Eléments de base du langage C

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1 Eléments de base du langage C
Pour atelier E1 Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

2 Types de base Les types peuvent être déclarés en: unsigned
char 8 bits Caractère 1 octet short 16 bits Entier 2 octet Int 32 bits 16 bits pour Arduino Entier 4 octets Entier 2 octets long float Réel 4 octets void Ensemble vide Les types peuvent être déclarés en: unsigned Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

3 Operateurs arithmétiques
= assignation + addition - soustraction * multiplication / division % modulo Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

4 Operateurs logiques bit à bit
& et | ou ^ ou exclusif ~ complément à 1 >> décalage droit << décalage gauche Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

5 Opérateurs relationnels
> strictement supérieur < strictement inferieur >= supérieur ou égal <= inferieur ou égal == égal != différent Retournent vrai ou faux (1 ou 0) Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

6 Operateurs logiques booléens
&& et logique || ou logique ! non If ((i>0) && ( i<9)) //vrai si les 2 conditions sont vraies { } If ((i>0) || ( j<0)) //vrai si au moins 1 condition est vraie If (!x) //vrai si x=0 Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

7 Caractères ‘c’ caractère c " chaine de caractères "
\n passer a la ligne suivante \r retour en début de ligne \0 fin de chaine printf ("  \n \r Hello Word " ); Suivant l’hyperterminal \n peut suffire Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

8 Format d’impression char car='A'; int i=10; float fl=15.7;
printf ("\n car= %c i_deci= %d i_hex= %0x fl= %f",car,i,i,fl ); Resultat car= A i_deci= 10 i_hex= a fl= Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

9 Le if int note=15; if(note == 20) { printf("\n 1_felicitations"); }
else if ((note >=15) && (note<20 )) printf("\n continuer a faire des efforts"); else printf("\n il faut travailler plus"); Resultat continuer a faire des efforts Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

10 Boucle for int i=0; for(i=0;i<5;i++) { printf("\n i= %d",i);
Résultat i= 0 i= 1 i= 2 i= 3 i= 4 Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

11 While int i=0; while( i<5) { printf("\n i= %d",i); i++; } Résultat
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12 Boucles infinies for(;;) { ………..; } While(1) Novembre 2016
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13 Do while int i=0; do { printf("\n valeur de i= %d",i); i++; }
Resultat valeur de i= 0 valeur de i= 1 valeur de i= 2 valeur de i= 3 valeur de i= 4 Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

14 Le scanf int i; printf("\n\n entrer un nombre en Hexa\n");
scanf("%0x",&i); printf("\n i= %d",i); Résultat entrer un nombre en Hexa ff i= 255 Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

15 switch int i; for(;;) { printf("\n entrer un nombre entre 1 et 3\n"); scanf("%d", &i); switch(i) case 1 : printf("\n i= 1"); break; } case 2 : printf("\n i= 2"); case 3 : { printf("\n i= 3"); break; } default: printf("\n erreur"); }//fin switch }//fin for Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

16 Résultat switch entrer un nombre entre 1 et 3 2 i= 2 1 i= 1 5 erreur
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17 Tableau int i; int tab[4]={5,6,7,8}; for (i=0;i<4;i++) {
printf("\n val de tab[i]= %d",tab[i]); } Résultat val de tab[i]= 5 val de tab[i]= 6 val de tab[i]= 7 val de tab[i]= 8 Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

18 Pointeur Int i=3;//déclaration d’un entier valant 3
Int *p; //déclaration d’un pointeur sur un entier P= &i; //p prend la valeur: adresse de i *p lit la valeur pointée par p, donc la valeur de i Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

19 Fonction type nom_fonction (type arg1,type arg 2…..)
Le prototype de la fonction doit être défini avant le main Une fonction se termine par Return si fonction de type void Return(expression) type # void Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

20 Exemple de fonction int SOM(int,int); //prototype
void Main_task(uint32_t initial_data) { int a=5, b=2,c=0; c=SOM(a,b); //appel de la fonction printf("\n valeur de c= %d",c); } int SOM(int x,int y) int res; res=x+y; return(res); Resultat valeur de c= 7 Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

21 Spécificités Arduino Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

22 IDE Fonction setup() Sert a la configuration du hardware (pins I/O, liaison série, interruptions…) Fonction loop() Exécutée en permanence Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

23 Variable locale Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

24 Variable globale Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort

25 Variable locales et while(1)
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26 Fonction som Novembre 2016 j.Callot l.Piedfort