La Station de pompage.

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1 La Station de pompage

2 LIAISON

3 LIAISON ENTRE LES

4 LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS

5 LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS

6 LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS COMMUNICANTS

7 LE VARIATEUR DE VITESSE
ATV 61

8 ATV 61

9 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER ATV 61

10 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER ATV 61

11 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61

12 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61

13 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61 ETHERNET

14 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61 ETHERNET

15 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

16 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

17 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

18 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

19 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

20 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

21 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

22 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 MODBUS ETHERNET

23 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 MODBUS ETHERNET

24 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410
Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET

25 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410
Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET

26 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

27 Paramétrage de chaque Esclave

28 Paramétrage de chaque Esclave
Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) TESYS U

29 Paramétrage de chaque Esclave
Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5)

30 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) ATV 61

31 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5)

32 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension

33 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5

34 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension

35 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu

36 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) b) c)

37 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave b) c)

38 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) c)

39 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission c)

40 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c)

41 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité

42 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

43 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

44 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

45 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

46 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

47 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

48 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

49 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

50 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

51 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

52 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

53 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

54 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

55 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

56 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

57 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission Communication 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

58 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission Communication 19200 Bauds Ethernet c) Choisir la parité Aucune

59 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission Communication 19200 Bauds Ethernet c) Choisir la parité Rentrer l’adresse IP : Aucune

60 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission Communication 19200 Bauds Ethernet c) Choisir la parité Rentrer l’adresse IP : Rentrer le masque : Aucune

61 Paramétrage de chaque Esclave
Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission Communication 19200 Bauds Ethernet c) Choisir la parité Rentrer l’adresse IP : Rentrer le masque : Aucune Rentrer l’adresse de la passerelle :

62 Paramétrage des différents ports

63 Paramétrage des différents ports
de communication

64 Paramétrage des différents ports
de communication De l’automate et de l’ordinateur

65 1

66 Configuration

67 Configuration De L’adressage

68 IP du poste informatique
Configuration De L’adressage IP du poste informatique

69 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

70 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

71

72

73

74

75

76

77 2

78 Configuration

79 Configuration De L’adressage

80 Configuration De L’adressage IP de l’automate

81 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

82 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

83 FAIRE LA NANIPULATION EN MODE CONNECTE

84

85

86

87 3

88 Configuration des différents

89 Configuration des différents
Ports de communication

90 Configuration des différents
Ports de communication De l’automate

91 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

92 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

93 TWDLCAE40DRF TWDNAC 485 D (option) Alimentation de l’automate
Equipé d’un module de communication TWDNAC 485 D (option)

94 Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft

95 Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft
Dans le navigateur du logiciel

96 Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft
Dans le navigateur du logiciel Choisir l’automate correspondant

97 Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft
Dans le navigateur du logiciel Choisir l’automate correspondant Puis configurer les différents ports

98

99

100

101 Test de la communication

102 Test de la communication
Entre le poste informatique

103 Test de la communication
Entre le poste informatique Et l’automate

104 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410
Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

105 LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ETHERNET

106

107

108

109 Fonctionnement du protocole Modbus RTU

110 Modbus Message Start End Fonctionnement du protocole Modbus RTU
La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Modbus Message Start End  3,5 char  3,5 char

111 Modbus Message Start Address End
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address End  3,5 char  3,5 char

112 Modbus Message Start Address Fonction End
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address Fonction End  3,5 char  3,5 char

113 Modbus Message Start Address Fonction Data End
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address Fonction Data End  3,5 char  3,5 char

114 Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End  3,5 char  3,5 char

115 Numéro d'esclave (1 octet)
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End  3,5 char  3,5 char

116 Numéro d'esclave (1 octet)
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End N° d’esclave  3,5 char 8 bits  3,5 char

117 Numéro d'esclave (1 octet)
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End N° d’esclave  3,5 char 8 bits  3,5 char

118 Numéro d'esclave (1 octet)
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End N° d’esclave Code Requête  3,5 char 8 bits 8 bits  3,5 char

119 Numéro d'esclave (1 octet)
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End N° d’esclave Code Requête  3,5 char 8 bits 8 bits  3,5 char

120 Numéro d'esclave (1 octet)
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End Information Spécifique Concernant la demande N° d’esclave Code Requête  3,5 char 8 bits 8 bits K X 8 bits  3,5 char

121 Numéro d'esclave (1 octet)
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) CRC (2 octets) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End Information Spécifique Concernant la demande N° d’esclave Code Requête  3,5 char 8 bits 8 bits K X 8 bits  3,5 char

122 Numéro d'esclave (1 octet)
Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) CRC (2 octets) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End Information Spécifique Concernant la demande N° d’esclave Code Requête Mot de contrôle  3,5 char 8 bits 8 bits K X 8 bits 16 bits  3,5 char

123 Requêtes Modbus Standard

124 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots

125 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange

126 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW

127 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits %MW

128 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW

129 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits

130 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table

131 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort

132 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible

133 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle

134 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Table d’émission

135 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Table d’émission Après réponse

136 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Table d’émission Après réponse Table de réception

137 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Table d’émission Après réponse Table de réception

138 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Table d’émission Après réponse Table de réception

139 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission Table d’émission Après réponse Table de réception

140 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Table d’émission Après réponse Table de réception

141 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Table d’émission Après réponse Table de réception

142 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission Table d’émission Après réponse Table de réception

143 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Table d’émission Après réponse Table de réception

144 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Table d’émission Après réponse Table de réception

145 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission Après réponse Table de réception

146 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Après réponse Table de réception

147 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire Après réponse Table de réception

148 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Après réponse Table de réception

149 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception

150 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Table de réception

151 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Table de réception

152 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception

153 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6

154 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00

155 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus

156 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus 7

157 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus 7 1re Mot lu

158 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus 7 1re Mot lu 8

159 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus 7 1re Mot lu 8 2éme Mot lu

160 Requêtes Modbus Standard
Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus 7 1re Mot lu 8 2éme Mot lu Etc…..

161 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U)

162 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 Emission / Réception Longueur de l’émission %MW11 Décalage Réception Décalage Emission %MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

163 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 Longueur de l’émission %MW11 Décalage Réception Décalage Emission %MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

164 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 Décalage Réception Décalage Emission %MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

165 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 Décalage Emission %MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

166 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

167 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

168 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

169 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

170 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

171 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 05 Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

172 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 05 03 Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

173 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 (décalage réception) 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 05 03 Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

174 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 05 03 Table de réception %MW16 00 02 (2 x N) %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

175 Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave
N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 05 03 Table de réception %MW16 00 02 %MW17 Tesys prêt à fonctionner

176 L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus.

177 (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception)
L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus. Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrôle ainsi que - les données à envoyer (et/ou) - les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception)

178 (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception)
L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus. Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrôle ainsi que - les données à envoyer (et/ou) - les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception) L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxième.

179 L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus. Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrôle ainsi que - les données à envoyer (et/ou) - les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception) L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxième. Il est nécessaire d'utiliser le bloc fonction %MSGx lors de l'envoi de plusieurs messages.

180

181 Bloc fonction de contrôle

182 Bloc fonction de contrôle

183 Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle

184 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle

185 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle

186 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle Etat de la Communication

187 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle Etat de la Communication

188 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle Etat de la Communication Erreur

189 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Etat de la Communication Erreur

190 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Erreur

191 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1

192 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0

193 Erreurs et conditions de fonctionnement
Si une erreur se produit lors de l'utilisation de l'instruction EXCHx, les bits %MSGx.D et %MSGx.E sont réglés sur 1, le mot système %SW63 contient le code d'erreur du port 1 et %SW64 le code d'erreur du port 2. Mots système Utilisation Code d'erreur EXCH2 : 0 - opération réussie 1 - nombre d'octets à émettre trop important (> 250) 2 - table d'émission trop petite 3 - table de mots trop petite 4 - débordement de la table de réception 5 - délai écoulé 6 - émission 7 - mauvaise commande dans la table 8 - port sélectionné non configuré/disponible 9 - erreur de réception 10 - impossible d'utiliser %KW en cas de réception 11 - décalage d'émission plus important que la table d'émission 12 - décalage de réception plus important que la table de réception 13 - interruption du traitement EXCH par l'automate %SW64

194 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0

195 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0 Bit système cadencé à 0,1s

196 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0 Bit système cadencé à 0,1s

197 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0 Bit système cadencé à 0,1s Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0

198 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0 Bit système cadencé à 0,1s Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0

199 Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc
(%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0 Bit système cadencé à 0,1s Instruction permettant de Lancer la macro d’instance 0 Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0

200 Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido

201 Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido
Principe de Gestion

202 Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido
Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut :

203 (information disponible sur le %MSGx.D).
Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le  %MSGx.D).

204 Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido
Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le  %MSGx.D). 2 - Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins

205 Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido
Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le  %MSGx.D). 2 - Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins 3 - Contrôler l'exécution de l'échange en utilisant le mot système %SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3) de communication utilisé.

206 Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido
Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le  %MSGx.D). 2 - Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins 3 - Contrôler l'exécution de l'échange en utilisant le mot système %SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3) de communication utilisé. Chaque Macro génère automatiquement le paramétrage de l'instruction EXCHx lié au port de communication

207 Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès
À la Macro Comm

208 Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès
À la Macro Comm

209 Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès
À la Macro Comm

210 Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès
À la Macro Comm Configuration Du Port de communication

211 Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès
À la Macro Comm Configuration Du Port de communication

212 Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès
À la Macro Comm Configuration Du Port de communication Adresse De l’esclave

213

214

215 Choisir la fonction désirée
Lecture de 1 mot

216 Choisir la fonction désirée
Lecture de 1 mot

217 Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction
Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot

218 Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction
Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot

219 Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction
Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot Nombre de mot Réservé pour cette instruction

220 Représentation de la table animée

221 Représentation de la table animée

222 Représentation de la table animée

223 Représentation de la table animée
Ce symbole est renseigné par la macro avec la première valeur du mot lu.