La liaison Encastrement 1 Introduction : D’un point de vue du modèle cinématique, une liaison encastrement n’autorise aucun degré de mobilité entre deux.

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1 La liaison Encastrement 1 Introduction : D’un point de vue du modèle cinématique, une liaison encastrement n’autorise aucun degré de mobilité entre deux pièces constitutives d’un mécanisme. Degré de mobilitéSymbole normalisé

2 La liaison Encastrement 2 1.Analyse 1.Analyse de l’environnement : diagramme pieuvre Solution constructive Pièce 2Pièce 1 Milieu environnant FP FC Fonction Principale FP : Réaliser une liaison encastrement entre les pièces 1 et 2. Fonction Contrainte FC :Résister au milieu environnant

3 La liaison Encastrement 3 2.Décomposition 2.Décomposition de la fonction principale en fonctions techniques FP Réaliser une liaison encastrement entre les pièces 1 et 2 FT1 Positionner de façon stable les deux pièces entre elles FT11 Mise en position des deux pièces FT12 Maintien en position stable des deux pièces FT2 Transmettre les efforts L’objectif final de la décomposition consiste à déterminer les solutions constructives (association de composants technologiques) afin de réaliser ces fonctions techniques.

4 La liaison Encastrement 4 De nombreuses solutions constructives permettent de réaliser un même assemblage. Elles s’appuient sur différents principes et mettent en œuvre des technologies variées. Un aperçu de la diversité des solutions constructives associées à la liaison encastrement peut être mis en évidence par l’analyse d’un batteur mélangeur destiné au malaxage de pâtes industrielles. Principes et moyens mis en œuvre dans les solutions constructives

5 La liaison Encastrement 5 Présentation :

6 La liaison Encastrement 6 B : Assemblage de l’arbre 7 et de la poulie 17 C : Assemblage du coussinet 47 sur le carter 9 A : Assemblage de la plaque 40 et du corps 9 Exemple : Batteur - mélangeur

7 La liaison Encastrement 7 D : Assemblage du pied 43 et de la traverse 50 E : Assemblage de la plaque constructeur 48 et de la traverse 50 Exemple : Batteur - mélangeur

8 La liaison Encastrement 8 Mise en position par un appui plan entre 9 et 40. Maintien en position par goujons 38. La liaison obtenue est une liaison encastrement démontable Mise en position et maintien par surface de contact cylindrique associée à une clavette + épaulement sur l’arbre + rondelle + vis. La liaison obtenue est une liaison encastrement démontable Frettage d’un coussinet 47 sur le corps 9. La liaison obtenue est une liaison encastrement permanente directe réalisée par frettage Soudage du pied 43 sur la travers 50 La liaison obtenue est une liaison encastrement permanente directe réalisée par soudage Rivetage de la plaque constructeur 48 sur la traverse 50 par l’intermédiaire de rivets « Pop » 49 La liaison obtenue est une liaison encastrement permanente indirecte réalisée par rivetage Frettage : Action d’emmancher deux pièces cylindriques l’une dans l’autre avec serrage important. Réalisations de liaison encastrement En voir plus

9 La liaison Encastrement 9 Il existe deux familles de liaison complète : La construction d’assemblages démontables La construction d’assemblages démontables La construction d’assemblages démontables La construction d’assemblages démontables La construction d’assemblages indémontables La construction d’assemblages indémontables La construction d’assemblages indémontables La construction d’assemblages indémontables

10 La liaison Encastrement 10 A partir de surfaces de contact planesplanes A partir de surfaces de contact cylindriques de révolutioncylindriques de révolution A partir de surfaces de contact coniques de révolutionconiques de révolution A partir de deux surfaces de contact ne laissant subsister qu’un seul degré de liberté en translationne laissant subsister qu’un seul degré de liberté en translation A partir de surfaces hélicoïdaleshélicoïdales La construction d’assemblages démontables

11 La liaison Encastrement 11 Solutions obtenues à partir d’un appui plan qui supprime dans le cas de la figure ci-contre 3 degrés de liberté Rx, Rz et Ty. Les degrés de liberté Tx,Tz et Ry sont supprimés par adhérence entre les deux plans de contact qui résulte de l’action de l’organe de serrage constitué par l’écrou 39. Le maintien en position est assuré par l’organe de serrage. Les degrés de liberté Tx, Ty, Rx et Rz sont supprimé par obstacles : appui plan et centrage court. Le degré de liberté Ry est supprimé par adhérence les deux plans de contact qui résulte de l’action suivant l’axe y de l’organe de serrage constitué des boulons 3. Ces derniers assurent le maintien en position. Les degrés de liberté Tx, Ty, Rx et Rz sont supprimé par obstacles : appui plan et centrage court et pion de positionnement. Le maintien en position est assuré par les vis 2 A partir de surfaces de contact planes

12 La liaison Encastrement 12 Solutions obtenues à partir du contact entre deux surfaces cylindriques qui supprime dans le cas de la figure ci-contre 4 degrés de liberté Ry, Rz Ty et Tz. Rx est supprimé par adhérence. Tx est supprimé par obstacle : épaulement à droite, vis et rondelle à gauche. Le maintien en position est assuré par la vis 1 Tx est supprimé par adhérence. Rx est supprimé par obstacle : vis de pression à téton. Le maintien en position est assuré par la vis 3. Tx et Rx sont supprimés par obstacle : Tx par l’épaulement. Rx par la clavette 34. Le maintien en position est assuré par l’écrou 28. Rx et Tx sont supprimés par l’obstacle constitué de la goupille 2. Cette dernière assure le maintien en position. A partir de surfaces de contact cylindriques de révolution 1/2 2 En voir plus 1234

13 La liaison Encastrement 13 Solutions obtenues à partir du contact entre deux surfaces cylindriques qui supprime dans le cas de la figure ci-contre 4 degrés de liberté Ry, Rz Ty et Tz. Rx et Tx sont supprimés par adhérence sous l’action de serrage des deux tampons Rx et Tx sont supprimés par adhérence sous l’action de serrage du tampon entaillé Rx et Tx sont supprimés par adhérence sous l’action de serrage provoquant la déformation de 3. A partir de surfaces de contact cylindriques de révolution 2/2 3

14 La liaison Encastrement 14 Solutions obtenues à partir du contact entre deux surfaces coniques qui supprime 5 degrés de liberté Ry, Rz, Tx, Ty et Tz. Rx est supprimé par adhérence. L’action de serrage permettant cette adhérence et donc le maintien en position est obtenu par l’écrou à encoche associé à un frein écrou constitué par la rondelle 2. Rx est supprimé par obstacle constitué par la clavette disque 3. L’action de serrage est obtenue par la vis 5 qui immobilise l’ensemble. A partir de surfaces de contact coniques de révolution

15 La liaison Encastrement 15 Le goujon 1 est vissé à fond de filetage dans la pièce 2. Solution aussi retenue pour des éléments d’apport d’énergie comme des raccords hydrauliques A partir de surfaces hélicoïdales 1 2

16 La liaison Encastrement 16 L’association de deux surfaces prismatiques ne laisse subsister qu’un seul degré de liberté en translation. La tige filetée 1 est munie d’un « carré » méplat sur quatre faces ne laissant qu’un seul degré en translation ; la pièce 2 ayant la forme complémentaire. Le degré de liberté en translation est supprimé par un épaulement et une rondelle 3 sur laquelle agit un écrou 4. La solution existe aussi avec des arbres cannelés pour l’assemblage de roues dentées. A partir de deux surfaces de contact ne laissant subsister qu’un seul degré de liberté en translation 2134

17 La liaison Encastrement 17 Maintien par goupille 1/2

18 La liaison Encastrement 18 Maintien par goupille 2/2

19 La liaison Encastrement 19

20 La liaison Encastrement 20

21 La liaison Encastrement 21 La construction d’assemblages indémontables Elle suit les règles éditées précédemment. La différence vient du maintien en position (M.A.P.). Ce dernier ne permet plus de désolidariser les pièces sans effectuer de détérioration. Une exception peut être faite concernant la M.I.P. pour les constructions mécano soudées. Il est possible en effet de réaliser des gabarits de montage qui positionnent les pièces entre elles le temps qu’on les assemblent. On peut citer également le collage qui est une autre « façon » de souder qui peut présenter de nombreux avantages. En effet suivant le type de colle utilisé, elle peut être dissoute sans détérioration des pièces assemblées.

22 La liaison Encastrement 22 Maintien en position : Par soudage Par rivetage Par frettage …..

23 La liaison Encastrement 23 Souder : C’est assembler de façon permanente deux ou plusieurs pièces, tout en assurant entre elles la continuité de matière. Soudage autogène : Les pièces à assembler, de même nature ou de composition voisine, participent à la constitution du joint ou du cordon de soudure. L’assemblage est dit homogène, c’est-à-dire fait du même métal. Brasage et soudobrasage : L’assemblage est hétérogène, la formation du cordon de soudure est assurée par la seule intervention du métal d’apport qui agit comme une colle. La température de fusion du métal d’apport doit être inférieure à celles des métaux à souder.

24 La liaison Encastrement 24 Représentation du cordon de soudure 1/3

25 La liaison Encastrement 25 Représentation du cordon de soudure 2/3

26 La liaison Encastrement 26 Représentation du cordon de soudure 3/3

27 La liaison Encastrement 27 rivetrivetagetête goutte de suif G si tige forgée GF Maintient par rivet 1/2

28 La liaison Encastrement 28 Maintient par rivet 2/2

29 La liaison Encastrement 29 Frettage : Action d’emmancher deux pièces cylindriques l’une dans l’autre avec serrage important. Zone de variation de la matière Zone de frettage