webots : simulateur
données des capteurs, moteurs, caméras ... Webots : simulateur création d’un environnement simulation d’un ou plusieurs Nao

8 Suite logicielle - Chorégraphe
Langage graphique (avec des boîtes) 3 types de boîte: Flow diagram, Timeline et Script (Python) Bibliothèque de boîtes fournies par Aldebaran (Say, Stand up, Follow….) Réalisation de boîtes perso Déploiement des applications sur le robot une application = un behavior

9 Chorégraphe: Flow Diagram

10 Chorégraphe: Timeline

11 Chorégraphe: Script (Python)

12 Applications existantes
Education > Nao prof de Maths > Apprentissage du solfege > Reconnaitre des images Jeux > Mains superposées > Quiz > Nao Trivia > Akinator Récréation > Conteur d’histoires > Nao dessinateur > Chuck Norris facts Interaction > Nao emotion > Nao brain (humeurs) > Contrôle par la voie > Tiens ma main Réseaux > Nao accès WiFi > Nao Web server Autisme > Projet AskNao > Majordome Plus de 500 applications…

13 Les Communautés @NaoSurSeine (Paris) Ouest NAO User Group
NaolsAGone (Lyon) Nao UK SF Bay Area Nao user group AusNAO Sydney

14 Nao sur Seine

15 Fin (enfin, presque…) Questions / Réponses