Fadoua BRAHIM Encadrant: Thierry CHONAVEL

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1 Fadoua BRAHIM Encadrant: Thierry CHONAVEL
Acquisition de canaux multitrajets pour la géo-localisation avec Galiléo Fadoua BRAHIM Encadrant: Thierry CHONAVEL Fadoua BRAHIM

2 Plan Géo-positionnement satellitaire Signaux Galiléo
Réception en présence de trajets multiples Techniques d’acquisition Simulations et résultats

3 Géo-positionnement satellitaire
Principe de mesure des pseudo-distances 1…2…3…4… 1…2…3…4… 1…2…3…4… Un chiffre par seconde en commençant à t=0 Un chiffre par seconde en commençant à t=0 Vitesse du son  344 m/s Distance mesurée  (3-1) s x 344 m/s = 688 m

4 Géo-positionnement satellitaire
Principe de mesure des pseudo-distances Le récepteur est dans l’intersection des sphères définies par les pseudo-distances

5 Géo-positionnement satellitaire
Principe de mesure des pseudo-distances Corrélation du code réplique par le code reçu par le récepteur

6 Signaux Galiléo Bande L1 autour de 1575.42MHz GPS L1 C/A Galiléo L1F
Longueur du code 1023 4092 Durée du code 1ms 4ms Modulation BPSK BOCs(1,1) Fonction d’auto-corrélation

7 Signaux Galiléo Autres codes
Exemples de fonctions d’auto-corrélation obtenues BOCc(15,2.5) AltBOC(15,10)

8 Réception en présence de trajets multiples

9 Réception en présence de trajets multiples
Cas de 3 trajets proches (séparation < 1chip)

10 Réception en présence de trajets multiples
Cas de 4 trajets proches (séparation < 1chip)

11 Techniques d’acquisition
Acquisition classique Critère de détection Si , signal présent Si , signal absent I : corrélation en phase Q : corrélation en quadrature

12 Techniques d’acquisition
Solution proposée Étapes Filtrage adapté Détection de la 1ère zone d’énergie Échantillonnage fin du signal Association de variables de présence en chaque point Prise de décision en chaque point: critère MAP + échantillonneur de Gibbs

13 Simulations et résultats
Canal simulé

14 Simulations et résultats

15 Simulations et résultats

16 Simulations et résultats

17 Conclusion et perspectives
Notre méthode donne une meilleure précision Perspectives Prise en compte du Doppler Affiner la modélisation du canal de propagation Traduire les résultats en termes de performances de positionnement Comparer avec d’autres algorithmes d’estimation